1.一种实时打印铆钉的3D打印成型方法，能够有效抑制成型中制品的翘曲变形，其特征在于：利用3D打印机本身的打印成型能力，在程序的控制下，基于带铆钉孔的3D打印底板，实时打印生成制品底部的铆钉，最终使得制品以自打印铆钉铆接在3D打印底板上。