专利名称：一种全自动采血针注塑机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于采血针制造技术领域，特别是涉及一种全自动采血针注塑机。
背景技术：
目前传统的采血针注塑机主要采用半自动化操作，具体的来说是在实际注塑过程中采用机械式放置预埋件，也就是钢针，然后采用滑模结构顶出钢针，上述结构设计存在着滑模到位后撞掉预埋构件的问题，另外在注塑是由于设备的震动或者导向柱的摩擦也经常出现掉针现象，如果掉针那么制造出来的采血针就是一个无针芯的空针，从而导致产品的合格率下降，此外现有的顶针结构还容易造成出针后针尖的长度不一的现象，进一步降低了产品的合格率，严重造成浪费。采用人工操作时容易造成误差的同时，还存在误操作的现象，一旦误操作就会存在安全隐患。
发明内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑、设计合理、提高产品质量和合格率，完全实现自动化操作的全自动采血针注塑机。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种全自动采血针注塑机，包括注塑机底座，安装注塑机底座上的下托板，安装在注塑机底座上的注塑机立·柱，所述立柱上安装有滑板，所述滑板的下端面安装有上注塑模，上注塑的下方安装有下注塑模，所述下托板的上方安装有可以水平移动的上托板，所述上托板与下托板之间设有实现上托板和下托板发生相对移动的驱动装置，所述该注塑机还包括有自动放针机构，所述自动放针机构设有两组，两组自动放针机构分别对称设置在上托板的两侧，所述下注塑模固定安装在上托板上。本实用新型还可以采用如下技术措施所述驱动上托板相对于下托板发生相对水平移动的驱动装置包括驱动马达，所述驱动马达安装在马达安装座上，所述马达安装座通过紧固件固定安装注塑机底座上，所述驱动马达的输出端连接驱动轴，所述驱动轴通过导向轴承支撑组件安装注塑机底座上，所述驱动轴上安装传动齿轮，所述传动齿轮啮合安装上托板下端面的齿条，所述下托板上通过安装支架固定安装有限位开关，所述下托板上通过调整螺钉还安装有挡铁。所述下托板上安装有导向条。所述下托板上安装放置上托板上下颤动的定位挂钩。所述自动放针机构包括吊装板、吸盘、钢针托板、顶针托板、底座以及顶起油缸，其中所述的吊装板通过紧固件固定安装吸盘的上表面，所述吸盘连接风机，所述吸盘内设有封闭的吸气槽，所述吸气槽的下端设有与吸气槽相连通的吸针槽；所述对应吸针槽位置所述钢针托板上设有钢针固定槽，所述吸盘、钢针托板和顶针托板之间穿装有立柱，所述立柱的下端固定安装在底座上，所述吸盘与钢针托板之间钢针托板上至少设有两个顶针模挡块，相邻的顶针模挡块之间设有侧挡板，所述侧挡板和顶针挡块围城钢针放置槽，所述顶针托板上固定安装数组顶针，对应顶针位置所述钢针托板上设有顶针孔，所述顶针孔与钢针固定槽一致，所述底座与钢针托板之间安装有支撑构件。 所述吸针槽采用梯形结构。所述支撑构件采用弹性支撑结构，主要包括导向柱，所述导向柱穿过底座，上端螺纹连接钢针托板，所述导向柱上套装有复位弹簧。本实用新型具有的优点和积极效果是上述结构的注塑机上安装全自动放针机、配备采血针冲弯注塑一次成型模具及取件机械手。从而使放置预埋件实现了真正的精定位全自动化生产，减去了人工放置预埋件和半自动机械的劳动强度，吸盘采用了与模具能合为一体的精定位从而使摆放预埋件的精度精确到±0.1以内。提闻了广品的合格率达到99.9%。真正达到了全自动的领先水准，实现了无人操作，一人看十几台的效率。日产量能达到20—40万只的高效率。降低了原材料，人工，水电，管理等一系列成本费用。从而给企业降低了成本，减轻了人员负担，也大大降低注塑件的制造业成本；此外还可避免操作的安全隐患，本实用新型增加了电气和机械双重保险，提高了安全性，操作简便而且便于维护和更换。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是图2的侧视图；图3是图I的后视图；图4是右工位开模状态结构示意图；图5是右工位合模状态结构示意·[0019]图6是左工位开模状态结构示意图；图7是吸盘安装结构局部放大图；图8是自动方针机构结构示意图；图9是图8的侧视图；图10是顶针模挡块结构示意图；图11是图10的俯视图；图12是侧挡板结构示意图；图13是顶针安装结构示意图。