本发明属于照明设备技术领域，尤其是涉及一种全自动的灯罩成型设备。
背景技术：
作为照明用具各种灯具产品已经很广泛的被使用在了人们的生活中了，对于一般的灯具而言其结构中都包括灯罩，灯罩不仅仅是罩在灯上为了使光聚集在一起的作用，同时其还可以防止触电，对保护眼睛也有作用，所以大多数灯上都会有灯罩。
以前生产灯罩的工艺步骤一般包括，首先手工将板材放到烤箱或烤炉上烘烤加热一段时间至达到需要的成型温度后。再通过手工把烤好的板材放到成型机器中，成型机器合模吹气达到一定的成型压力使之拉伸贴合到模腔内。最后，冷却一定时间成型后开模，再手工取出然后到下道工序手工切除边料，清理装袋完成整个工序，这种传统的生产方式，生产效率低下。
现有虽然有全自动的灯罩成型设备，但在加热环节主要通过转动电机带动烤箱进行工作，在工作时运行不稳，在成型环节通过油缸来控制模具边模的工作，采用这种方式模具边模之间在工作时无法保证达到完全同步，因此有必要予以改进。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种全自动的灯罩成型设备，它具有在加热环节用步进电机代替气动，在成型环节链条代替一侧的油缸，使得设备运行更加平稳的同时也提高了油缸节流阀、油管及增长电磁阀的寿命，节省材料、省人工、效率高的特点。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种全自动的灯罩成型设备，包括机架本体、控制装置、自动送料装置、加热装置、机械手装置、成型装置和成品自动运输装置；所述自动送料装置包括原料放置台、升降装置和吹气装置；其特征在于：所述加热装置包括轨道、步进电机、烤箱，所述烤箱由左烤箱和右烤箱构成，所述烤箱内设有炉盘；所述机械手装置包括进料机械手和出料机械手；所述成型装置包括成型吹料台、两组对称的月牙板、模具边模、成型升降台和电磁阀，所述成型吹料台位于月牙板的正上方，所述月牙板位于成型升降台的正上方，所述电磁阀包括预吹阀、成型阀和排气阀；所述月牙板位于模具边模的两侧，所述月牙板下方的两侧分别设有带减震弹簧的第二链条和油缸；所述成品自动运输装置包括步进电机、导轨、升降机械手和传送带。
进一步地，所述原料放置台下方设有十字滑台；所述原料放置台的两侧设有垂直于原料放置台的左上料护栏和右上料护栏，所述左上料护栏上设感应器，所述原料放置台靠近右上料护栏的一侧上安装弹簧。
进一步地，所述升降装置包括升降框、齿轮装置和链条装置；所述升降框位于原料放置台的下方，所述原料放置台的两侧设有固定在升降框上的平衡链条，所述齿轮装置包括左齿轮和右齿轮组，所述左齿轮和右齿轮组通过链条相连，所述右齿轮组由下齿轮组和2个同一水平面的上齿轮组构成，所述下齿轮组和上齿轮组分别由2个并联的齿轮构成。
进一步地，所述吹起装置外接气源。
进一步地，所述进料机械手和出料机械手由设有吸附装置的框架构成，所述吸附装置由真空发生器和吸盘构成。
进一步地，所述进料机械手位于原料放置台正上方，所述出料机械手位于轨道正上方。
进一步地，所述进料机械手和出料机械手的距离与原料放置台和炉盘的距离以及炉盘与成型升降台的距离三者相等。
采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明的原料放置台下方设有十字滑台用于调整原料放置台的尺寸，来适应不同尺寸的原材料；在原料放置台的两侧设有垂直于原料放置台的左上料护栏和右上料护栏保证了原材料的平整同时避免了原材料的掉落，在左上料护栏上设感应器便于感应原材料的运输状态及原料放置台上原材料的有无，当感应到原料放置台上原材料用尽时，原料放置台自动恢复到原始状态，在原料放置台靠近右上料护栏的一侧上安装弹簧使得右上料护栏与原材料之间的缝隙减小，更加的贴合。其中升降装置包括升降框、齿轮装置和链条装置；其中升降框位于原料放置台的下方，在原料放置台的两侧设有固定在升降框上的平衡链条，其中齿轮装置包括左齿轮和右齿轮组，所述左齿轮和右齿轮组通过链条相连，所述右齿轮组由下齿轮组和2个同一水平面的上齿轮组构成，所述下齿轮组和上齿轮组分别由2个并联的齿轮构成，用于调整原材料的上表面的高度，使得原材料的上表面的高度与炉盘的高度处于同一水平面上。其中吹起装置与机架本体的内壁相连并且外接气源，通过外接的气源进行吹气工作，吹气装置的设置不仅避免了因原材料之间的粘黏造成操作故障，而且可以清除材料上面的灰尘杂质造成的故障。其中加热装置包括轨道、步进电机、烤箱，其中烤箱由左烤箱和右烤箱构成，两个烤箱之间完全对称，两个烤箱交叉进行工作，提高加热的效率，在烤箱内设有炉盘；在工作时步进电机带动炉盘通过轨道进出烤箱，并带动炉盘任意转动以调整炉盘的角度。其中加热装置内的步进电机由气缸代替时能达到一样的效果。