用于取出笔记本电脑外壳的吸附装置的制作方法

本实用新型属于注塑加工技术领域，具体涉及一种用于取出笔记本电脑外壳的吸附装置。

背景技术：

最近几年，笔记本电脑由于其轻小，使用方便快捷而得到广泛的应用，且越来越朝着精美小型化发展。笔记本外壳的表面积一般占整台笔记本电脑表面积的60％左右，笔记本电脑的外观质量如何，笔记本外壳的表面质量起决定性的作用。笔记本外壳作为笔记本电脑的重要组成部分，不仅要求其表面形状平整光滑，且要求其散热快及有快速开合装置等，以使笔记本电脑美观，散热快和方便维修等。

笔记本电脑的外壳由各种外壳组件(笔记本电池盖、笔记本顶面壳、笔记本液晶屏四周的框以及笔记本底部的壳等)组成，外壳在生产的过程中，需要需要进行注塑、切除水口以及热熔等加工工序。目前，笔记本电脑外壳在注塑完成后，将注塑完成后笔记本电脑外壳的注塑件取出转移的工作全部有人工进行转移，转移至输送带中转移至下一工序，但是人工转移的效率低下，同时人工加工也容易在笔记本电脑外壳上残留许多灰尘和废屑，影响后续的贴装处理；为了解决现有人工转移存在的问题，很多企业单位引入机械手来减少人工参与程度和提高生产效率，但是现有的机械手都是直接抓取笔记本电脑外壳的注塑件，直接接触增大了触碰面面积，易对笔记本电脑外壳的注塑件的表面造成刮伤不良，从而降低注塑件的产品质量，且注塑件容易产生移动，容易导致放置于输送带时排列不规整，导致无法很好地与下一工序进行自动化衔接，影响整个加工工序的效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种能够有效提高生产效率和产品质量，实现加工工序间的自动化程度，以及减少笔记本电脑外壳次品率的用于取出笔记本电脑外壳的吸附装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于取出笔记本电脑外壳的吸附装置，包括机械手和吸附治具，所述吸附治具包括底板、吸附组件和吸盘座金具，沿所述底板的长度方向的中间位置均匀设置有多个固定通孔，多个所述固定通孔贯穿所述底板的上表面和下表面，所述机械手通过所述固定通孔与所述吸附治具形成可拆卸连接，所述机械手与控制器电连接，所述底板的一侧设置有所述吸盘座金具，所述底板的另一侧设置有多个所述吸附组件，所述吸附组件包括连接件和真空吸盘，所述连接件内形成有具有进气端和出气端的气体通道，所述真空吸盘套设于所述连接件的出气端，所述真空吸盘远离所述连接件的一端具有与所述连接件的出气端连通的吸附端，所述吸附端伸出所述连接件的出气端，所述连接件的另一端与所述吸盘座金具连接，所述吸盘座金具上设置有用于连接真空系统管路的接头，所述气体通道与所述接头相连通。

上述结构中，根据需要取出的笔记本电脑外壳组件，选取用于相应外壳组件的吸附治具，且将该吸附治具通过固定通孔固定于机械手上，机械手的控制装置与注塑机的控制器电连接，当笔记本电脑外壳组件被注塑机的模具开模顶出后，带有吸附治具的机械手采用真空吸附方式将笔记本外壳组件从注塑件中取出，转移至输送带上，如此循环。

优选地，其中所述连接件的进气端为头小尾大的锥台状。

优选地，其中所述真空吸盘的吸附端为向外扩大的喇叭状，且由橡胶材质构成。

优选地，其中所述连接件包括依次连接的插头部、衔接部和螺纹段，所述真空吸盘与所述插头部连接，所述螺纹段与所述吸盘座金具螺纹连接，所述螺纹段上设置有进气口，所述衔接部的侧面相对设置有两个出气口，所述进气口和两个所述出气口连通。

优选地，其中多个所述吸盘座金具在所述底板上呈矩阵分布。

优选地，其中所述吸盘座金具的数量为4-24个。

优选地，其中所述气体通道内设置有吸附力感应器和吸附力传输件，所述吸附力感应器和所述吸附力传输件均与所述连接件固定连接，且与所述控制器电连接。

优选地，其中其还包括吸附力显示单元，所述吸附力显示单元与所述吸附力感应器和吸附力传输件电连接。

优选地，其中所述气体通道与所述接头的连接处设置有密封圈。

优选地，其中所述密封圈由有机硅材料构成。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型所提供的用于取出笔记本电脑外壳的吸附装置，通过在机械手上设置吸附治具，且该吸附治具包括底板、吸附组件和吸盘座金具，在底板的一侧设置有多个吸附组件，吸附组件包括连接件和真空吸盘，连接件内形成有具有进气端和出气端的气体通道，真空吸盘套设于连接件的出气端，真空吸盘的远离连接件的一端具有与连接件的出气端连通的吸附端，吸附端伸出连接件的出气端，连接件的另一端与吸盘座金具连接，在吸盘座金具上设置有用于连接真空系统管路的接头，气体通道与接头相连通，该吸附装置解决了笔记本电脑外壳组件在取出转移的过程中容易刮伤的问题，提高了生产效率和产品质量，降低了笔记本电脑外壳组件的次品率，且提高了加工工序间的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型所提供的吸附治具的主视图；

