本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种注塑机的射胶机构及使用该射胶机构的注塑机。
背景技术：
注塑机是一种用于制作各种塑料制品的主要成型设备。现有的注塑机使用电动射台，采用伺服电机提供动力，滚珠丝杆传动来完成射胶动作，安装在丝杆端部的压力传感器实现射胶与熔胶过程的闭环控制。因此，在电动射台中，压力传感器是非常重要的一环，它的稳定性与灵敏性直接关系到控制过程的精确性与高响应性，进而直接影响塑料制品的品质。
目前已有的电动射台结构中，大多直接将压力传感器与丝杆端部连接，因为滚珠丝杆传递轴向力的同时，会产生一定的旋转扭矩，这样滚珠丝杆产生的扭矩就需要压力传感器来承受，当滚珠丝杆规格较大时，会产生较大的扭矩加载到传感器上，因而该扭矩会干扰压力传感器对轴向力的检测。
针对以上问题，一种解决方案是在电动射台结构中采用承力板和铜套，其中承力板分别连接压力传感器的滚珠丝杆的端部，铜套容置于承力板的两端的通孔内并套设在导柱上，在滚珠丝杆产生扭矩时，滚珠丝杆通过承力板和导柱实现扭矩的卸荷。但是，这种方案存在以下缺陷：因为铜套位于承力板的通孔内，射胶过程中，铜套跟随射胶动板在导柱上做前后运动，随着时间的延长，铜套的磨损加大，铜套与导柱之间的间隙增加，从而使得扭矩传递不可靠或者失效，该结构会随着时间的推移，扭矩卸荷效果下降直至消失。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种能够长久、有效地传递滚珠丝杆扭矩的射胶机构，能够避免滚珠丝杆的扭矩直接加载到压力传感器上，保证压力传感器的精度和使用寿命。
本实用新型的目的之二在于提供一种使用上述射胶机构的注塑机。
本实用新型的目的之一采用以下技术方案实现：
一种注塑机的射胶机构，所述射胶机构包括：射胶板组件、熔胶筒组件、射胶驱动组件、熔胶驱动组件；
其中，所述射胶板组件包括射胶前板、射胶后板、射胶动板、多个第一导柱、多个第二导柱、滚珠丝杆、压力传感器、承力板，每个所述第一导柱的两端分别连接所述射胶前板和射胶后板，所述射胶动板滑动套设在所述多个第一导柱上并位于所述射胶前板和射胶后板之间，所述射胶动板具有朝向所述射胶前板的前表面和朝向所述射胶后板的后表面，每个所述第二导柱的一端固定连接所述射胶动板的后表面，每个所述第二导柱的另一端与所述承力板滑动连接，所述压力传感器位于所述射胶动板和所述承力板之间并连接所述射胶动板和所述承力板，所述滚珠丝杆的两端分别连接所述承力板和所述射胶后板；
所述熔胶筒组件包括熔胶筒和螺杆，所述螺杆的一端位于所述熔胶筒内，所述螺杆的另一端穿过所述射胶前板并与所述射胶动板的前表面连接；
所述射胶驱动组件用于驱动所述滚珠丝杆沿轴向做前进、缩回运动，所述熔胶驱动组件用于驱动所述螺杆做旋转运动。
在一个实施例中，所述多个第一导柱、多个第二导柱和滚珠丝杆沿轴向平行设置。
在一个实施例中，所述射胶机构包括四个第一导柱和两个第二导柱，所述四个第一导柱的前端分别连接所述射胶前板的四个角，所述四个第一导柱的后端分别连接所述射胶后板的四个角。
在一个实施例中，所述射胶机构还包括底座，所述射胶板组件安装在所述底座上，所述射胶驱动组件和熔胶驱动组件安装在所述射胶板组件上。
在一个实施例中，所述射胶驱动组件包括第一电机和第一同步带，所述第一电机安装在所述射胶后板上，所述第一同步带的两端分别连接所述第一电机的输出轴和所述滚珠丝杆的同步轮。
在一个实施例中，所述熔胶驱动组件包括第二电机和第二同步带，所述第二电机安装在所述射胶动板上，所述第二同步带的两端分别连接所述第二电机的输出轴和所述螺杆。
本实用新型的目的之二采用以下技术方案实现：
一种注塑机，所述注塑机包括上述任意一实施例所述的射胶机构。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的射胶机构通过采用多个第二导柱、承力板，并采用新的连接结构，使得滚珠丝杆旋转引起的扭矩首先传递到承力板上，然后通过第二导柱最终传递到射胶动板上，能够长久、有效地传递滚珠丝杆的扭矩，同时，避免了滚珠丝杆旋转引起的扭矩直接加载到压力传感器上，保证了压力传感器主要承受滚珠丝杠传递的轴向力和压力传感器的精度和使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型实施例的射胶机构的立体图。
