一种汽车内饰件成型机下模翻转机构的制作方法

本实用新型涉及成型机上为便于取料的下模翻转机构。

背景技术：

本申请人于2016年3月30日公开的专利文献CN205112368U公开了一种汽车内饰件下模翻转机构。该汽车内饰件下模翻转机构无需额外的动力驱动，利用升降机构的升降和重力实现自然翻转。但该机构存在的缺陷有两个：一是这种翻转机构翻转的角度有限，无法翻转至80度以上的角度；二是由于下降销头阻挡架的位置固定，不适用于翻转台安装在可平移的机构上。现有技术中，翻转机构采用的动力系统为液压气压或电机驱动，动力系统与翻转台紧耦合相连，意味着倘若翻转台需要安装在平移台上平移则连带着驱动翻转的动力系统也需要安装在平移台上。由于动力系统占用较大的空间，那么这种设计对平移台的设计要求比较高，需要设计更大的平移台，平移动力系统需要更大的动力，这导致空间和能耗的增加。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题：翻转台在安装在平移台上能够平移的情况下，减少翻转动力机构与翻转台之间的耦合度，从而使得翻转动力机构不安装在平移台上，并增加翻转台翻转时的稳定性和翻转的角度。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种汽车内饰件成型机下模翻转机构，其特征在于，包括翻转台、电机、翻转轮、摆动杆和挂接销；翻转台的一端通过铰链安装在底座上，两侧分别设有销头槽；翻转轮、摆动杆和挂接销均有两个，分别位于翻转台的两侧；翻转轮通过传动机构与电机相连；摆动杆的一端安装在翻转轮的中心轴上，使得摆动杆能够随着翻转轮的转动而摆动；挂接销安装在摆动杆的另一端，包括气缸、直线轴承和销头；气缸通过直线轴承安装在摆动杆上；销头安装在气缸的活塞杆末端，并在气缸的驱动下能够伸入销头槽内。

进一步，翻转轮通过传动机构与电机相连；翻转轮为链轮；所述传动机构包括减速器、同步轴和传动链轮；电机通过减速器连接同步轴；减速器位于同步轴的中间；传动链轮有两个，分别位于同步轴的两端；传动链轮通过链条与翻转轮相连。

进一步，销头为滚轮；作为销头的滚轮的轴心水平，且沿气缸活塞杆伸缩方向。

本实用新型的技术效果如下：

1、本实用新型的结构下，当挂接销上的销头伸入翻转台侧边的销头槽内时，通过电机带动摆动杆的摆动使得翻转台能够进行翻转；当挂接销上的销头从销头槽内缩回时，翻转动力机构与翻转台相分离从而使得安装在平移台上的翻转台能够进行平移，从而减少了翻转动力机构与翻转台之间的耦合度，无需将翻转动力机构安装在平移台上。

2、相比于液压或气压驱动的方式，由电机驱动的摆动杆摆动平稳，从而使得翻转台翻转较为平稳，而且无需额外的锁位机构进行翻转后锁位。

3、相比于CN205112368U中所公开的技术方案，本技术方案下，翻转台所能够翻转的角度更大。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是挂接销部分的结构示意图。图2中，挂接销上的销头未伸入销头槽内。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种汽车内饰件成型机下模翻转机构，包括翻转台1、电机2、翻转轮3、摆动杆4和挂接销5。翻转台1也即为下模台，用于安装下模具或下模架。翻转台1的一端通过铰链11安装在底座上，使得翻转台1能够围绕铰链11进行翻转。这里的底座为平移台。平移台安装在平移轨道上能够带着翻转台1进行平移。翻转台1的两侧分别设有销头槽12。销头槽12是安装在翻转台1侧边的开口朝外侧的U形槽板的槽体。电机2、翻转轮3、摆动杆4和挂接销5组成翻转动力机构。其中，翻转轮3、摆动杆4和挂接销5组成机械臂结构。机械臂结构有两个，分别位于位于翻转台1的两侧。翻转轮3为链轮。翻转轮3通过传动机构与电机2相连。传动机构包括减速器22、同步轴23和传动链轮24。电机2通过减速器22连接同步轴23。同步轴23通过两端的轴承架设在地面上。减速器22位于同步轴23的中间。传动链轮24有两个，分别位于同步轴23的两端。两个传动链轮24分别通过链条32与两个机械臂结构的两个翻转轮3相连。由此，当电机2工作时，能够通过减速器22、同步轴23、传动链轮24、再经过链条32带动翻转轮3的旋转。两个翻转轮3和摆动杆4分别安装在翻转台1两侧的翻转轴承架31上。摆动杆4的一端安装在翻转轮3的中心轴上，使得摆动杆4能够随着翻转轮3的转动而摆动。摆动杆4安装在翻转轮3的中心轴上的一端为轴端，另一端是为摆动端。挂接销5安装在摆动杆4的另一端上，也即安装在摆动杆4的摆动端上。挂接销5包括气缸51、直线轴承52和销头53。气缸51通过直线轴承52安装在摆动杆4上。销头53安装在气缸51的活塞杆末端，并在气缸51的驱动下能够伸入销头槽12内或则从销头槽12内缩回。当销头53位于销头槽12内时，随着摆动杆4在电机2驱动下摆动，带动翻转台1围绕铰链11转动。由于摆动杆4的摆动轴与翻转台1翻转轴并不是同轴的，因此，当摆动杆4摆动带动翻转台1进行翻转时，销头53必然在销头槽12内相对移动。为减少销头53与销头槽12之间的移动摩擦，本实施例中，销头53优选为滚轮。作为销头53的滚轮的轴心水平，且沿气缸51活塞杆伸缩方向，从而使得当销头53在销头槽12内相对移动时，作为销头53的滚轮在销头槽12内滚动，从而减少相对移动的摩擦。