本发明属于机械工程、计算机控制、cad、传感技术、嵌入式技术、检测技术、激光材料技术的领域，具体涉及3d打印机的控制系统，更具体的说，涉及一种3d打印机的控制系统。
背景技术：
3d打印技术是机械工程、计算机控制、cad、数控技术、激光材料技术，是目前较为先进的激光快速成形技术。3d打印技术也是一种典型的高新技术。
快速成形技术彻底摆脱了传统的“去除”加工法（部分去除大于工件的毛坯上的材料来得到工件），而采用全新的“增长”堆积法（用一层层的小毛坯逐步叠加成大工件，将复杂的三维加工分解成简单的二维加工的组合），因此，它不必采用传统的加工机床和工模具，只需传统加工方法的10％～30％的工时和20％～35％的成本，就能直接制造出产品样品或模具。由于快速成形具有上述突出的优势，所以近年来发展迅速，已成为现代先进制造技术中的一项支柱技术，是实现并行工程ce（concurrentengineering）必不可少的手段。
传统模式的制造业进行的是一种高成本、低产量、周期长的生产模式，导致产品的零售价格，而工资的增长比率比物价上涨的幅度低，而且批量生产模式难以满足日益个性化的用户需求，需求导向的社会化生产将更具优势。从新经济角度，3d打印的“制造+服务”模式会改变人类现有的生活方式。在新经济的发展过程中，通过持续的科技创新和劳动力水平提升，面向人们基本生存需要的农业和制造业的占比日益降低，以满足人类更高层次需求为目的的服务业愈发重要。随着生产力水平的提升，人们开始在集约生产带来的同质化消费之上追求更高层次的个性化、定制化服务。新媒体、社交网络满足了人类在精神层面的个性化需求，而3d打印正是实现物质个性化的最佳解决方案。
3d打印技术俗称为快速成形技术，又称快速原型制造(rapidprototypingmanufacturing，简称rpm)技术，它是基于材料堆积法的一种高新制造技术，被认为是近20年来制造领域的一个重大成果。3d打印（3dprinting）是制造业领域正在迅速发展的一项新兴技术，被称为“具有工业革命意义的制造技术”。运用该技术进行生产的主要流程是：应用计算机软件，设计出立体的加工样式，然后通过特定的成型设备（俗称“3d打印机”），用液化、粉末化、丝化的固体材料逐层“打印”出产品。3d打印是“增材制造”（additivemanufacturing）的主要实现形式。
3d打印技术的优点：
（1）、无需模具就能成型，也不需要机械加工，就能直接从设计好的计算机图形数据中生成任何形状的物体。而传统的制造业最核心的一个环节就是要造模，很多高端产品能够设计出来，最大的困难是生产不出来成品，原因就出在造模环节，且耗时很长。而3d打印机则跨越了造模这个环节。
（2）、3d打印，即增量制造，也称作快速成型技术，是基于材料累加原理的快速成型操作过程，将计算机中的三维模型通过向物品分层添加材料来创造出实物的一种叠层制造技术，具有不受零件复杂程度限制、完全数字化控制等特点；而传统的制造业是减量制造，先做一个大的框架，然后根据需要减去不需要的部分。所以3d打印可以节约90%左右的材料。
（3）、这种技术是带有一种变革性的，短流程、低成本、数字化、高性能的制备构建制造一体化的技术。对构建的制造是重要的，尤其是这种技术一部分高性能难加工构建技术的革命，潜力巨大。
3d打印技术的存在的问题：
任何一个产品都应该具有功能性，而如今由于受材料等因素限制，通过3d打印制造出来的产品在实用性上要打一个问号。
（1）、强度问题：房子、车子固然能“打印”出来，但是否能抵挡得住风雨，是否能在路上顺利跑起来；
（2）、精度问题：由于分层制造存在“台阶效应”，每个层次虽然很薄，但在一定微观尺度下，仍会形成具有一定厚度的一级级“台阶”，如果需要制造的对象表面是圆弧形，那么就会造成精度上的偏差；
（3）、材料的局限性：目前供3d打印机使用的材料非常有限，无外乎石膏、无机粉料、光敏树脂、塑料等。能够应用于3d打印的材料还是很单一，以塑料为主，并且打印机对单一材料也非常挑剔。
近年来，3d打印机的控制系统有了很大的提高，但传统的3d打印机的控制系统，存在以下一些缺点：
（一）、传统的3d打印机的控制系统没有采用组合式结构，其结构不包括热床加热模块、外设装置、3d打印机控制器、3d打印头温度控制模块、零位传感器模块、电机控制模块，其结构复杂，加工效率低下；