其中机械手装置包括进料机械手和出料机械手；其中进料机械手和出料机械手由设有吸附装置的框架构成，其中吸附装置由真空发生器和吸盘构成，其中进料机械手位于原料放置台正上方，其中出料机械手位于轨道正上方，工作时机械手整体下移至指定高度，然后真空发生器通过吸盘的吸附原理进行对原材料和半成品材料的吸附，接着机械手整体移动至下一个环节，将吸附的原材料或半成品材料放在相应位置。其中成型装置包括成型吹料台、两组对称的月牙板、模具边模、成型升降台和电磁阀，其中成型吹料台位于月牙板的正上方，所述月牙板位于成型升降台的正上方，其中电磁阀包括预吹阀、成型阀和排气阀；其中月牙板位于模具边模的两侧，在月牙板下方的两侧分别设有带减震弹簧的第二链条和油缸，这种由链条代替一侧油缸，不仅保证了成型环节的正常运行，而且使得模具边模完全同步进行工作。其中进料机械手和出料机械手的距离与原料放置台和炉盘的距离以及炉盘与成型升降台的距离三者相等，保证了各环节中的材料可以准确的输送至下一个环节。其中成品自动运输装置包括步进电机、导轨、升降机械手和传送带，当成型装置开始上升进行预吹及切边时，升降机械手自动进入预备工作，机械手上升与输送带平衡，当成型产品切边完成是成型吹料台下降，升降机械手前进并上升至成型吹料台的位置接收成品，同时上方成型模具上升至初始状态，然后升降机械手回归原位，成品自动留置输送带上进行运送。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例，见图1所示：一种全自动的灯罩成型设备，包括机架本体、控制装置、自动送料装置、加热装置、机械手装置、成型装置和成品自动运输装置；其中自动送料装置包括原料放置台30、升降装置20和吹气装置10。在原料放置台30下方设有十字滑台用于调整原料放置台30的尺寸，来适应不同尺寸的原材料；在原料放置台30的两侧设有垂直于原料放置台30的左上料护栏50和右上料护栏40保证了原材料的平整同时避免了原材料的掉落，在左上料护栏50上设感应器便于感应原材料的运输状态及原料放置台30上原材料的有无，当感应到原料放置台30上原材料用尽时，原料放置台30自动恢复到原始状态，在原料放置台30靠近右上料护栏40的一侧上安装弹簧使得右上料护栏40与原材料之间的缝隙减小，更加的贴合。其中升降装置20包括升降框、齿轮装置70和链条装置60；其中升降框位于原料放置台30的下方，在原料放置台30的两侧设有固定在升降框上的平衡链条，其中齿轮装置70包括左齿轮和右齿轮组，所述左齿轮和右齿轮组通过链条相连，所述右齿轮组由下齿轮组和2个同一水平面的上齿轮组构成，所述下齿轮组和上齿轮组分别由2个并联的齿轮构成，用于调整原材料的上表面的高度，使得原材料的上表面的高度与炉盘100的高度处于同一水平面上。其中吹起装置10与机架本体的内壁相连并且外接气源，通过外接的气源进行吹气工作，吹气装置10的设置不仅避免了因原材料之间的粘黏造成操作故障，而且可以清除材料上面的灰尘杂质造成的故障。其中加热装置包括轨道、步进电机120、烤箱110，其中烤箱110由左烤箱和右烤箱构成，两个烤箱110之间完全对称，两个烤箱110交叉进行工作，提高加热的效率，在烤箱内设有炉盘100；在工作时步进电机120带动炉盘100通过轨道进出烤箱，并带动炉盘100任意转动以调整炉盘100的角度。其中加热装置内的步进电机120由气缸代替时能达到一样的效果。其中机械手装置包括进料机械手80和出料机械手90；其中进料机械手80和出料机械手90由设有吸附装置的框架构成，其中吸附装置由真空发生器和吸盘构成，其中进料机械手80位于原料放置台30正上方，其中出料机械手90位于轨道正上方，工作时机械手整体下移至指定高度，然后真空发生器通过吸盘的吸附原理进行对原材料和半成品材料的吸附，接着机械手整体移动至下一个环节，将吸附的原材料或半成品材料放在相应位置。其中成型装置包括成型吹料台130、两组对称的月牙板150、模具边模140、成型升降台和电磁阀，其中成型吹料台130位于月牙板150的正上方，所述月牙板150位于成型升降台的正上方，其中电磁阀包括预吹阀、成型阀和排气阀；其中月牙板150位于模具边模140的两侧，在月牙板150下方的两侧分别设有带减震弹簧的第二链条160和油缸200，这种由链条代替一侧油缸，不仅保证了成型环节的正常运行，而且使得模具边模140完全同步进行工作。其中进料机械手80和出料机械手90的距离与原料放置台30和炉盘100的距离以及炉盘100与成型升降台的距离三者相等，保证了各环节中的材料可以准确的输送至下一个环节。其中成品自动运输装置包括步进电机120、导轨180、升降机械手170和传送带190，当成型装置开始上升进行预吹及切边时，升降机械手170自动进入预备工作，机械手上升与输送带平衡，当成型产品切边完成是成型吹料台130下降，升降机械手170前进并上升至成型吹料台130的位置接收成品，同时上方成型模具上升至初始状态，然后升降机械手170回归原位，成品自动留置输送带上进行运送。