本发明涉及注塑领域，尤其涉及一种双色机一边开模一边转盘的方法及其系统。
背景技术：
双色机具有两个注射座，模具具有两个模腔，注射座和模腔一一对应。双色机连接转盘机，模具安装在转盘机上，当双色机需要转换注塑颜色时，转盘机带动模具转动，模腔转换了方向，两个模腔互换了注射座，从而达到换色的目的。
现有的转盘机，转盘转动都要等到模板开模到底，然后再进行转盘动作。目前，双色机在开模过程中，转盘机处于闲置的状态，安装在公模中推杆完全从母模中退出后，公模还要往要外位移才到开模到底，现可以利用公模往外位移的这段时间让转盘机转动，让双色机开模时间和转盘时间重叠，从而节省双色机开模与转盘机转动的总时间，提高双色机的生产效率。
技术实现要素：
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种双色机一边开模一边转盘的方法及其系统。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为，一种双色机一边开模一边转盘的方法及其系统；其包括：
s1：双色机上设有固定的位置尺，位置尺探测模具的位置；plc通过io接口与转盘机连接；
s2：plc控制双色机启动合模动作，双色机让公模与母模闭合并处于锁紧的状态；
s3：双色机驱动注射座，注射座上的注射嘴与模具浇口对准并进行注射；双色机持续加压到plc设定的值并进行保压；
s4：双色机保压时间结束将塑料加入双色机料斗开始储料；
s5：双色机储满料后启动开模动作，开模过程中，公模和母模分离，当公模中的推杆完全从母模中退出时，plc通过位置尺获取模具的位置并控制转盘机运转，转盘机的转动动作和双色机的开模动作一起运行。
进一步的，包括：
转盘机；其设有转盘；所述转盘机用于驱动转盘转动；
模具；其包括公模、母模以及安装在公模上的推杆；所述模具安装在转盘上；
plc；所述plc通过io接口与转盘机通讯，所述plc控制双色机运行，在plc中设定双色机保压的压力值以及双色机的保压时间；
其中，所述双色机具有两个注射座，所述模具具有两个模腔，注射座和模腔一一对应；转盘机转动转盘后，两个模腔互换对应的注射座。
进一步的，还包括位置尺，所述位置尺用于探测模具的位置。
进一步的，还包括显示屏，所述显示屏和plc连接，所述显示屏显示双色机的工作状态，所述屏幕还显示模具与位置尺的位置关系。
进一步的，还包括时间控制模块，所述时间控制模块受plc控制，所述时间控制模块用于控制转盘机的转动时间以及双色机的开模时间。
进一步的，还包括报警系统，所述报警系统受plc控制。
进一步的，在所述plc中设定转盘机的工作状态标准。
进一步的，所述转盘机发送信号将工作状态反馈给plc；当plc发现转盘机的工作状态没有达到设定的工作状态标准时，plc控制报警系统报警。
本发明将转盘转动的时间和开模时间重叠，并合了双色机的开模时间和转盘机的运行时间；提升双色机生产效率且让双色机没有增加硬件成本。
附图说明
图1为本发明双色机注塑流程图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
请参考图1，本发明，一种双色机一边开模一边转盘的方法及其系统，其包括转盘机、模具和plc；所述转盘机设有转盘；所述转盘机用于驱动转盘转动；所述模具包括公模、母模以及安装在公模上的推杆；所述模具安装在转盘上；所述plc通过io接口与转盘机通讯，所述plc控制双色机运行；其中，所述双色机具有两个注射座，所述模具具有两个模腔，注射座和模腔一一对应；转盘机转动转盘后，两个模腔互换对应的注射座。
其中，所述双色机具有两个注射座，所述模具具有两个模腔，注射座和模腔一一对应；转盘机转动转盘后，两个模腔互换对应的注射座。
双色机一边开模一边转盘的方法及其系统具有以下步骤：
s1：双色机上设有固定的位置尺，位置尺探测模具的位置；plc通过io接口与转盘机连接；