（二）、传统的3d打印机的控制系统没有采用嵌入式平台3d打印机的控制系统，而是3d打印的效率低下，精度不高；
（三）、传统的3d打印机的控制系统没有采用显示模块、电源模块、存储器、通讯模块，不能实现3d打印头的熔化金属材料及人机交互式的对话的控制；
（四）、传统的3d打印机的控制系统没有采用蓝牙模块、wifi模块，不能实现数据的无线传输远程控制功能；
（五）、传统的3d打印机的控制系统没有采用z轴方向电机控制模块、水平方向电机控制模块，不能实现金属材料的z轴3d逐层打印及x轴、y轴平面的3d打印；
（六）、传统的3d打印机的控制系统没有采用mega2560控制模块、a4988驱动模块、定时/中断模块，不能实现3d打印机的快速控制，不能节省了人力，生产效率较低，更不能够产生很好的经济效益和社会效益。
另外，申请人张万军的专利zl2016200605422的中国专利，发明名称为：一种桌面式的3d打印机控制系统，包括3d打印机控制卡、报警装置、显示装置、网络通讯装置、存储器、编码器、驱动器、电机装置、挤头装置；所述的3d打印机控制卡包括arm、fpga，所述的arm左端分别与报警装置、显示装置、网络通讯装置、存储器相连，完成3d打印机的报警、显示、通讯、存储；所述的fpga的右端与编码器相连，编码器依次与驱动器、电机装置、挤头装置首尾相连，完成加工件的3d打印。本发明满足3d打印机高速、高精度控制，节省了人力，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。但该专利没有详细叙述蓝牙模块、wifi模块及x轴方向电机控制模块、y轴方向电机控制模块的控制功能。
另外，申请人张万军的专利zl2016200650292的中国专利，发明名称为：一种简易型的3d打印喷头装置，其包括：低速电机、挤出机构、联接装置、玻璃管容积、加热模块、安装abs打印材料、3d打印喷嘴；所述的低速电机与挤出机构相接，所述的挤出机构包括挤出机构体、导向管、挤出轮，所述的挤出机构还包括支撑架，挤出机构与支撑架是整个结构的支撑件，用于安装低速电机；联接装置与挤出机构相接，联接装置上安装风扇、散热装置，用于简易型的3d打印喷头装置散热；所述的联接装置上还安装活动快，用于联接装置上的散热装置来回活动；玻璃管容积与加热模块相接，用于简易型的3d打印喷头装置的加热。本发明完成abs件3d打印，具有结构简单、操作方便、成本较低、等特点，能够产生很好的经济效益和社会效益。但该专利没有详细叙述蓝牙模块、wifi模块及x轴方向电机控制模块、y轴方向电机控制模块的控制功能。
技术实现要素：
本发明是为了克服上述不足，给出了一种3d打印机的控制系统。
本发明的技术方案如下：
一种3d打印机的控制系统，包括热床加热模块、外设装置、3d打印机控制器、3d打印头温度控制模块、零位传感器模块、电机控制模块；所述的3d打印机控制器包括mega2560控制模块、a4988驱动模块、定时/中断模块，所述的mega2560控制模块作为一种3d打印机的控制系统的主控模块；所述的a4988驱动模块，用于驱动4个步进电机以达到控制3d打印机喷头的目的；所述的3d打印机控制器，左端分别与热床加热模块、外设装置相连，实现3d打印头的熔化金属材料及人机交互式的对话；右端分别与3d打印头温度控制模块、零位传感器模块、电机控制模块相连，实现3d打印机的远程喷墨打印控制；所述的热床加热模块，通过加热电路使热床具有一定的温度，使得3d打印物体能够更好地附着在热床上，完成金属材料的3d打印。
所述的外设装置包括显示模块、电源模块、存储器、通讯模块。
所述的显示模块采用lcd显示器，所述的lcd显示器安装在外设装置的前端，用于显示一种3d打印机的控制系统的打印全过程的打印信息。
所述的电源模块包括电源供电装置、数据线、充电器，所述的电源模块还安装在在外设装置的内测，用于显示一种3d打印机的控制系统的充电。
所述的存储器包括sd卡、sdram，用于存储器一种3d打印机的控制系统金属打印的数据信息。
进一步地，所述的sd卡安装在外设装置右侧的正中间位置。
进一步地，所述的sdram内置在外设装置右侧的内测。
