本实用新型属于机械传动设备，更具体地说，是涉及一种自动取料装置。
背景技术：
随着塑料工业的快速发展，塑料制品被应用在生活、生产的各个领域，注塑成型机是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种生产设备，注塑时，模具装夹在注塑机上，将受热融化的材料由高压射入成型模腔内，在腔内冷却成型，然后上下模分开，经由顶出系统将制品从模腔顶出离开模具，最后模具在闭合进行下一次注塑，整个注塑过程是循环进行的。
塑料制品在注塑完成后，通常由人工取件，效率不高，而且存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动取料装置，能够替代人工取件，提高效率，减少安全隐患。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动取料装置，包括固定设置在注塑成型机上的用于自动控制的电控桩和设置在所述电控桩的一侧的用于夹取塑料制品的取料装置，所述取料装置通过固定设置在所述取料装置一侧的转轴转动设置在所述电控桩上。
进一步地，所述取料装置包括与所述转轴固定连接的框架形结构的支撑架和设置在所述支撑架上的用于夹取塑料制品的取料组件。
进一步地，所述支撑架内侧固定设置有用于所述取料组件滑动的导轨。
进一步地，所述支撑架的内侧的一端还设置有用于推动所述取料组件沿所述导轨滑动的顶杆。
进一步地，所述顶杆电性连接所述电控桩。
进一步地，所述取料组件包括滑动设置在所述导轨上的取料架和滑动设置在所述取料架上的用于夹取塑料制品的取料构件。
进一步地，所述取料架的一侧设置有用于限定取料构件升降位置的限位器。
进一步地，所述取料构件包括滑动设置所述取料架上的取料杆和设置在所述取料杆的下端的用于夹取塑料制品的取料夹。
进一步地，所述取料杆的上端电性连接电控桩。
进一步地，所述取料夹电性连接所述电控桩。
本实用新型提供的自动取料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型自动取料装置电控桩固定设置在注塑成型机上，取料装置设置在电控桩的一侧，取料装置通过转轴转动连接电控桩，电控桩控制取料装置夹取完成注塑后的塑料制品，替代人工取件，提高了生产效率，减少安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动取料装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的自动取料装置的俯视图。
图中：1、电控桩；2、取料装置；21、支撑架；211、导轨；212、顶杆；22、取料组件；221、取料架；2211、限位器；222、取料构件；2221、取料杆；2222、取料夹。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的自动取料装置进行说明。自动取料装置，包括固定设置在注塑成型机上的用于自动控制的电控桩1和设置在电控桩1的一侧的用于夹取塑料制品的取料装置2，取料装置2通过固定设置在取料装置2一侧的转轴3转动设置在电控桩1上。
本实用新型提供的自动取料装置，与现有技术相比，本实用新型自动取料装置电控桩1固定设置在注塑成型机上，取料装置2设置在电控桩1的一侧，取料装置2通过转轴3转动连接电控桩1，电控桩1控制取料装置2夹取完成注塑后的塑料制品，替代人工取件，提高了生产效率，减少安全隐患。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的自动取料装置的一种具体实施方式，取料装置2包括与转轴3固定连接的框架形结构的支撑架21和设置在支撑架21上的用于夹取塑料制品的取料组件22，支撑架21为矩形框架结构，转轴3的一端垂直固定于支撑架21的一侧面，转轴3的另一端转动连接电控桩1，取料组件22设置在支撑架21上，电控桩1控制转轴3转动，进而带动与转轴3固定连接的支撑架21上的取料组件22转动，从而保证取料组件22将完成注塑的塑料制品从注塑成型机上取出，并将塑料制品转送至储存箱内。
进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的自动取料装置的一种具体实施方式，支撑架21内侧固定设置有用于取料组件22滑动的导轨211，导轨211为两根，相互平行设置，取料组件22通过导轨211滑动设置，当需要取件时，取料组件22夹取注塑成型机模具上的塑料制品，沿导轨211滑动，将塑料制品从模具中取出，完成取料；取料组件22沿导轨211往复滑动，连续不断的进行自动取料。
进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的自动取料装置的一种具体实施方式，支撑架21的内侧的一端还设置有用于推动取料组件22沿导轨211滑动的顶杆212，顶杆212包括连接杆和控制连接杆的气缸，顶杆212的连接杆的一端固定设置在取料组件22上，顶杆212的气缸固定设置在支撑架21上，气缸控制连接杆伸长和缩短，实现支撑架21在导轨211上往复滑动，实现取料组件22从塑料成型机内连续取料。
进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的自动取料装置的一种具体实施方式，顶杆212电性连接电控桩1，电控桩1通过控制顶杆212伸长和缩短，实现对取料组件22在导轨211上滑动行程的控制。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的自动取料装置的一种具体实施方式，取料组件22包括滑动设置在导轨211上的取料架221和滑动设置在取料架221上的用于夹取塑料制品的取料构件222，取料架221为拱形结构，拱形结构的两翅片滑动设置在导轨211上，拱形内侧设置有滑道，取料构件222滑动设置在滑道内，并可沿滑道上下滑动，完成取料。
进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的自动取料装置的一种具体实施方式，取料架221的一侧设置有用于限定取料构件222升降位置的限位器2211，限位器2211固定设置在取料架221的下端，当取料构件222沿取料架221滑动时，限位器2211可限定取料构件222沿取料架221上升和下降的距离，防止取料架221滑出预设形成，影响装置的正常运行。
进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的自动取料装置的一种具体实施方式，取料构件222包括滑动设置取料架221上的取料杆2221和设置在取料杆2221的下端的用于夹取塑料制品的取料夹2222，取料杆2221沿取料架221滑动设置，从而带动其下端的取料夹2222完成取料，取料夹2222由两块夹片组成，进行取料时，取料杆2221沿取料架221滑动带动取料夹2222至塑料制品位置，取料夹2222的两块夹片合并，夹住塑料制品，取料组件22沿导轨211横向移动，将塑料制品从模具中取出，此时取料杆2221沿取料架221反向滑动，将塑料制品提起，此后，电控桩1控制转轴3转动，从而带动取料装置2转动，取料杆2221同时转到，将取料夹2222上夹持的塑料制品移出注塑成型机所在的位置，松开取料夹2222，使塑料制品落入存储箱内，依次循环完成，实现自动取料。
进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的自动取料装置的一种具体实施方式，取料杆2221的上端电性连接电控桩1，电控桩1通过控制取料杆2221在取料架221的行程控制取料的过程，取料杆2221通过滑轨滑动设置在取料架221上，取料杆2221上端的设置有电机，用于驱动取料杆2221在滑轨上的滑动，电机连通电控桩1，电控桩1控制电机，进而实现电控桩1对取料杆2221的控制，在取料时，取料杆2221沿取料架221向下滑动至注塑成型机模具位置，将完成生产的塑料制品从模具中取出，取料杆2221沿取料架221向上滑动复位，支撑架2转动一定角度，取料杆2221再次沿取料架221向下滑动至待储存塑料制品的存储箱，将塑料制品放置于存储箱内，实现自动化取料。
进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的自动取料装置的一种具体实施方式，取料夹2222电性连接电控桩1,电控桩1控制取料夹2222上的两块夹片的开合，实现取料夹2222的取料和放料，取料杆2221下滑至完成生产后的塑料制品位置，打开的取料架2222夹持塑料制品，取料杆2221复位，支撑架21转动一定角度，取料杆2221再次下滑至储存塑料制品的存储箱，取料夹打开夹持的塑料制品，将塑料制品放置在存储箱内，实现自动化取料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。