一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备的制作方法

文档序号:12152277阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备,其特征在于:主要包括依次设置的用于缠绕胶管的胶管转盘、胶管输送切断装置、胶管输送落料装置、胶管与接头装配装置和旋转工作台分度装置;

所述胶管输送切断装置包括第一支架以及安装在第一支架上的胶管输送机构和胶管切断机构;所述胶管输送机构安装在第一支架上靠近胶管转盘的一侧,所述胶管切断机构安装在第一支架上远离胶管转盘的一侧,胶管输送机构用于将胶管转盘上的胶管输送到胶管切断机构;所述胶管输送机构从靠近胶管转盘一端至另一端在同一平面上依次为稳管器、拉管器、扯线器和输线槽,所述扯线器用于牵引胶管从稳管器经拉管器输送至输线槽;

所述胶管输送落料装置包括安装台及安装在该安装台上的移动落料机构和皮带输送机构;所述移动落料机构包括移动台和与该移动台连接用于驱动移动台左右往复移动的第一气缸;所述皮带输送机构包括左右并排设置的第一皮带传输组件和第二皮带传输组件,第一皮带传输组件安装在安装台上,第二皮带传输组件安装在移动台上,第一皮带传输组件与第二皮带传输组件在靠近时可夹持并输送胶管;

所述胶管与接头装配装置包括第二支架以及安装在第二支架上的胶管夹持机构、胶管接头夹持机构、可旋转任意角度的回转式多工位工作台、胶管接头送进机构和第二气缸;所述第二支架两侧对称设有一对第一导轨;所述胶管接头夹持机构设在回转式多工位工作台上方,随回转式多工位工作台一起移动;胶管接头送进机构固定在第二气缸的第二气缸杆上,第二气缸杆上设有回退螺母和推进螺母,回转式多工位工作台连接在回退螺母和推进螺母之间,所述胶管接头送进机构用于拖动回转式多工位工作台沿第一导轨移动使胶管接头夹持机构接近或远离胶管夹持机构;

所述旋转工作台分度装置包括第二导轨、固定在第二导轨一端的第三气缸、设在第二导轨另一端的齿轮齿条机构以及至少一个设在第三气缸与齿轮齿条机构之间的限位机构;所述齿轮齿条机构包括安装在第二导轨上的齿条和与其啮合的齿轮,齿轮上端设有与所述胶管与接头装配装置的回转式多工位工作台底部连接的连接器;第三气缸的第三气缸杆与齿条的一端连接;所述限位机构包括控制电路、可拆卸固定在第二导轨上的限位器和限位开关,限位器设置在限位开关靠近第三气缸的一侧,所述第三气缸经控制电路分别与每个限位器和每个限位开关电性连接,所述控制电路可当齿条接触到限位开关时关闭第三气缸。

2.根据权利要求1所述的一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备,其特征在于:

所述稳管器包括两根上下并排的稳管器转轴和两个分别固定在每根稳管器转轴中部的稳管器转轮;每根稳管器转轴两端均通过第一轴承固定第一支架上;两个稳管器转轮之间配合形成与胶管直径大小相匹配的稳线口;

所述拉管器为至少两个并排安装的胶管传送组件,每个胶管传送组件包括两端通过第二轴承固定在第一支架上的拉管器转轴和固定在该拉管器转轴中部的拉管器摩擦轮;每根拉管器转轴同一侧端部均安装有第一皮带轮,相邻两根拉管器转轴上的第一皮带轮通过第一皮带连接;

所述扯线器包括扯线器电机、联轴器、两根上下并排的扯线器转轴和两个分别固定在每根扯线器转轴中部的扯线器转轮;每根扯线器转轴两端通过第三轴承固定在第一支架上;两个扯线器转轮之间配合形成比胶管直径小的扯线口;其中一根扯线器转轴一端通过联轴器与扯线器电机输出轴连接,另一端安装有第二皮带轮,第二皮带轮通过第二皮带与最靠近的第一皮带轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备,其特征在于:所述胶管切断机构包括固定在第一支架上的胶管切断工作台以及安装在该胶管切断工作台上的切断刀、第四气缸和燕尾槽;切断刀设在所述输线槽输出口处,并通过燕尾槽安装在胶管切断工作台上;第四气缸的第四气缸杆与切断刀相连。

