本发明涉及无菌针刀的加工技术领域，具体指的是一种无菌针刀的柄部注柄设备。
背景技术：
目前，在无菌针刀的自动化加工生产中，一般使用旋转给料机做为旋转治具，通过切换不同的旋转工位来进行的不同的加工工序，如上针、搓针、注柄、上套等等工序。在注柄的作业中，往往需要使用到注柄机，注柄机的作用是将无菌针刀的针柄安装到针刀的柄部，现有的加工机器在加工时，往往采用人工的方式，从旋转给料机上的旋转工位上使用针夹模具取下整排的无菌针刀，再把通过针夹模具夹住针刀，放到注柄机的注柄工位上，让注柄机给无菌针刀注柄，完成注柄后，拿起针夹模具，把针夹模具上的针刀重新放到旋转工位上的针夹结构上。
这样的方法虽然能够完成注柄作业，但是手动的操作需要耗费大量的人力物力，且整体的工作效率不高，影响整个针刀加工的生产效率。
技术实现要素：
本发明为了解决现有技术的上述不足，提出了一种无菌针刀的柄部注柄设备。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种无菌针刀的柄部注柄设备，它设置在旋转给料机的旋转持料工位和注柄机的中间，旋转持料工位上设有用于夹住无菌针刀的夹针器，包括针刀旋转传接装置和安装在注柄机上的针刀限位装置，其中，所述针刀旋转传接装置包括旋转电机安装板、安装在旋转电机安装板中部的旋转电机、安装在旋转电机输出轴上的举起气缸固定板、安装在举起气缸固定板上的举起气缸、设于举起气缸上的旋转基板、和安装在旋转基板上的可从夹针器上取走无菌针刀并送回无菌针刀的两个针刀夹送结构。
所述针刀夹送结构包括固定在旋转基板上的线性滑轨，所述线性滑轨上安装有h型滑架，所述h型滑架的端部安装有可以夹住无菌针刀的手指气缸夹，所述手指气缸夹的两块夹板的内侧安装有用于夹住无菌针刀的锯齿式夹具，所述旋转基板上还设有用于推动h型滑架在线性滑轨上滑动的推动气缸，所述的推动气缸的输出杆通过一l型衔接块连接所述h型滑架，两边的针刀夹送结构上的h型滑架的锯齿式夹具的设置方向相反。
所述针刀限位装置包括安装在注柄机上的线性滑轨总成、安装在线性滑轨总成上的安装滑板、设置在安装滑板上的下夹座、设置在下夹座两端的滑孔、设置在滑孔内的滑柱、固定在两个滑柱上部的上夹条、设于上夹条和下夹座之间的挂钩弹簧、以及安装在注柄机上用于拉动上夹条从下夹座上松开的开夹气缸，所述的上夹条的两端设有一个圆弧形的挂孔，所述的开夹气缸倒立固定在上夹条的上方，且该开夹气缸的输出轴上设有可挂在挂孔上的轴肩挂柱。
进一步地，所述锯齿式夹具包括分别固定在手指气缸夹的上、下两块夹板上的限位上颚板和限位下颚板，所述限位下颚板上设有两排呈波浪式分布的梯形锯齿，梯形锯齿的齿槽可将无菌针刀匹配卡入，所述限位上颚板的颚边将无菌针刀压紧在梯形锯齿的齿槽内。
进一步地，所述h型滑架的下部设有匹配置入安装在线性滑轨内的线性滑座。
进一步地，所述线性滑轨总成包括设置在注柄机的注柄模具上前侧的线轨安装板、安装在线轨安装板上的一组线性轨道和一对作业气缸，所述作业气缸固定在注柄机上且的作业气缸的输出杆连接安装滑板，所述安装滑板的下部通过滑板底块匹配安装在线性轨道上。
本发明由两部分组成，分别是针刀旋转传接装置和针刀限位装置，而针刀限位装置安装在注柄机上。针刀旋转传接装置的作用是为了将旋转工位上的针夹结构上的一排针刀整排的取下，针刀旋转传接装置带着无菌针刀旋转半圈，让针刀的柄部对着注柄机的注柄工位，然后针刀限位装置从针刀旋转传接装置上取走针刀放在注柄工位上，完成注柄后又从针刀限位装置取走装好刀柄的针刀，然后针刀旋转传接装置再旋转半圈回到先前的旋转工位上的针夹结构的位置，把完成注柄的针刀还给旋转工位上。
而其中针刀旋转传接装置上设有有两套作业的h型滑架、手指气缸夹、锯齿式夹具和推动气缸，这样在实际作业时，每次针刀旋转传接装置旋转半圈就能够完成作业一次，加快了生产效率。
与现有技术相比，本发明通过针刀旋转传接装置和针刀限位装置的配合让旋转工位上的针刀能够快速地送到注柄机上完成注柄作业，并将完成注柄作业的针刀快速地送回旋转工位上，以继续进行后续针刀加工，大大地提高生产效率，节约了大量的人力资源。
附图说明
图1为本发明的针刀加工的状态图；
图2为本发明的针刀旋转传接装置的结构示意图；
图3为本发明的针刀旋转传接装置的立体图；
图4为本发明的针刀旋转传接装置的正面图；
图5为本发明的针刀旋转传接装置的俯视图；
图6为本发明的推动气缸的安装图；
图7为本发明的锯齿式夹具的结构示意图；
图8为本发明的针刀限位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对发明进行详细的说明。
