本实用新型涉及一种3D打印机，尤其涉及一种耗材回收3D打印机。
背景技术：
现有较成熟的3D打印技术所选取的材料一般是热塑性材料并以丝状供料，如蜡、ABS、PC、尼龙等，材料在喷头内被加热熔化，喷头沿零件截面轮廓和填充轨迹运动，同时将熔化的材料挤出，材料迅速固化，并与周围的材料粘结，由下至上一层层结合而成所需产品。现有技术中的3D打印机，不能对耗材进行有效的自动化的分类和回收，造成打印成本的增加。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是要克服现有的3D打印机不能高效自动化的分类和回收耗材的问题，提供一种耗材回收3D打印机，它具有快速将耗材分类回收，自动化高，结构简单的特点。
为实现上述目的，本实用新型所设计的一种耗材回收3D打印机，包括三维移动架和置于所述三维移动架下方的工作台；所述三维移动架包括两根处于同一水平面且相平行的第一横向丝杆、设于所述第一横向丝杆两端的竖直导杆、设于两根所述第一横向丝杆之间的第二横向丝杆、及设于所述第二横向丝杆上的打印头连接件；所述第二横向丝杆水平且垂直于所述第一横向丝杆设置，所述第二横向丝杆两端通过连接块与所述第一横向丝杆连接；所述第一横向丝杆两端通过滑块与所述竖直导杆连接；第一横向丝杆还设有驱动所述滑块沿所述竖直导杆上下滑动的驱动电机及驱动所述第一横向丝杆转动的第一丝杆电机；所述连接块内还设有驱动所述第二横向丝杆转动的第二丝杆电机；所述打印头连接件通过螺纹孔与所述第二横向丝杆配合；所述打印头连接件下端设有竖直的转动电机；所述转动电机的输出轴固设有水平的圆盘状打印头固定件；所述打印头固定件上均匀设有多个打印头，每个所述打印头一侧设有一个出风口；所述工作台为水平状，其上端面水平设有一根滑杆；所述滑杆两端与所述工作台的两端对齐，且所述滑杆两端设有滑块；所述工作台上端面设有与所述滑块配合的水平滑槽；所述滑槽设置方向垂直于所述滑杆长边；所述工作台一侧还设有废料分样箱；所述废料分样箱包括上端为敞口的箱体、搅拌装置和电磁吸盘；所述箱体的上端面抵接于所述工作台的下端面边缘；所述搅拌装置包括固定于所述箱体上方的搅拌架和设于所述搅拌架上的搅拌头；所述搅拌头竖直向下设置，其末端沿周向设有多个软质皮条；所述箱体一侧壁设有开口，所述电磁吸盘的正面堵塞所述开口；所述电磁吸盘的背面设有用于驱动所述电磁吸盘平行移动的伸缩杆；所述伸缩杆下方设有收集盘；所述工作台上设有用于控制所述伸缩杆伸缩及控制所述电磁吸盘通断电的控制面板。
进一步，所述伸缩杆水平设置于所述工作台下端面；所述电磁吸盘的盘面为矩形。
进一步，所述搅拌头通过竖直设置的电动推杆与所述搅拌架连接；所述电动推杆与所述控制面板电连接。
进一步，所述皮条为扁平橡胶条，其宽度大于3cm，厚度小于3mm，其长度大于4cm。
进一步，所述竖直导杆的两端设有限位开关。
通过限位开关的作用，防止滑块在竖直导杆上的行程超出范围而使得滑块脱离竖直导杆。
本实用新型的有益效果是：通过滑杆的作用，将待回收的耗材推动至废料分样箱，通过搅拌装置的作用将金属耗材和塑料耗材分隔，使得金属耗材被电磁吸盘吸住，而剩余的塑料耗材依然处于废料分样箱内，当伸缩杆驱动电磁吸盘移动至收集盘上方，当电池吸盘断电后，吸盘上的金属耗材掉落至收集盘内；从而有效的将不同材质的耗材分离回收，便于重复使用；通过三维移动架的特殊结构设计，使得打印头固定件平稳快速移动，移动位置精准，打印质量高；由于打印头通过打印头固定件安装于三维移动架上，拆卸维修方便。
