本实用新型涉及耳机生产技术领域，特别涉及一种耳机注塑开模取件机械手。
背景技术：
目前，耳机都是采用注塑一体成型的，在注塑完成后，一般都需要利用机械手取出耳机，但是由于耳机体积较小、形状不规则，不容易从模腔里取出，以往的机械手取件效率低下、容易滑落，影响生产进程，因此需要研发一种抓取牢固、灵活的机械手。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种耳机注塑开模取件机械手，结构简单，设计合理，不仅灵活度高，而且抓取牢固。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种耳机注塑开模取件机械手，其特征在于，包括：底座，所述底座两端固定安装有支座，所述支座之间连接有丝杠，所述丝杠上滑动设置有滑块，所述滑块上固定连接有固定座，所述固定座呈L型，所述固定座上安装有控制箱，控制箱上端设置有伸缩轴，所述伸缩轴下端伸入所述控制箱，与控制箱内的驱动装置连接，所述伸缩轴的上端连接转接座，所述转接座的一个侧端连接第一摆臂，所述第一摆臂与转接座活动连接，所述第一摆臂连接第二摆臂，所述第二摆臂与第一摆臂活动连接，所述第二摆臂的底部连接抓手。
进一步，所述抓手包括连接轴、连接座、连接板、连接臂、抓臂、第一连接件、第二连接件，所述连接轴一端与第二摆臂底部固定连接，另一端固定连接所述连接座，所述连接座呈十字型，设有四个凸块，每个凸块上固定连接有连接板，所述连接板通过螺钉连接连接臂，连接臂通过第一连接件与所述抓臂活动连接，所述抓臂通过第二连接件与连接板活动连接。
进一步，所述抓臂的内侧为弧面结构。
进一步，所述底座的底部还安装有四个滑轮。
本实用新型的优点在于：滑块通过丝杠能够在底座上左右移动，伸缩轴通过控制箱内的驱动装置能够上下移动，第一摆臂通过与转接座活动连接，能够实现一定角度的转动，第二摆臂通过与第摆臂的活动连接实现转动，第一摆臂和第二摆臂的结构设计实现了机械手的前后移动，因此本实用新型的机械手能够实现三个维度的移动，增加了灵活性，另外抓手包括四个抓臂，且每个抓臂内侧为弧面结构，使抓取更加牢固。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种耳机注塑开模取件机械手的取件示意图；
图2为本实用新型的一种耳机注塑开模取件机械手的结构示意图；
图3为本实用新型一种耳机注塑开模取件机械手的抓手的结构图。
其中：1、机械手；2、耳机模具；3、耳机；101、底座；102、支座；103、丝杠；104、滑块；105、固定座；106、控制箱；107、伸缩轴；108、转接座座；109、第一摆臂；110、第二摆臂；111、抓手；11101、连接轴；11102、连接座；11103、连接板；11104、连接臂；11105、抓臂；11106、第一连接件；11107、第二连接件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1和图2所示，实施例一：一种耳机3注塑开模取件机械手1，包括：底座101，所述底座101两端固定安装有支座102，所述支座102之间连接有丝杠103，所述丝杠103上滑动设置有滑块104，所述滑块104上固定连接有固定座105，所述固定座105呈L型，所述固定座105上安装有控制箱106，控制箱106上端设置有伸缩轴107，所述伸缩轴107下端伸入所述控制箱106，与控制箱106内的驱动装置连接，优选的，所述驱动装置可以是液压驱动，也可以是电机驱动，所述伸缩轴107的上端连接转接座，所述转接座的一个侧端连接第一摆臂109，所述第一摆臂109与转接座活动连接，所述第一摆臂109连接第二摆臂110，所述第二摆臂110与第一摆臂109活动连接，所述第二摆臂110的底部连接抓手111。
如图3所示，所述抓手111包括连接轴11101、连接座11102、连接板11103、连接臂11104、抓臂11105、第一连接件11106、第二连接件11107，所述连接轴11101一端与第二摆臂110底部固定连接，另一端固定连接所述连接座11102，所述连接座11102呈十字型，设有四个凸块，每个凸块上固定连接有连接板11103，所述连接板11103通过螺钉连接连接臂11104，连接臂11104通过第一连接件11106与所述抓臂11105活动连接，所述抓臂11105通过第二连接件11107与连接板11103活动连接。
进一步，所述抓臂11105的内侧为弧面结构。
实施例二：一种耳机3注塑开模取件机械手1，包括：底座101，所述底座101两端固定安装有支座102，所述支座102之间连接有丝杠103，所述丝杠103上滑动设置有滑块104，所述滑块104上固定连接有固定座105，所述固定座105呈L型，所述固定座105上安装有控制箱106，控制箱106上端设置有伸缩轴107，所述伸缩轴107下端伸入所述控制箱106，与控制箱106内的驱动装置连接，所述伸缩轴107的上端连接转接座，所述转接座的一个侧端连接第一摆臂109，所述第一摆臂109与转接座活动连接，所述第一摆臂109连接第二摆臂110，所述第二摆臂110与第一摆臂109活动连接，所述第二摆臂110的底部连接抓手111。
如图3所示，所述抓手111包括连接轴11101、连接座11102、连接板11103、连接臂11104、抓臂11105、第一连接件11106、第二连接件11107，所述连接轴11101一端与第二摆臂110底部固定连接，另一端固定连接所述连接座11102，所述连接座11102呈十字型，设有四个凸块，每个凸块上固定连接有连接板11103，所述连接板11103通过螺钉连接连接臂11104，连接臂11104通过第一连接件11106与所述抓臂11105活动连接，所述抓臂11105通过第二连接件11107与连接板11103活动连接。
进一步，所述抓臂11105的内侧为弧面结构。
进一步，所述底座101的底部还安装有四个滑轮(图中未示出)。
本实用新型的一种耳机注塑开模取件机械手，滑块通过丝杠能够在底座上左右移动，伸缩轴通过控制箱内的驱动装置能够上下移动，第一摆臂通过与转接座活动连接，能够实现30-120度的转动，第二摆臂通过与第摆臂的活动连接实现转动，第一摆臂和第二摆臂的结构设计实现了机械手的前后移动，因此本实用新型的机械手能够实现三个维度的移动，增加了灵活性，另外抓手包括四个抓臂，且每个抓臂内侧为弧面结构，使抓取更加牢固。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。