成形系统的制作方法

本发明涉及一种成形系统，特别涉及以下的成形系统，即在通过搭载于注射成形机上的具有多个腔室的金属模具来一次成形多个成形品时，能够检测出每个腔室的异常。

背景技术：

以往，作为监视注射成形机的成形品的质量的方法已知有以下方法，即，通过监视能够从注射成形机取得的物理量，从而间接地监视成形品的质量的方法。但是，在通过具有多个腔室的金属模具一次成形多个成形品的成形方法中，大多情况下，即使每个腔室有异常，该影响也不会出现在上述物理量中。特别是当腔室数量增加时，在一部分腔室中有异常的情况下，该影响反映到上述物理量中的程度相对较小，所以通过现有的间接监视方法检测出每个腔室的异常是困难的。

另外，对于成形品出现不良的原因，除了由于上述这样的腔室引起的原因以外，还有由于金属模具整体的温度和变形引起的原因、由于树脂引起的原因、由于注射成形机的稳定性引起的原因、由于注射成形机周围环境的稳定性引起的原因等各种各样。但是，在现有的监视方法中，很难将由每个腔室引起的异常区分于由此之外的原因造成的异常。

这里，腔室的异常是指例如腔室的损坏、由于树脂残留在腔室内而阻碍树脂流动的现象等。

作为相关的技术，日本特开2000-025079号公报以及日本特开2003-170434号公报中公开了对每个腔室分别回收成形品的产品回收装置和成形品排出装置。在日本特开2013-086358号公报中公开了直接检查成形品的外观来判断好或不好的判别装置。在日本特开平08-258093号公报中公开了通过取出了成形品的成形品取出装置来测量成形品的重量的技术。

根据日本特开2000-025079号公报以及日本特开2003-170434号公报中记载的技术，能够对每个腔室分别回收成形品。但是，没有公开任何关于迅速检测由特定的腔室引起的问题的方法，因此难以进行迅速的故障对策。

另外，根据日本特开2013-086358号公报以及日本特开平08-258093号公报中记载的技术，能够直接检查成形品，如果有不良产品则进行废弃该成形品等迅速的对应。但是，没有公开任何关于检测由每个腔室引起的成形不良的方法。

技术实现要素：

本发明是为了解决这样的问题点而作出的，其目的在于，提供一种成形系统，其能够在通过搭载到注射成形机上的具有多个腔室的金属模具来一次成形多个成形品时，检测出每个腔室的异常。

本发明一个实施方式的成形系统，通过检查利用搭载到注射成形机上的具有多个腔室的金属模具而成形的成形品，来检测上述腔室的异常，该成形系统具有：成形品信息取得单元，其经过多个成形周期针对每个上述腔室来取得表示上述成形品的状态的成形品信息；以及腔室异常检测单元，其通过在上述腔室间相互比较上述成形品信息的倾向，检测有异常的上述腔室。

另一实施方式的成形系统的特征为，上述成形品信息是上述成形品的图像数据或物理量。

另一实施方式的成形系统的特征为，上述成形品信息取得单元针对每个上述成形周期且每个上述腔室来取得上述成形品信息，上述腔室异常检测单元根据上述成形品信息的变化模式在上述腔室之间的关联来检测有异常的上述腔室。

其他实施方式的成形系统的特征为，上述成形品信息取得单元针对每个上述成形周期且每个上述腔室来取得上述成形品信息，上述腔室异常检测单元根据上述成形品信息判定上述成形品的良好与否，根据上述良好与否的判定结果的变化模式在上述腔室之间的关联来检测有异常的上述腔室。

另一实施方式的成形系统的特征为，上述腔室异常检测单元根据上述成形品信息判定上述成形品的良好与否，根据上述良好与否的判定结果计算每个上述腔室的良好产品数量或不良产品数量的累计值，根据上述累计值在上述腔室之间的差来检测有异常的上述腔室。