图2是本实用新型实施例的射胶机构的主视图。
图中：11、射胶前板；12、射胶后板；13、射胶动板；14、第一导柱；15、第二导柱；16、滚珠丝杆；17、压力传感器；18、承力板；21、熔胶筒；22、螺杆；31、第一电机；32、第一同步带；40、底座。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
参照图1和图2，本实用新型提供一种注塑机的射胶机构，该射胶机构包括：射胶板组件、熔胶筒组件、射胶驱动组件、熔胶驱动组件(未示出)，该射胶机构能够长久、有效地传递滚珠丝杆16的扭矩，同时，能够避免滚珠丝杆16的扭矩直接加载到压力传感器17上，保证压力传感器17的精度和使用寿命。
具体地说，射胶板组件包括射胶前板11、射胶后板12、射胶动板13、多个第一导柱14、多个第二导柱15、滚珠丝杆16、压力传感器17、承力板18。
其中，每个第一导柱14的两端分别连接射胶前板11和射胶后板12，本实施例中，射胶前板11和射胶后板12大致平行前后设置，多个第一导柱14沿轴向平行设置。射胶动板13滑动套设在多个第一导柱14上并位于射胶前板11和射胶后板12之间，射胶动板13具有朝向射胶前板11的前表面和朝向射胶后板12的后表面，在射胶过程中，射胶动板13在多个第一导柱14的导向作用下完成前进和缩回运动，即在第一导柱14上前后滑动。
每个第二导柱15的一端固定连接射胶动板13的后表面，每个第二导柱15的另一端与承力板18滑动连接，即承力板18能够沿第二导柱15前后滑动，压力传感器17位于射胶动板13和承力板18之间并连接射胶动板13和承力板18，滚珠丝杆16的两端分别连接承力板18和射胶后板12。在射胶和熔胶过程中，滚珠丝杆16旋转引起的扭矩首先传递到承力板18上，由于承力板18与第二导柱15的精密配合，承力板18上的扭矩就会传递到第二导柱15上，并最终传递到与第二导柱15连接的射胶动板13上，承力板18与第一导柱14之间无相对滑动，能够长久保持精密配合性，该结构的射胶板组件能够长久、有效地传递滚珠丝杆16的扭矩；同时，由于承力板18与第二导柱15的另一端滑动连接，即承力板18与第二导柱15在前后移动方向上(轴向上)是自由的，避免了滚珠丝杆16旋转引起的扭矩直接加载到压力传感器17上，保证了压力传感器17主要承受滚珠丝杠传递的轴向力，因此，上述滚珠丝杆16旋转引起的扭矩的传递不会影响压力传感器17的检测，从而保证压力传感器17的精度和使用寿命。
熔胶筒组件包括熔胶筒21和螺杆22，螺杆22的一端位于熔胶筒21内，螺杆22的另一端穿过射胶前板11并与射胶动板13的前表面连接。
射胶驱动组件用于驱动滚珠丝杆16沿轴向做前进、缩回运动，熔胶驱动组件用于驱动螺杆22做旋转运动。
在一较佳实施例中，多个第一导柱14、多个第二导柱15和滚珠丝杆16沿轴向平行设置。该结构能够保证多个第一导柱14、多个第二导柱15和滚珠丝杆16的同轴性，提高射胶机构的精度和可靠性。
本实施例中，射胶机构包括四个第一导柱14和两个第二导柱15，四个第一导柱14的前端分别连接射胶前板11的四个角，四个第一导柱14的后端分别连接射胶后板12的四个角。
在一较佳实施例中，射胶机构还包括底座40，射胶板组件安装在底座40上，射胶驱动组件和熔胶驱动组件安装在射胶板组件上。具体地说，本实施例中，射胶驱动组件安装在射胶后板12上，熔胶驱动组件安装在射胶动板13上。
可选地，射胶驱动组件包括第一电机31和第一同步带32，第一电机31安装在射胶后板12上，第一同步带32的两端分别连接第一电机31的输出轴和滚珠丝杆16的同步轮。
可选地，熔胶驱动组件包括第二电机和第二同步带，第二电机安装在射胶动板13上，第二同步带的两端分别连接第二电机的输出轴和螺杆22。
本实用新型还提供一种注塑机，其特征在于，注塑机包括上述任意一实施例的射胶机构。
综上，本实用新型的射胶机构通过采用多个第二导柱、承力板，并采用新的连接结构，使得滚珠丝杆旋转引起的扭矩首先传递到承力板上，然后通过第二导柱最终传递到射胶动板上，能够长久、有效地传递滚珠丝杆的扭矩，同时，避免了滚珠丝杆旋转引起的扭矩直接加载到压力传感器上，保证了压力传感器主要承受滚珠丝杠传递的轴向力和压力传感器的精度和使用寿命。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。