一种旋转喷头式三维打印机的制作方法

技术特征：

1.一种旋转喷头式三维打印机，包括框架组件（1）、框架组件（1）顶部的材料盘（8）、框架组件（1）前面的显示屏（2）以及控制板（3）；其特征在于，它还包括可沿Z轴移动的打印平台（4）、驱动打印平台（4）沿Z轴移动的Z轴移动组件（5）、可在XOY平行面内自如运动的喷头组件（6）以及驱动喷头组件（6）绕Z轴旋转的喷头旋转组件（7）；喷头组件（6）和打印平台（4）基于极坐标系协调运动，实现高效高精度的曲面零件打印。

2.根据权利要求1所述的一种旋转喷头式三维打印机，其特征在于，所述的框架组件（1）包括前板（1.1）、后板（1.2）、顶板（1.4）以及两个侧板（1.3）；各板通过螺栓连接，组合成旋转喷头式三维打印机的外部框架；

所述的Z轴移动组件（5）有三组，包括Z轴丝杠轴承（5.1）、Z轴丝杠支架（5.2）、直线导轨（5.3）、直线滑块（5.4）、平台支撑件（5.5）、Z轴滚珠丝杠（5.6）、Z轴联轴器（5.7）、Z轴丝杠电机（5.8）以及Z轴电机支架（5.9）；

Z轴丝杠支架（5.2）、直线导轨（5.3）和Z轴电机支架（5.9）均通过螺栓固定在侧板（1.3）或后板（1.2）上，Z轴丝杠轴承（5.1）和Z轴丝杠电机（5.8）分别通过螺栓固定在Z轴丝杠支架（5.2）和Z轴电机支架（5.9）上；Z轴联轴器（5.7）一端连接Z轴丝杠电机（5.8），另一端连接Z轴滚珠丝杠（5.6），Z轴滚珠丝杠（5.6）的另一端与Z轴丝杠轴承（5.1）的内圈紧配合；平台支撑件（5.5）一侧与沿直线导轨（5.3）运动的直线滑块（5.4）螺栓固定，另一侧通过丝杠螺母与Z轴滚珠丝杠（5.6）配合，三组Z轴移动组件（5）的平台支撑件（5.5）均通过螺栓与打印平台（4）紧固连接；Z轴丝杠电机（5.8）输出轴的转动通过滚珠丝杠传动转换为直线滑块（5.4）沿直线导轨（5.3）轴向即Z向的移动，进而带动平台支撑件（5.5）和打印平台（4）沿Z轴移动；

所述的喷头组件（6）包括喷头旋转架（6.1）、喷头移动丝杠轴承（6.2）、支承光轴（6.3）、喷头移动滚珠丝杠（6.4）、喷头链接件（6.5）、喷头（6.6）、喷头移动联轴器（6.7）以及喷头移动电机（6.8）；

喷头移动丝杠轴承（6.2）和喷头移动电机（6.8）分别通过螺栓固定在喷头旋转架（6.1）的两侧；喷头移动联轴器（6.7）一端连接喷头移动电机（6.8）的输出轴，另一端连接喷头移动滚珠丝杠（6.4），喷头移动滚珠丝杠（6.4）的另一端与喷头移动丝杠轴承（6.2）的内圈紧配合；两根支承光轴（6.3）贯穿喷头旋转架（6.1）的两端，喷头链接件（6.5）的上部的中心孔通过丝杠螺母与喷头移动滚珠丝杠（6.4）配合，两侧孔经直线轴承与支承光轴（6.3）配合，喷头（6.6）通过螺栓固定在喷头链接件（6.5）下部；喷头移动电机（6.8）输出轴的转动经滚珠丝杠传动转换为喷头链接件（6.5）沿支承光轴（6.3）轴线方向的移动，进而为喷头（6.6）提供一个沿XOY平行面上任意轴的移动自由度；

所述的喷头旋转组件（7）包括旋转电机（7.4）、减速器（7.3）、推力轴承（7.2）、轴向挡片（7.1）以及旋转电机固定架（7.5）；旋转电机固定架（7.5）通过螺栓固定在顶板（1.4）上，减速器（7.3）两端分别与旋转电机（7.4）、旋转电机固定架（7.5）螺栓固定，其输出轴与喷头旋转架（6.1）键连接并通过轴向挡片（7.1）和螺栓定位；推力轴承（7.2）内外圈分别与减速器（7.3）输出轴和喷头旋转架（6.1）的沉头孔紧配合；旋转电机（7.4）输出轴的转动经减速器（7.3）带动喷头旋转架（6.1）绕Z轴旋转，从而为喷头组件（6）提供一个绕Z轴的旋转自由度。

3.根据权利要求2所述的一种旋转喷头式三维打印机，其特征在于，所述的喷头旋转架（6.1）由铝合金焊接而成，在保证承载能力的基础上做轻量化处理。

4.根据权利要求2所述的一种旋转喷头式三维打印机，其特征在于，所述的框架组件（1）的侧板（1.3）嵌入透明的有机玻璃板，前板（1.1）嵌入活动的有机玻璃板，以便于观察和取样。

5.根据权利要求2或3所述的一种旋转喷头式三维打印机，其特征在于，所述的打印平台（4）的形状为长方形，其形心和三个平台支撑件（5.5）构成的等边三角形的形心重合，以保证打印过程中平台的稳定运行。