一种可用于无人机起降平台的无人机运输箱的制作方法

本发明属于无人机搭载技术领域，具体涉及一种可用于无人机起降平台的无人机运输箱。

背景技术：

随着无人机航空遥感技术的发展，现有的无人机在作业过程中应用越来越广泛。目前无人机硬件的发展越来越迅速，无人机的机体、机翼等硬件部件或模块的形状呈现多样化，对无人机的运输条件也逐渐提高。

现有的无人机设备运输是以直接装箱为主，由于无人机体积较大且结构特殊，专门运输无人机的运输箱只具备存放功能，如需使用无人机还需携带专门的起降装置，携带使用十分不便。此外，无人机经常在一些崎岖不平的山路上或者田埂里起飞着陆，由于起降路面凹凸不平，无人机往往会无法起飞，而且当无人机降落时也会产生一定的危险，造成无人机在降落时刮碰损坏。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的无人机需要额外携带起降装置的问题，本发明提供了一种可用于无人机起降平台的无人机运输箱，具有无需携带单独的升降平台，节约成本的效果。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种可用于无人机起降平台的无人机运输箱，包括箱体和可拆卸连接在箱体顶部的箱盖，所述箱体包括底板、四块依次拼合的侧板以及可拆卸连接在侧板上的伸缩式支脚，所述每个侧板的底部与底板通过转动轴连接，箱体内还设有至少四个气压杆，每个气压杆一端与一个侧板的内壁铰接，另一端与底板铰接；

所述侧板的外壁上设有用于与伸缩式支脚端部插接固定的支脚座；

所述伸缩式支脚由上至下依次包括拉伸套管、固定套管以及支撑底盘，拉伸套管的上端与所述支脚座可拆卸连接，固定套管通过伸缩控制件与拉伸套管活动套接；拉伸套管的外壁上设有多个与伸缩控制件匹配的定位孔；支撑底盘位于固定套管的下端，支撑底盘通过活动连接的螺柱与固定套管相连；

所述伸缩控制件包括弹簧套筒、设于弹簧套筒内的弹簧以及压缩弹簧的弹柱；弹簧套筒一端开口，且横向固设于固定套管内，弹柱依次穿过所述开口、固定套管和定位孔向外伸出；所述弹簧套筒的开口处设有限制弹簧位移的限位台，以限制弹柱脱离弹簧套筒；弹簧在弹柱的作用下，在弹簧套筒内横向移动压缩，以使拉伸套管与固定套管之间脱离拉伸。

进一步的，所述底板上设有圆水准器和至少一个管水准器。

进一步的，所述侧板的内壁四周可拆卸连接有气囊。

进一步的，所述底板中部设有充电装置。

进一步的，所述底板上设有用于吸引无人机降落的电磁铁。

本发明的有益效果：

本发明通过将无人机运输的箱体的侧板直接展开成平台状，以用作无人机起降平台；同时，通过气压杆伸缩推动侧板展开闭合，无需使用锁紧装置就可以将箱体展开或闭合，操作方便。本发明无需单独携带起降平台就可以在完成无人机运输后直接使用无人机，不但节省人力物力，而且提高了工作效率。本发明通过伸缩式支脚能够调整展开后的平台的高度，避免无人机在起降过程中的不平稳造成的损坏，延长了使用寿命。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明箱体内部结构示意图；

图3是本发明伸缩式支脚结构示意图；

图4是伸缩式支脚a部放大结构示意图；

图5是本发明侧板结构示意图；

图6是本发明使用状态结构示意图。

图中：1、底板；2、箱盖；3、侧板；4、转动轴；5、气压杆；6、支脚座；7、拉伸套管；8、固定套管；9、支撑底盘；10、定位孔；11、螺柱；12、弹簧套筒；13、弹簧；14、弹柱；15、气囊。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

如图1-6所示的一种可用于无人机起降平台的无人机运输箱，包括箱体和可拆卸连接在箱体顶部的箱盖2，无人机可直接装入箱体内进行运输。箱体包括底板1、四块依次拼合的侧板3以及可拆卸连接在侧板3上的伸缩式支脚，侧板3的外壁上设有用于与伸缩式支脚端部插接固定的支脚座6；每个侧板3的底部与底板1通过转动轴4连接，箱体1内还设有至少四个气压杆5，每个气压杆一端与一个侧板3的内壁铰接，另一端与底板1铰接。当需要将运输箱作为升降平台使用时，将箱盖2取下，手部对侧板施加向外的外力，气压杆5在侧板的作用下伸长，侧板3以转动轴4为轴进行转动，当侧板3转动到与底板1在同一个水平面时，撤销外力，把手拿开，此时，运输箱呈平板状，可用于无人机的起降平台，为无人机的平稳起降提供基础。通过简单的操作侧板，可以在使用无人机时，无需单独携带起降平台装置，节省人力物力，使用便捷且提高了工作效率。本实施例中，对于在凹凸不平的底面起降无人机时，通过安装在每个侧板3上支脚座6上的伸缩式支脚来调整侧板的高度，使得无人机能够平稳的起降，避免无人在降落过程中损坏。支脚座6与伸缩式支脚可拆卸的连接，二者可以通过螺纹连接，或者螺栓连接，或者卡口连接等可拆卸的方式进行连接。使用完毕后，将伸缩式支脚卸下即可。

