1.一种用于打印三维对象的打印机，其包括：
a、支承结构，
b、可滑动地设置在所述支承结构上的可转动的构建平台，和
c、设置在所述可转动的构建平台之上的打印头。
2.如权利要求1所述的打印机，其中所述打印头被配置为挤压出塑料。
3.如权利要求1所述的打印机，其还包括用于使所述打印头相对于所述可转动的构建平台移动的驱动器。
4.如权利要求1所述的打印机，其还包括可滑动地设置在所述支承结构上的框架，其用于将所述可转动的构建平台可滑动地设置在所述支承结构上。
5.如权利要求4所述的打印机，其还包括用于使所述框架和所述可转动的构建平台在所述支承结构上可滑动地移动的驱动器。
6.一种用于打印三维对象的方法，其包括：
a、提供支承结构，
b、使具有中心且设置在所述支承结构上的构建平台转动，
c、使设置在所述支承结构上的构建平台可滑动地移动，和
d、利用打印头在所述构建平台上打印对象。
7.如权利要求6所述的方法，其中打印步骤包括挤压出塑料。
8.如权利要求6所述的方法，其还包括使所述打印头远离所述构建平台移动预定距离，并且在被挤压出的塑料的第一层上挤压出第二层。
9.如权利要求6所述的方法，其中同时执行转动和滑动的步骤。
10.如权利要求6所述的方法，其中同时执行转动、滑动和打印的步骤。
11.如权利要求6所述的方法，其还包括计算所述对象距可转动的构建平台的中心的距离的步骤。
12.如权利要求11所述的方法，其还包括计算由所述构建平台和部分打印的对象产生的惯性。
13.如权利要求12所述的方法，其还包括提供用于转动所述构建平台的驱动器，和根据所计算的、由所述构建平台和所述部分打印的对象产生的惯性来调节所述驱动器的驱动电流。
14.如权利要求13所述的方法，其中使用极坐标系来计算所述对象距所述可转动的构建平台的中心的距离。
15.如权利要求11所述的方法，其还包括使所述构建平台转动一角度，其中所述角度基于期望的分辨率和所述对象距所述可转动的构建平台的中心的距离。
16.如权利要求11所述的方法，其还包括将期望的分辨率与当所述可转动的构建平台转动给定角度时所述可转动的平台将相对于喷嘴的尖端移动的距离进行比较。
17.如权利要求16所述的方法，其还包括如果期望的分辨率大于当所述可转动的构建平台转动给定角度时所述可转动的平台将相对于喷嘴的尖端移动的距离，则跳过打印步骤并且以两倍于所述给定角度的角度转动所述构建平台。
18.一种控制驱动器来打印三维对象的的方法，其包括：
a、提供具有构建平台和用于驱动所述构建平台的驱动器的三维打印机，
b、计算待在所述构建平台上打印的对象的打印过程中的第一预定时间处的惯性，和
c、根据在所述第一预定时间处的惯性，对于持续直到所述第一预定时间的时间，为所述驱动器设置驱动电流。
19.如权利要求18所述的方法，进一步地，其中调节所述驱动电流的步骤通过数字电位器来执行。
20.如权利要求18所述的方法，还包括计算待在所述构建平台上打印的对象的打印过程中的第二预定时间处的惯性，和根据在所述第二预定时间处的惯性，对于在所述第一预定时间至所述第二预定时间之间的时间，为所述驱动器设置驱动电流。