图中1、注塑机底座；2、下托板；3、注塑机立柱；4、滑板；5、上注塑模；6、下注塑模；7、上托板；8、驱动装置；8-1、驱动马达；8-2、驱动轴；8-3、导向轴承支撑组件；8_4、齿条；8_5、安装支架；8-6、限位开关；8-7、调整螺钉；8-8、挡铁；8_9、传动齿轮；9、自动放针机构；9-1、吊装板；9-2、吸盘；9-20、吸气槽；9-21、吸针槽；9_3、钢针托板；9_30、钢针固定槽；9-31、顶针孔；9-4、顶针托板；9-5、底座；9-6、顶起油缸；9_7、角板；9_8、立柱；9_9、顶针模挡块；9_90、安装槽；9-10、顶针；9-11、支撑构件；9-110、导向柱；9_111、复位弹簧；9-12、侧挡板；9-13、钢针放置槽；10、导向条；11、定位挂钩；12、钢针。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下请参阅图I至图7，一种全自动采血针注塑机，包括注塑机底座1，安装注塑机底座I上的下托板2，安装在注塑机底座I上的注塑机立柱3，所述立柱3上安装有滑板4，所述滑板的下端面安装有上注塑模5，上注塑的下方安装有下注塑模6，所述下托板2的上方安装有可以水平移动的上托板7，所述上托板7与下托板2之间设有实现上托板和下托板发生相对移动的驱动装置8,所述该注塑机还包括有自动放针机构9,所述自动放针机构设有两组，两组自动放针机构分别对称设置在上托板7的两侧，所述下注塑模固定安装在上托板7上。上述结构中，所述驱动装置既可以采用液压或者气缸驱动，同时也可以采用机械传动，本实施例优选结构如下，所述驱动装置8包括驱动马达8-1,所述驱动马达安装在马达安装座8-1上，所述马达安装座通过紧固件固定安装注塑机底座I上，所述驱动马达的输出端连接驱动轴8-2，所述驱动轴8-2通过导向轴承支撑组件8-3安装注塑机底座I上，所述驱动轴8-2上安装传动齿轮8-9，所述传动齿轮8-3啮合安装上托板7下端面的齿条
8-4，所述下托板上通过安装支架8-5固定安装在有限位开关8-6，所述下托板上通过调整螺钉8-7还安装有挡铁8-8。上述结构为了保证上托板7水平移动和上下移动时不发生倾斜或者偏移，在所述下托板上安装有导向条10 ;在所述下托板上安装放置上托板上下颤动的定位挂钩11。请参阅图8至图13,上述结构中所述自动放针机构9包括吊装板9-1、吸盘9-2、钢针托板9-3、顶针托板9-4、底座9-5以及顶起油缸9-6，其中所述的吊装板9_1通过紧固件固定安装吸盘9-2的上表面， 其上端通过角板9-7连接滑板4，所述吸盘9-2连接漩涡式风机，其风机通过电磁阀控制启动，所述吸盘9-2内设有封闭的吸气槽9-20，所述吸气槽9-20的下端设有与吸气槽相连通的吸针槽9-21 ;所述对应吸针槽位置所述钢针托板9-3上设有钢针固定槽9-30,所述吸盘9_2、钢针托板9_3和顶针托板9_4之间穿装有立柱9-8,所述立柱9-8的下端固定安装在底座9-5上，所述吸盘9-2与钢针托板9-5之间钢针托板上至少设有两个顶针模挡块9-9，相邻的顶针模挡块之间设有侧挡板9-12，侧挡板插装在顶针挡块上的安装槽9-90内，从而侧挡板和顶针挡块围城钢针放置槽9-13，钢针放置槽内放置被注塑的钢针12，所述顶针托板9-4上固定安装数组顶针9-10，对应顶针位置所述钢针托板
9-3上设有顶针孔9-31，所述顶针孔与钢针固定槽一致，所述底座9-5与钢针托板9-3之间安装有支撑构件9-11。上述结构中为了更好的实现吸附钢针的效果，所述吸针槽采用梯形结构。上述结构中，所述支撑构件采用弹性支撑结构，主要包括导向柱9-110，所述导向柱穿过底座9-5，上端螺纹连接钢针托板9-3，所述导向柱9-110上套装有复位弹簧9-111。本实用新型的工作原理，先将一定数量的预埋件钢针放入自动放针机构，为了便于说明将其放置在右侧的自动放针机构，参阅图4-图8，通过放针机吸盘和与其连接的吸气系统将预埋件吸入吸盘的吸附槽内，此时注塑机开模，上托板通过驱动马达带动上托板向右移动，当上托板上的下注塑模运行至与吸盘相重合时，此时合模，将预埋件放入下注塑机模内的预埋位置与此同时左侧自动放针机构将预埋件顶出，同时左侧放针机吸盘将顶出的相应的预埋件吸入，注塑机开模，上托板向左移动使下注塑模与滑板上上注塑模重合，合模开始注塑，在合模的同时实现对钢针的冲弯工艺的完成，以保证钢针在使用时不被拔出。此时左侧的吸盘将预埋件放入下注塑模内预埋位置，右侧吸盘与钢针托板重合并吸附预埋件；开模，顶出产品，取件机械手把产品取出完成第一轮操作；上托板向右移动，此时下注塑模与上注塑模重合，合模进行冲弯注塑，左侧放针机构的吸盘与放针机的钢针托板重合吸附预埋件，右侧的放针机构吸盘与下注塑模重合将预埋件放入下注塑模的预埋位置。