伸缩式支脚由上至下依次包括拉伸套管7、固定套管8以及支撑底盘9，拉伸套管7的上端与所述支脚座6可拆卸连接，固定套管8通过伸缩控制件与拉伸套管7活动套接；拉伸套管7的外壁上设有多个与伸缩控制件匹配的定位孔10；支撑底盘9位于固定套管8的下端，支撑底盘9通过活动连接的螺柱11与固定套管8相连。伸缩式支脚可通过伸缩拉伸套管7进行高度的调整，通过伸缩控制件将拉伸套管7的位置定位，支脚座6与拉伸套管7可拆卸的连接，二者可以通过螺纹连接，或者螺栓连接，或者卡口连接等可拆卸的方式进行连接。

伸缩控制件包括弹簧套筒12、设于弹簧套筒12内的弹簧13以及压缩弹簧13的弹柱14；弹簧套筒12一端开口，且横向固设于固定套管8内，弹柱14依次穿过所述开口、固定套管8和定位孔10向外伸出；所述弹簧套筒12的开口处设有限制弹簧13位移的限位台，以限制弹柱14脱离弹簧套筒12；弹簧13在弹柱14的作用下，在弹簧套筒12内横向移动压缩，以使拉伸套管7与固定套管8之间脱离拉伸。使用时，按下弹柱14，弹柱14从定位孔10向里运动并对弹簧13进行压缩，从而使拉伸套管7与固定套管8之间可以进行拉伸活动，当拉伸套管7到达所需位置后，弹柱14在弹簧13的作用下从附近的定位孔10弹出以完成定位。伸缩控制件操作简单，可调节不同的高度以适应在凹凸不平的底面上使侧板3和底板1保持水平。

底板1上设有圆水准器和至少一个管水准器。圆水准器和管水准器可以精确调整底板1和侧板3的平整度。

侧板3的内壁四周可拆卸连接有气囊15。在运输无人机时，气囊15起到防撞减震的作用，避免无人机在运输过程中碰撞损坏。当运输箱用作起降平台时，将气囊15卸下即可。气囊15与侧板3可拆卸的连接可以为挂钩钩环的形式，或魔术粘扣带，或自粘胶等形式。

底板1中部设有充电装置。充电装置可以对无人机进行充电。底板1上设有用于吸引无人机降落的电磁铁。电磁铁通过对无人机脚架的吸引，指引无人机准确降落在底板1上，提高了降落位置的精度。

本发明的工作过程为：将侧板上安装气囊15后将无人机装入箱体内，然后进行无人机的运输，在运输过程中气囊15能够避免无人机与侧板3碰撞；待无人机运输到工作地点后，将无人机取出，将箱盖2取下，手部对侧板施加向外的外力，气压杆5在侧板3的作用下伸长，且侧板3以转动轴4为轴进行转动，当侧板3转动到与底板1在同一个水平面时，撤销外力，把手拿开，并将气囊15卸下，此时，运输箱呈平板状，可用于无人机的起降平台，为无人机的平稳起降提供基础；侧板3还可以作为置物板，将工作所需物品放置在其上配合无人机使用。通过简单的操作侧板，可以在使用无人机时，无需单独携带起降平台装置，节省人力物力，使用便捷且提高了工作效率。随后，在每个侧板3上支脚座6上安装伸缩式支脚来调整侧板3的高度；根据圆水准器气泡的位置调整每个伸缩式支脚的高度，具体调整方法为：按下弹柱14，弹柱14从定位孔10向里运动并对弹簧13进行压缩，从而使拉伸套管7与固定套管8之间可以进行拉伸活动，当拉伸套管7到达所需位置后，弹柱14在弹簧13的作用下从附近的定位孔10弹出以完成定位。在调整过程中观察圆水准器和管水准器，当圆水准器气泡到达规定位置后即完成调整。圆水准器和管水准器设置在底板1的不同位置，便于调整不同的伸缩式支脚时进行观察。之后，操作无人机进行起飞即可。当无人机需要降落时，对底板1上的电磁铁通电，当无人机接近底板时，电磁铁吸引无人机的脚架，指引无人机降落到底板1上合适的位置。无人机工作完成后，再次安装好气囊15，而后将伸缩式支脚卸下，将侧板3向上抬起恢复到竖直状态，将箱盖2盖好后无人机装箱完成。在无人机运输过程中可以通过充电装置对无人机进行充电，使用方便快捷。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。