4.根据权利要求1所述的一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备,其特征在于:所述移动落料机构还包括两条分别固定在安装台前后两端的第三导轨和两个与第三导轨相配合的滑块,移动台两端分别通过第三滑块可滑动固定在导轨上,第一气缸与移动台外侧连接。

5.根据权利要求4所述的一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备,其特征在于:

所述第一皮带传输组件包括安装在安装台上的减速电机、主动轮、第三皮带、至少一根第一转轴和至少一个对应安装在每根第一转轴上的第一从动轮;所述主动轮与所有第一从动轮设置成一排,且主动轮设置在第一位,并通过第三皮带连接所有第一从动轮;所述减速电机的电机轴与主动轮连接。

所述第二皮带传输组件包括安装在移动台上的副主动轮、第四皮带、至少两根第二转轴和至少一个第二从动轮;所述副主动轮与第二从动轮均对应安装在每根第二转轴上,副主动轮与所有第二从动轮设置成一排,且副主动轮设置在第一位,并通过第四皮带连接所有第二从动轮;副主动轮由主动轮带动。

6.根据权利要求1所述的一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备,其特征在于:所述胶管夹持机构包括安装在第二支架上的胶管夹持定位块、胶管夹持压紧块、设在胶管夹持定位块与胶管夹持压紧块之间的两个压紧块复位弹簧、固定在胶管夹持压紧块上靠近胶管夹持定位块一侧的两根压紧块导柱和另一侧的压紧块顶杆;所述胶管夹持定位块中部设有孔直径比胶管夹紧处的外径小且台阶直径比胶管接头插入胶管后的胶管直径大的台阶夹槽,并设有用于胶管夹持压紧块夹紧时移动导向的两个导向孔;所述胶管夹持压紧块上与胶管夹持定位块相对的一侧设有与胶管夹持定位块台阶夹槽相配的另一台阶夹槽;每根压紧块导柱分别套上压紧块复位弹簧并穿过对应的一个导向孔,通过设在压紧块导柱末端的锁紧件将胶管夹持压紧块固定在胶管夹持定位块上;所述压紧块顶杆中部设有一个滚子轴承。

7.根据权利要求6所述的一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备,其特征在于:所述回转式多工位工作台包括自上而下依次安装的回转工作台、工作台轴承安装座、工作台回转轴和浮动连接轴;所述工作台轴承安装座两侧各设有一个与第一导轨配合的第一直线轴承,工作台轴承安装座内部安装有工作台轴承,工作台回转轴与工作台轴承过盈配合安装;回转工作台上设有定位方槽,并与设在工作台回转轴上的平键配合;所述浮动连接轴上设有使浮动连接轴与工作台回转轴具备离合器的分离与合闭功能的圆环式浮动机构,所述圆环式浮动机构左右两侧设有两个与胶管接头送进机构配合的凸轮,从而控制回转工作台的旋转运动与水平移动独立进行;浮动连接轴下端与旋转工作台分度装置的连接器连接,用于传递由连接器产生的旋转运动,浮动连接轴与连接器之间设有浮动连接轴复位弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备,其特征在于:所述胶管接头夹持机构包括固定在回转工作台上方的胶管接头夹持机构底座和安装在胶管接头夹持机构底座上的胶管接头固定座;胶管接头固定座上设有至少两个胶管接头安装槽。

9.根据权利要求8所述的一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备,其特征在于:所述胶管接头送进机构包括固定在第二气缸杆上的推杆支架、设在推杆支架上方的压紧块顶杆推杆和两个分别设在推杆支架下端尾部的对称的凸台,该凸台与所述圆环式浮动机构的凸轮相配;所述推杆支架两侧各设有一个与第一导轨配合的第二直线轴承;所述压紧块顶杆推杆与压紧块顶杆相配,两者相接触时,所述胶管夹持压紧块压向胶管夹持定位块。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种胶管与接头连接的自动化装配生产设备,其特征在于:所述限位器包括固定盒和侧面为扇形的挡块;所述固定盒一侧向外设有开口,固定盒的开口和底部内壁分别设有与所述控制电路连接的第一电磁线圈和第二电磁线圈;所述挡块上设有挡块转轴和永磁体;挡块通过挡块转轴与固定盒开口下端的侧壁相固定,装配在固定盒内部;挡块通过永磁体可在第一电磁线圈和第二电磁线圈产生的电磁场下绕挡块转轴伸出和缩进固定盒。

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