开模，顶出产品，取件机械手把产品取出，此时完成第二轮操作。上述结构的注塑机上安装全自动放针机、自动化取件机械手，同时实施注塑时可以选择性配备采血针冲弯注塑一次成型模具，从而使放置预埋件实现了真正的精定位全自动化生产，减去了人工放置预埋件和半自动机械的劳动强度，实现了钢针冲弯技术，解决了钢针不随帽拔出的问题，吸盘采用了与模具能合为一体的精定位从而使摆放预埋件的精度精确到±0. I以内。提高了产品的合格率达到99. 9%。真正达到了全自动的领先水准，实现了无人操作，一人看十几台的效率。日产量能达到20— 40万只的高效率。降低了原材料，人工，水电，管理等一系列成本费用。从而给企业降低了成本，减轻了人员负担，也大大降低注塑件的制造业成本；此外还可避免操作的安全隐患，本实用新型增加了电气和机械双重保险，提高了安全性，操作简便而且便于维护和更换。以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的 技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种全自动采血针注塑机，包括注塑机底座，安装注塑机底座上的下托板，安装在注塑机底座上的注塑机立柱，所述立柱上安装有滑板，所述滑板的下端面安装有上注塑模，上注塑的下方安装有下注塑模，所述下托板的上方安装有可以水平移动的上托板，所述上托板与下托板之间设有实现上托板和下托板发生相对移动的驱动装置，其特征在于所述该注塑机还包括有自动放针机构，所述自动放针机构设有两组，两组自动放针机构分别对称设置在上托板的两侧，所述下注塑模固定安装在上托板上。
2.根据权利要求I所述的全自动采血针注塑机，其特征在于所述驱动上托板相对于下托板发生相对水平移动的驱动装置包括驱动马达，所述驱动马达安装在马达安装座上，所述马达安装座通过紧固件固定安装注塑机底座上，所述驱动马达的输出端连接驱动轴，所述驱动轴通过导向轴承支撑组件安装注塑机底座上，所述驱动轴上安装传动齿轮，所述传动齿轮啮合安装上托板下端面的齿 条，所述下托板上通过安装支架固定安装有限位开关，所述下托板上通过调整螺钉还安装有挡铁。
3.根据权利要求I所述的全自动采血针注塑机，其特征在于所述下托板上安装有导向条。
4.根据权利要求I所述的全自动采血针注塑机，其特征在于所述下托板上安装放置上托板上下颤动的定位挂钩。
5.根据权利要求I至4任一所述的全自动采血针注塑机，其特征在于所述自动放针机构包括吊装板、吸盘、钢针托板、顶针托板、底座以及顶起油缸，其中所述的吊装板通过紧固件固定安装吸盘的上表面，所述吸盘连接风机，所述吸盘内设有封闭的吸气槽，所述吸气槽的下端设有与吸气槽相连通的吸针槽；所述对应吸针槽位置所述钢针托板上设有钢针固定槽，所述吸盘、钢针托板和顶针托板之间穿装有立柱，所述立柱的下端固定安装在底座上，所述吸盘与钢针托板之间钢针托板上至少设有两个顶针模挡块，相邻的顶针模挡块之间设有侧挡板，所述侧挡板和顶针挡块围城钢针放置槽，所述顶针托板上固定安装数组顶针，对应顶针位置所述钢针托板上设有顶针孔，所述顶针孔与钢针固定槽一致，所述底座与钢针托板之间安装有 支撑构件。
6.根据权利要求5所述的全自动采血针注塑机，其特征在于所述吸针槽采用梯形结构。
7.根据权利要求5所述的全自动采血针注塑机，其特征在于所述支撑构件采用弹性支撑结构，主要包括导向柱，所述导向柱穿过底座，上端螺纹连接钢针托板，所述导向柱上套装有复位弹簧。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动采血针注塑机，包括注塑机底座、下托板、上托板、立柱，所述立柱、滑板、上注塑模、下注塑模，实现上托板和下托板发生相对移动的驱动装置，其特征在于所述该注塑机还包括有自动放针机构，自动放针机构设有两组，两组自动放针机构分别对称设置在上托板的两侧，下注塑模固定安装在上托板上。上述结构使放置预埋件实现了真正的精定位全自动化生产，减去了人工放置预埋件和半自动机械的劳动强度，吸盘采用了与模具能合为一体的精定位从而使摆放预埋件的精度精确到±0.1以内；提高了产品的合格率，实现了无人操作，降低了原材料，人工，水电，管理等一系列成本费用，从而给企业降低了成本，减轻了人员负担，也大大降低注塑件的制造业成本。
文档编号B29C45/17GK203125841SQ20132014156
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月26日 优先权日2013年3月26日
发明者邓光古 申请人:天津东佳科技有限公司