附图说明
图1为本实用新型一种耗材回收3D打印机的立体结构示意图。
图中，1.工作台；2.滑杆；3.第一横向丝杆；4.竖直导杆；5.第二横向丝杆；6.打印头连接件；7.连接块；8.第一丝杆电机；9.第二丝杆电机；10.转动电机；11.打印头固定件；12.打印头；13.出风口；14.滑槽；15.箱体；16.电磁吸盘；17.搅拌头；18.搅拌架；19.开口；20.伸缩杆；21.收集盘；22.电动推杆；23.限位开关。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1所示的种耗材回收3D打印机，包括三维移动架和置于三维移动架下方的工作台；三维移动架包括两根处于同一水平面且相平行的第一横向丝杆、设于第一横向丝杆两端的竖直导杆、设于两根第一横向丝杆之间的第二横向丝杆、及设于第二横向丝杆上的打印头连接件；第二横向丝杆水平且垂直于第一横向丝杆设置，第二横向丝杆两端通过连接块与第一横向丝杆连接；第一横向丝杆两端通过滑块与竖直导杆连接；第一横向丝杆还设有驱动滑块沿竖直导杆上下滑动的驱动电机及驱动第一横向丝杆转动的第一丝杆电机；连接块内还设有驱动第二横向丝杆转动的第二丝杆电机；打印头连接件通过螺纹孔与第二横向丝杆配合；打印头连接件下端设有竖直的转动电机；转动电机的输出轴固设有水平的圆盘状打印头固定件；打印头固定件上均匀设有多个打印头，每个打印头一侧设有一个出风口；工作台为水平状，其上端面水平设有一根滑杆；滑杆两端与工作台的两端对齐，且滑杆两端设有滑块；工作台上端面设有与滑块配合的水平滑槽；滑槽设置方向垂直于滑杆长边；工作台一侧还设有废料分样箱；废料分样箱包括上端为敞口的箱体、搅拌装置和电磁吸盘；箱体的上端面抵接于工作台的下端面边缘；搅拌装置包括固定于箱体上方的搅拌架和设于搅拌架上的搅拌头；搅拌头竖直向下设置，其末端沿周向设有多个软质皮条；箱体一侧壁设有开口，电磁吸盘的正面堵塞开口；电磁吸盘的背面设有用于驱动电磁吸盘平行移动的伸缩杆；伸缩杆下方设有收集盘；工作台上设有用于控制伸缩杆伸缩及控制电磁吸盘通断电的控制面板(图未示)。
伸缩杆水平设置于工作台下端面；电磁吸盘的盘面为矩形。
搅拌头通过竖直设置的电动推杆与搅拌架连接；电动推杆与控制面板电连接。
通过电动推杆的作用，可调节搅拌头距离箱体底部的高度。
皮条为扁平橡胶条，其宽度大于3cm，厚度小于3mm，其长度大于4cm。
竖直导杆的两端设有限位开关。通过限位开关的作用，防止滑块在竖直导杆上的行程超出范围而使得滑块脱离竖直导杆。
搅拌装置工作时，电磁吸盘将箱体的侧壁开口堵塞，使得箱体侧壁封闭，耗材不会被搅拌装置打出箱体；当搅拌头转动时，其末端的皮条在离心力作用下转动，从而搅拌箱体内的耗材，由于电磁吸盘处于箱体侧壁，因此耗材搅拌过程中，金属耗材被电磁吸盘吸住，而塑料耗材依然处在箱体内，经过一定时间的搅拌，大量的金属耗材被电磁吸盘吸住，当伸缩杆伸缩时，带动电磁吸盘脱离箱体侧壁的开口，之后电磁吸盘断电，使得其上被吸紧的金属耗材掉落至收集盘内，金属耗材和塑料耗材被分离。