s2：plc控制双色机启动合模动作，让公模与母模闭合并处于锁紧的状态；
s3：双色机驱动注射座，注射座上的注射嘴与模具浇口对准并进行注射；双色机持续加压到plc设定的值并进行保压；
s4：双色机保压时间结束将塑料加入双色机料斗开始储料；
s5：双色机储满料后启动开模动作，开模过程中，公模和母模分离，当公模中的推杆完全从母模中退出时，plc通过位置尺获取模具的位置并控制转盘机运转，转盘机的转动动作和双色机的开模动作一起运行。
所述双色机中还包括料斗，注射座中包括注射嘴。
双色机在合模动作时，合模力需要达到plc设定的值。
双色机中具有液压系统，双色机保压时，双色控制液压系统的压力恒定，从而达到保压的效果；在plc中设定了双色机保压的时间。
转盘转动和开模动作一起运行的设定应考虑模具的实际安装对转盘动作的影响，即将模具打开到公、母模对转盘运转不会干涉的位置，然后转盘机转动，让转盘机转动的时间和双色机开模的时间重叠。
所述双色机上固定有位置尺，在开模过程中，模具以位置尺作为参照物，当公模中的推杆完全从母模中退出时，plc接收位置尺发来信息并控制转盘机运转。
转盘机开始转动的位置在plc中设定，并且可以通过编辑随意调整转盘开始的位置。
开模：将原本闭合的模具分开，即公模和母模分开。
双色机在plc中设定转盘机工作状态的标准，plc不断通过io接口不断访问转盘机，转盘机不断的向plc反馈信息。
plc还连接报警系统，当双色机工作过程中出现错误，或者工作状态达不到设定的标准，plc便向报警系统发送执行信号，报警系统接受信号并报警。
转盘机虽然是双色机外接的设备，plc通过io接口和转盘机连接，当工作状态达不到设定标准时，plc也会控制报警系统报警，例如，当plc发送执行转盘的命令信号给转盘机时，转盘机没有执行或者执行时转盘转角不在plc设定的范围内，plc控制报警系统报警。
在本次实施例中，双色机中还包括时间控制模块，plc控制时间控制模块，时间控制模块可用于记时、定时等。如双色机开模过程的时间便是设定的，开模过程的时间由时间控制模块控制，当双色机开模过程的时间过长时，时间控制模块发送信号给plc，plc控制报警系统报警。
时间控制模块也控制转盘机的运转时间，当运转时间不在设定的范围内，时间控制模块发送信号给plc，plc控制报警系统报警。
还包括显示屏，plc和显示屏连接，plc将双色机的工作状态发送给显示屏，所述显示屏将双色机的工作状态显示出来。所述屏幕还显示模具与位置尺的位置关系。通过显示屏，人们可以很直观的了解到双色机的当时的工作状态。
相比于一些双色机转盘转动都要等到模板开模到底，然后再进行转盘动作。为了缩短整个循环周期，提高生成效率，如何缩短转盘转动时间成为了一个很关键的技术问题。
在模板开到一定位置后，转盘和模板一起动作，即开模动作与转盘动作一起运行。
此方法虽然不能直接减少转盘转动时间，但是间接的减少了整个循环的周期，还是达到了预期的目的。
在plc中设定转盘开始动作的位置，当模板开模到此位置时，转盘开始与模板一起动作，通过这种联动控制，在不直接减少转盘转动时间的情况下，减少了双色机开模和转盘机转动的总时间。
现有的转盘机，转盘转动都要等到模板开模到底，然后再进行转盘动作。目前，双色机的开模时间比转盘转动一下的时间要长，双色机在开模过程中，转盘机处于闲置的状态，安装在公模中推杆完全从母模中退出后，公模还要往要外位移才到开模到底，现可以利用公模往外位移的这段时间让转盘机转动，让双色机开模时间和转盘时间重叠，从而节省双色机开模与转盘机转动总时间，提高双色机的生产效率。
以一台标准的ia14000ii/b-j纯二板转盘机为例，转盘机转动的动作时间一般为7s，从公模中的推杆完全从母模中退出开始到开模到底一般为3s，所以运用此方法，双色机开模与转盘机转动的总时间可以节省3s。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。