根据本发明能够提供一种成形系统，其能够在通过搭载到注射成形机上的具有多个腔室的金属模具来一次成形多个成形品时，检测出每个腔室的异常。

附图说明

通过参照附图说明以下的实施例，能够更加明确本发明的上述以及其他目的、特征。这些图中：

图1是表示本发明实施方式的成形系统的结构的图。

图2是表示实施例1的成形系统的动作的图。

图3是表示实施例2的成形系统的动作的图。

图4是表示实施例3的成形系统的动作的图。

具体实施方式

接着，参照附图详细说明应用了本发明的具体实施方式。图1是表示本发明实施方式的成形系统100的功能结构的框图。

成形系统100包括成形品信息取得单元110、腔室异常检测单元120。成形品信息取得单元110以及腔室异常检测单元120可以实际安装在注射成形机上，也可以实际安装在取出装置等的注射成形机的外围装置上，或者也可以作为注射成形机的集中管理装置的一个功能而进行实际安装。

成形品信息取得单元110取得通过搭载到注射成形机上的具有多个腔室的金属模具而成形的成形品的成形品信息。成形品信息是表示成形品的状态的信息，典型地是成形品的尺寸、重量等物理量以及成形品的图像数据等。成形品信息取得单元110包括例如光学测量装置等，能够测量成形品的尺寸。或者成形品信息取得单元110包括重量计等，能够测量成形品的重量。或者，成形品信息取得单元110包括照相机等，能够拍摄图像数据。

成形品信息取得单元110按照每个注射成形机的成形循环取得成形品信息。

另外，在各个成形周期中，针对每个腔室取得成形品信息。即、成形品信息取得单元110识别成形了成形品的成形周期以及腔室。为了识别成形品和腔室之间的对应关系，例如模具，如果是维持在金属模具从成形品顶出的状态下的金属模具上的腔室的位置关系而能够回收成形品的情况，则根据该位置关系识别与各个成形品对应的腔室即可。另外，当在成形品上存在作为腔室编号的识别信息时，通过照相机和公知的图像处理装置来取得识别信息，从而将各个成形品与腔室对应起来即可。

腔室异常检测单元120解析腔室间的成形品信息的相互关系，并根据解析结果来进行检测每个腔室异常的处理。另外，腔室异常检测单元120在检测出腔室的异常时，能够将检测结果输出给注射成形机而停止成形运转，或者使警告灯等输出装置动作来通知给工厂内的作业者。另外，也可以通过画面显示、声音等，输出用于对被检测出异常的腔室进行确定的信息。这样，能够针对由腔室引起的不良成形采取迅速的对策。

<实施例1>

使用图2说明实施例1的成形系统100的动作。

首先，成形品信息取得单元110经过多个成形周期来取得以及存储每个成形周期以及每个腔室的成形品信息、例如成形品的物理量。图2是表示成形品信息取得单元110经过多个成形周期而取得了成形品的尺寸时的每个腔室的尺寸推移(变化模式)的图表。

接着，腔室异常检测单元120求出成形品物理量的变化模式的腔室间的关联。然后，检测出与其他腔室的关联最低的腔室作为异常的腔室。

通常，如果是相同的成形周期，如果除去因腔室引起的情况，则所有的腔室在相同的条件下进行成形。因此，如果没有因腔室引起的异常，则推测为，经过多个成形周期的成形品物理量的变化模式在所有的腔室中表示同样的倾向。这里，如果存在具有与其它腔室不同倾向的变化模式的腔室，则怀疑该腔室中有异常。在本实施例中，对于其中表示出与其它腔室偏离最大的倾向的腔室，判断为异常的可能性高的腔室。

腔室异常检测单元120典型地通过使用主成分分析等公知方法，能够将成形品的物理量变化模式表示出与其它腔室不同的倾向的腔室，确定为异常的腔室。或者，腔室异常检测单元120在一个轮询调度(aroundrobin)中，即，针对所有可能的腔室的组合，计算某个腔室与其它腔室之间的成形品物理量的变化模式的相关系数。而且，也能够将与其它各个腔室之间的相关系数的平均值最接近于0的腔室确定为异常的腔室。