如图1所示，本发明提出的无菌针刀的柄部注柄设备，它设置在旋转给料机的旋转持料工位1和注柄机2的中间，旋转持料工位1上设有用于夹住无菌针刀的夹针器3，包括针刀旋转传接装置和安装在注柄机2上的针刀限位装置，其中，针刀旋转传接装置包括旋转电机安装板4、安装在旋转电机安装板4中部的旋转电机5、安装在旋转电机5输出轴上的举起气缸固定板6、安装在举起气缸固定板6上的举起气缸7、设于举起气缸7上的旋转基板8、和安装在旋转基板8上的可从夹针器3上取走无菌针刀并送回无菌针刀的两个针刀夹送结构；
针刀夹送结构包括固定在旋转基板8上的线性滑轨9，线性滑轨9上安装有h型滑架10，h型滑架10的端部安装有可以夹住无菌针刀的手指气缸夹11，手指气缸夹11的两块夹板的内侧安装有用于夹住无菌针刀的锯齿式夹具12，旋转基板8上还设有用于推动h型滑架10在线性滑轨9上滑动的推动气缸13，推动气缸13的输出杆通过一l型衔接块连接h型滑架10，两边的针刀夹送结构上的h型滑架10的锯齿式夹具12的设置方向相反。
针刀限位装置包括安装在注柄机2上的线性滑轨总成131、安装在线性滑轨总成131上的安装滑板14、设置在安装滑板14上的下夹座15、设置在下夹座15两端的滑孔16、设置在滑孔16内的滑柱17、固定在两个滑柱上部的上夹条18、设于上夹条18和下夹座15之间的挂钩弹簧19、以及安装在注柄机2上用于拉动上夹条18从下夹座15上松开的开夹气缸20，上夹条18的两端设有一个圆弧形的挂孔21，开夹气缸20倒立固定在上夹条的上方，且该开夹气缸20的输出轴上设有可挂在挂孔21上的轴肩挂柱22。
锯齿式夹具12包括分别固定在手指气缸夹11的上、下两块夹板上的限位上颚板23和限位下颚板24，限位下颚板24上设有两排呈波浪式分布的梯形锯齿25，梯形锯齿25的齿槽可将无菌针刀匹配卡入，限位上颚板23的颚边231将无菌针刀压紧在梯形锯齿25的齿槽内。
h型滑架10的下部设有匹配置入安装在线性滑轨9内的线性滑座26。
线性滑轨总成131包括设置在注柄机的注柄模具27上前侧的线轨安装板28、安装在线轨安装板28上的一组线性轨道29和一对作业气缸30，作业气缸30固定在注柄机上且的作业气缸的输出杆连接安装滑板14，安装滑板14的下部通过滑板底块匹配安装在线性轨道29上。
实际的作业时，推动气缸向前推动h型滑架，h型滑架上的手指气缸夹初始状态是张开的，当到达旋转工位的针夹结构的位置时，手指气缸夹闭合，手指气缸夹上的锯齿式夹具上的限位上颚板和限位下颚板把针刀31卡在梯形锯齿的齿槽内，旋转工位的针夹结构松开针刀的同时，手指气缸夹工作承接针刀，此时推动气缸回位一段距离。然后推动气然后下面的旋转电机旋转半圈（180°），进而带动整个针刀转动，转至针刀限位装置的作业位置。
此时，注柄机注柄工位处的两个作业气缸，推动安装滑板在线轨在线性轨道往外滑动，在推动气缸在滑动之前，开夹气缸先工作下推轴肩挂柱，轴肩挂柱预先到达可以挂住上夹条上的挂孔的位置，这个位置也是手指气缸夹和针刀限位装置下夹座交换针刀的位置。伴随着安装滑板的滑动，下夹座上的上夹条的挂孔被轴肩挂柱止挡，且被轴肩挂柱的轴肩对位卡住。此时，开夹气缸工作，上拉上夹条，使得上夹条从滑孔内提起滑柱，也就提起了挂钩弹簧，使得下夹座和上夹条呈“张嘴”的状态，其中，下夹座和上夹条和锯齿式夹具的结果，下夹座上同样设置了限位下颚板的结构，限位下颚板带有梯形锯齿，一共是三排，而上夹条错位插压在三排梯形锯齿的之间，以方便后面压住针刀。
下夹座和上夹条在“张嘴”后，推动气缸又接着工作，把针刀往“嘴”里送过去，直到到达指定位置。此时，开夹气缸下压轴肩挂柱，让下夹座和上夹条完成“合嘴”，把针刀夹住齿槽内。手指气缸夹上的锯齿式夹具松开针刀，再然后作业气缸配合作业，往后拉回整个安装滑板，这样安装滑板上的下夹座和上夹条带着针刀的柄部送到注柄机的注柄工位处的注柄磨具内，注柄机快速工作下压注柄。
注柄完成后，作业气缸又快速推出安装滑板，让下夹座和上夹条带着完成注柄的针刀送到先前的承接针刀的位置，到达这个后，手指气缸夹上的锯齿式夹具夹住针刀，进行针刀的二次的交接。
另外，到达这个位置时，跟先前的状态一样下夹座上的上夹条的挂孔被轴肩挂柱止挡，且被轴肩挂柱的轴肩对位卡住，开夹气缸再次工作，提起上夹条就可以松开针刀，再则推动气缸回拉h型滑架，让手指气缸夹上的锯齿式夹具夹住针刀回位。
最后，旋转电机工作，转动半圈（180°），配合推动气缸的作业，让手指气缸夹上的锯齿式夹具夹住针刀再次回到初次和旋转工位交接针刀的位置，待旋转工位上的夹针结构夹住完成注柄的针刀后，手指气缸夹松开针刀，让旋转工位取走针刀，进而完成作业。
上述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利和保护范围应以所附权利要求书为准。