基于scara机器人的多功能3D制造设备的制作方法

本实用新型涉及3D制造技术领域，尤其涉及基于scara机器人的多功能3D制造设备。

背景技术：

SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，中文译名为选择顺应性装配机器手臂，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂。它的主要工作结构由大臂、小臂和丝杠组成，并且有3个旋转关节，最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。但是SCARA只局限于装配工作，功能较为单一，使用范围较窄，随着科学技术的发展，SCARA越来越无法满足人们的需要，为此我们提出基于scara机器人的多功能3D制造设备，用来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于scara机器人的多功能3D制造设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

基于scara机器人的多功能3D制造设备，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端转动连接有水平设置的大臂，大臂的顶端远离支撑柱的一侧转动连接有水平设置的小臂，小臂远离大臂的一端贯穿有垂直设置的丝杠，丝杠与小臂螺纹连接，丝杠的底端设有装配头，支撑柱的底端固定有水平设置的底板，底板的顶端远离支撑柱的一侧开有两条水平设置的第一滑槽，第一滑槽位于装配头的正下方，第一滑槽内滑动连接有两个第一滑块，两个第一滑块的顶端分别铰接有交叉设置的第一支杆和第二支杆，第一支杆和第二支杆的中间位置设有水平设置的销轴，第一支杆和第二支杆通过销轴转动连接，第一支杆和第二支杆的顶端均铰接有第二滑块，第一支杆和第二支杆的顶端设有水平设置的顶板，顶板的底端开有两条水平设置的第二滑槽，第二滑块滑动连接在第二滑槽内，顶板的顶端设有水平设置的工作平台。

优选的，所述顶板与工作平台之间设有多个垂直设置的支撑杆，支撑杆为伸缩杆，支撑杆的外部套接有垂直设置的弹簧，弹簧的顶端和底端分别固定在工作平台和顶板相互靠近的一侧侧壁上。

优选的，两个销轴之间设有水平设置的连接杆，连接杆的两端分别固定在两个销轴相互靠近的一侧侧壁上。

优选的，所述底板的顶端固定有推杆电机，推杆电机位于顶板的正下方，推杆电机的输出轴连接有垂直设置的推杆，推杆的顶端固定在连接杆上。

优选的，所述装配头与丝杠可拆卸连接。

本实用新型的有益效果：通过装配头与丝杠的可拆卸设置，能够根据需要更换打印头或者压制板进行3D打印或者压制成型，使得SCARA机器人功能多样，使用范围广，实用性强；通过销轴、推杆、推杆电机、第一滑槽、第一滑块、第一支杆、第二支杆、第二滑块、第二滑槽、顶板和连接杆的设置，能够协助丝杠对工件进行高度调节，使得工件能够正常进行打印或者压制工作，工作效率高；通过工作平台、弹簧和支撑杆的设置，能够减小工件加工时的震动幅度，防止振幅过大影响工件的加工，本装置不仅能够根据需要更换打印头或者压制板进行3D打印或者压制成型，使得SCARA机器人功能多样，使用范围广，还能够协助丝杠对工件进行高度调节，使得工件能够正常进行打印或者压制工作，工作效率高，同时减小工件加工时的震动幅度，防止振幅过大影响工件的加工。

附图说明

图1为本实用新型提出的基于scara机器人的多功能3D制造设备的正视剖面图；

图2为本实用新型提出的基于scara机器人的多功能3D制造设备的侧视剖面图。

图中：1丝杠、2小臂、3装配头、4大臂、5支撑柱、6底板、7销轴、8推杆、9推杆电机、10第一滑槽、11第一滑块、12第一支杆、13第二支杆、14第二滑块、15第二滑槽、16顶板、17工作平台、18连接杆、19弹簧、20支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，基于scara机器人的多功能3D制造设备，包括支撑柱5，支撑柱5的顶端转动连接有水平设置的大臂4，大臂4的顶端远离支撑柱5的一侧转动连接有水平设置的小臂2，小臂2远离大臂4的一端贯穿有垂直设置的丝杠1，丝杠1与小臂2螺纹连接，丝杠1的底端设有装配头3，支撑柱5的底端固定有水平设置的底板6，底板6的顶端远离支撑柱5的一侧开有两条水平设置的第一滑槽10，第一滑槽10位于装配头3的正下方，第一滑槽10内滑动连接有两个第一滑块11，两个第一滑块11的顶端分别铰接有交叉设置的第一支杆12和第二支杆13，第一支杆12和第二支杆13的中间位置设有水平设置的销轴7，第一支杆12和第二支杆13通过销轴7转动连接，第一支杆12和第二支杆13的顶端均铰接有第二滑块14，第一支杆12和第二支杆13的顶端设有水平设置的顶板16，顶板16的底端开有两条水平设置的第二滑槽15，第二滑块14滑动连接在第二滑槽15内，顶板16的顶端设有水平设置的工作平台17，顶板16与工作平台17之间设有多个垂直设置的支撑杆20，支撑杆20为伸缩杆，支撑杆20的外部套接有垂直设置的弹簧19，弹簧19的顶端和底端分别固定在工作平台17和顶板16相互靠近的一侧侧壁上，两个销轴7之间设有水平设置的连接杆18，连接杆18的两端分别固定在两个销轴7相互靠近的一侧侧壁上，底板6的顶端固定有推杆电机9，推杆电机9位于顶板16的正下方，推杆电机9的输出轴连接有垂直设置的推杆8，推杆8的顶端固定在连接杆18上，装配头3与丝杠1可拆卸连接。

工作原理：SCARA机器人做装配工作时，启动推杆电机9使得工作台17降到最低点，此时推杆8带动连接杆18和销轴7向下移动，第一滑块11和第二滑块14分别在第一滑槽10和第二滑槽15内滑动，SCARA即可进行正常的装配工作，当需要进行打印或者装配工作时，将装配头3取下更换打印头或者压制板，由于3D打印和SCARA的工作原理类似，均可平面和垂直方向的定位，因此SCARA可作为3D打印机来使用，压制成型也可利用SCARA的垂直方向的调节功能进行工作，功能多样，使用范围广，当丝杠1的高度调节不方便时，可打开推杆电机9，推杆8带动连接杆18和销轴7向上运动，使得顶板16和工作平台17升高，来协助丝杠1的工作，将工件放在工作平台17上即可进行3D打印或者压制成型，工件加工过程中会产生一定幅度的震动，使得工作平台17将支撑杆20向下挤压，由于支撑杆20为可伸缩结构，支撑杆20和弹簧19同时被压缩，由于弹簧19的弹性，将工作平台17向上推动，减轻震动幅度，防止工件震动幅度过高影响加工效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。