在图2的例子中，判断为腔室2的尺寸变化模式具有与其它腔室不同的倾向。最后，当腔室异常检测单元120检测出腔室的异常时，输出检测结果。

<实施例2>

使用图3说明实施例2的成形系统100的动作。

首先，与实施例1相同，成形品信息取得单元110经过多个成形周期取得以及存储每个成形周期以及每个腔室的成形品信息。图3是表示成形品信息取得单元110经过多个成形周期取得了成形品尺寸时的每个腔室的尺寸推移(变化模式)的图表。

接着，腔室异常检测单元120针对每个成形周期，根据各个腔室的成形品信息，判定成形品是优良产品还是不良产品。例如，当成形品信息是物理量时，判定取得的物理是否进入预先决定的容许范围内。如果是容许范围内，则该成形品是优良产品，如果不是容许范围内，则该成形品是不良产品。当成形品信息是图像数据时，例如根据预先保持的基准图像数据与取得的图像数据之间的不同点，能够判定成形品是优良产品还是不良产品。如果不同点的数量是预定范围内，则该成形品是优良产品，如果不是预定范围内则该成形品是不良产品。

而且，腔室异常检测单元120求出优良产品或不良产品的产生模式的腔室间的关联，将与其它腔室之间的关联最低的腔室检测为异常腔室。

例如，腔室异常检测单元120在各个成形周期中，将成形品成为了优良产品的腔室数量与成形品成为了不良产品的腔室数量进行累计，比较两者。然后，判定各个腔室是属于多数派还是属于少数派。腔室异常检测单元120经过多个周期依次实施该判定。然后，将被分类为少数派的次数最多的腔室确定为异常腔室。

在图3的例子中，腔室2具有不良产品产生模式与其它腔室不同的倾向，所以判断为腔室2是异常。最后，腔室异常检测单元120在检测出腔室的异常时，输出检测结果。

<实施例3>

使用图4说明实施例3的成形系统100的动作。

首先，与实施例2相同，成形品信息取得单元110经过多个成形周期取得以及存储每个成形周期以及每个腔室的成形品信息。然后，腔室异常检测单元120对每个成形周期判定各个腔室的成形品是优良产品还是不良产品。

腔室异常检测单元120经过多个成形周期，对每个腔室累计成形品的优良产品数量或不良产品数量。而且，当在某个腔室和其它腔室之间，优良产品数量或不良产品数量的累计值的差超过了预定阈值时，将不良产品数量最多的腔室确定为异常的腔室。

图4是表示经过多个成形周期的每个腔室的优良产品数量的累计值的图表。这里，当腔室间的优良产品数量或不良产品数量的累计值的差超过了预定阈值时，判断为不良产品数量最多的、即优良产品数量最少的腔室即腔室2是异常。最后，腔室异常检测单元120在检测出腔室的异常时输出检测结果。

根据本实施方式，成形品信息取得单元110针对每个成形周期、每个腔室依次取得成形品信息，腔室异常检测单元120在腔室间比较成形品信息，由此来检测腔室的异常。因此，能够迅速地检测每个腔室的异常。另外，也能够把握腔室间的成形品信息的关联，因此能够根据所把握的信息来设计适当的异常对策。

另外，本发明不限于上述各种实施方式，也能够在不脱离主旨的范围实施结构要素的置换、省略、附加、顺序的替换等变更。

例如，在上述实施方式中说明了，成形品信息取得单元110一边识别成形了成形品的成形周期以及腔室一边取得成形品信息的情况。但是，在实施例3中，成形品信息取得单元110如果能够经过多个周期地取得成形品信息，则不需要识别各个成形周期。

以上，说明了本发明的实施方式，但是本发明不限于上述实施方式的例子，能够通过增加适当的变更以其它方式来实施。