一种塑料板抓取机构的制作方法

技术特征：

1.一种塑料板抓取机构，包括放料桶体(10)，其特征在于：所述放料桶体(10)的中部具有放料内腔(11)，放料内腔(11)的内侧壁上设有竖直通槽(12)，放料桶体(10)的下部外侧壁上固定有提升气缸(13)，提升气缸(13)的推杆的端部固定有提升块(14)，提升块(14)插套在对应的竖直通槽(12)中，放料内腔(11)的底面中部固定有底部支撑块(15)，底部支撑块(15)上叠放有多个塑料板(1)，提升块(14)的端部处于最底部的塑料板(1)的边部底面上；

所述放料桶体(10)的相对的两个外侧壁上固定有支撑板(16)，上连接板(17)固定在两个支撑板(16)上，上连接板(17)的顶面两端固定有竖直铰接板(171)，传动螺杆(172)的两端铰接在两个竖直铰接板(171)上，其中一个竖直铰接板(171)上固定有驱动电机(173)，驱动电机(173)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆(172)的一端具有的花键孔中，移动块(174)螺接在传动螺杆(172)中，移动块(174)插套在上连接板(17)的中部具有的横向通槽(175)中，移动块(174)的下端向下伸出上连接板(17)并固定有真空吸盘(176)，真空吸盘(176)处于放料桶体(10)的正上方。

2.根据权利要求1所述一种塑料板抓取机构，其特征在于：所述放料桶体(10)的顶端面上固定有辅助块(18)，辅助块(18)上固定有接近开关(19)，接近开关(19)的感应端对着放料内腔(11)的正上方。

3.根据权利要求1所述一种塑料板抓取机构，其特征在于：所述底部支撑块(15)的顶面固定有弹性保护层(151)。