图2为本实用新型所提供的吸附治具中连接件的注视结构图。

其中，1、机械手；21、底板；211、固定通孔；221、连接件；2211、插头部；2212、衔接部；2213、螺纹段；2214、进气口；2215、出气口；222、真空吸盘；23、吸盘座金具；4、控制器；5、通用螺栓；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种用于取出笔记本电脑外壳的吸附装置，包括机械手1和吸附治具，吸附治具包括底板21、吸附组件和吸盘座金具31，沿底板21的长度方向的中间位置均匀设置有多个固定通孔211，多个固定通孔211贯穿底板21的上表面和下表面，机械手1通过固定螺栓5穿过固定通孔211与吸附治具形成可拆卸连接，机械手1与控制器4电连接，该控制器4还与注塑机电连接，在底板21的一侧设置有吸盘座金具23，在底板21的另一侧设置有多个吸附组件，吸附组件包括连接件221和真空吸盘222，连接件221内形成有具有进气端和出气端的气体通道，真空吸盘222套设于连接件221的出气端，真空吸盘222远离连接件221的一端具有与连接件221的出气端连通的吸附端，吸附端伸出连接件221的出气端，连接件221的另一端与吸盘座金具23连接，吸盘座金具23上设置有用于连接真空系统管路的接头，该气体通道与接头相连通。

其中连接件221的进气端为头小尾大的锥台状。

其中真空吸盘222的吸附端为向外扩大的喇叭状，该设置为真空吸盘222可以稳固地吸附笔记本电脑外壳组件提供了技术支持，且该真空吸盘222由橡胶材质构成，可以是有机硅橡胶材料、聚氨酯材料、丁腈橡胶和三元乙丙橡胶等。

如图2所示，其中连接件221包括依次连接的插头部2211、衔接部2212和螺纹段2213，真空吸盘222与插头部2211连接，螺纹段2213与吸盘座金具23螺纹连接，螺纹段2213上设置有进气口2214，衔接部2212的侧面相对设置有两个出气口2215，进气口2214和两个出气口2215连通。

其中多个吸盘座金具23在底板21上呈矩阵分布，该设置使得吸附治具吸附笔记本电脑外壳组件的受力均匀，不易变形，且能十分稳固地吸附在真空吸盘上，便于拿取转移过程中的各种操作。

其中吸盘座金具23的数量为4-24个，该吸盘座金具23的数量可以根据实际需要拿取的笔记本电脑外壳组件的规格型号进行选择和使用，拓宽了该吸附装置的使用用途。

其中气体通道内设置有吸附力感应器和吸附力传输件，吸附力感应器和吸附力传输件均与连接件221固定连接，且与控制器4电连接，该吸附力感应器主要用于检测气体通道内吸附力的大小，吸附力传输件主要用于将吸附力传输给吸附力感应器，从而可以对该吸附装置的吸附力进行调节，以及更好地选择配套的真空系统，节省调节时间和节约能源。

其中其还包括吸附力显示单元，该吸附力显示单元与吸附力感应器和吸附力传输件电连接，且与控制器4电连接，该设置有利于操作者直观地获得吸附力感应器测得的吸附力值，以便快速获得该吸附装置的异常情况，快速调节吸附力值。

其中气体通道与接头的连接处221设置有密封圈，为该吸附装置可以平稳地拿取笔记本电脑组件提供了技术支持，且该密封圈由有机硅材料构成，有机硅材料是指主链由硅和氧原子交替构成，硅原子上通常连有两个有机基团的橡胶，其具有优异的机械强度、耐热性、耐磨性和耐候性，采用该材料制备的密封圈，具有使用年限久、密封性好的特点。

本实用新型所提供的用于自动切除笔记本电脑外壳的吸附装置，其具体使用时，对笔记本电脑外壳的取出过程为：(1)操作人员根据注塑机加工的笔记本电脑外壳组件，在机械手1上固定好对应的吸附治具，以及通过控制器4调节相关的技术参数；(2)通过控制器4开启注塑机和该吸附装置，待注塑机的模具开模顶出注塑好的笔记本电脑外壳组件时，吸附治具的真空吸盘222直接吸附于笔记本电脑外壳组件上，然后通过机械手1将笔记本电脑外壳组件取出及转移至指定位置(比如规整地排列于输送带)，实现了机械拿取工序，适合批量化、自动化的生产，整个过程全自动化无需人工参与，提高了生产效率和产品质量，大大减少了产品的次品率。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。