所述的通讯模块包括蓝牙模块、wifi模块，用于实现数据的无线传输远程控制功能。
进一步地，所述的蓝牙模块包括蓝牙发射器、蓝牙接收器、蓝牙供电装置，用于发射和接收一种3d打印机的控制系统打印的远程蓝牙控制信息。
所述的蓝牙供电装置包括蓝牙充电器、数据线、蓝牙发射控制器。
进一步地，所述的wifi模块包括wifi发射模块、wifi接收模块、wifi通讯信号控制模块，所述的wifi通讯信号控制模块还包括wifi通讯信号控制器、wifi通讯信号加密器，用于接收一种3d打印机的控制系统打印的远程wifi控制信息。
更近一步地，所述的显示模块采用lcd显示器，用于显示一种3d打印机的控制系统的打印全过程的打印信息。
更近一步地，所述的电源模块包括电源供电装置、数据线、充电器，用于显示一种3d打印机的控制系统的充电。
更近一步地，所述的存储器包括sd卡、sdram，用于存储器一种3d打印机的控制系统金属打印的数据信息。
更近一步地，所述的通讯模块包括蓝牙模块、wifi模块，用于实现数据的无线传输远程控制功能。
进一步地，所述的蓝牙模块包括蓝牙发射器、蓝牙接收器，用于发射和接收一种3d打印机的控制系统打印的远程蓝牙控制信息。
进一步地，所述的wifi模块包括wifi发射模块、wifi接收模块，用于接收一种3d打印机的控制系统打印的远程wifi控制信息。
所述的零位传感器模块包括x轴零位传感器、y轴零位传感器、z轴零位传感器。
更近一步地，所述的零位传感器模块，分别安装在x轴、y轴、z轴的末端，用于初始化的三维坐标系，确定电机移动的最大3d打印范围。
更近一步地，所述的3d打印头温度控制模块包括温度传感器、喷头温度控制模块。
更近一步地，所述的喷头温度控制模块，用于负责控制单头电热管两侧的电压以实现3d打印的温度调节功能，使温度达到预先设定好值并保持温度恒定，以达到金属材料快速打印的目的。
所述的电机控制模块包括z轴方向电机控制模块、水平方向电机控制模块。
更近一步地，所述的z轴方向电机控制模块包括2个步进电机，用于控制z轴方向垂直打印运动，实现金属材料的z轴3d逐层打印。
更近一步地，所述的水平方向电机控制模块包括x轴方向电机控制模块、y轴方向电机控制模块，用于实现金属材料的x轴、y轴平面的3d打印。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：
（1）、本发明采用的组合式结构，包括热床加热模块、外设装置、3d打印机控制器、3d打印头温度控制模块、零位传感器模块、电机控制模块；所述的3d打印机控制器包括mega2560控制模块、a4988驱动模块、定时/中断模块，所述的mega2560控制模块作为一种3d打印机的控制系统的主控模块；所述的a4988驱动模块，用于驱动4个步进电机以达到控制3d打印机喷头的目的；所述的3d打印机控制器，左端分别与热床加热模块、外设装置相连，实现3d打印头的熔化金属材料及人机交互式的对话；右端分别与3d打印头温度控制模块、零位传感器模块、电机控制模块相连，实现3d打印机的远程喷墨打印控制；所述的热床加热模块，通过加热电路使热床具有一定的温度，使得3d打印物体能够更好地附着在热床上，完成金属材料的3d打印，本发明采用开源的结构设计，具有结构简单、操作方便、控制效果好的优点；
（2）、本发明采用的外设装置包括显示模块、电源模块、存储器、通讯模块；所述的显示模块采用lcd显示器，所述的lcd显示器安装在外设装置的前端，用于显示一种3d打印机的控制系统的打印全过程的打印信息；所述的电源模块包括电源供电装置、数据线、充电器，所述的电源模块还安装在在外设装置的内测，用于显示一种3d打印机的控制系统的充电；所述的存储器包括sd卡、sdram，用于存储器一种3d打印机的控制系统金属打印的数据信息，所述的sd卡安装在外设装置右侧的正中间位置，所述的sdram内置在外设装置右侧的内测；所述的通讯模块包括蓝牙模块、wifi模块，用于实现数据的无线传输远程控制功能；所述的蓝牙模块包括蓝牙发射器、蓝牙接收器、蓝牙供电装置，用于发射和接收一种3d打印机的控制系统打印的远程蓝牙控制信息；所述的蓝牙供电装置包括蓝牙充电器、数据线、蓝牙发射控制器；所述的wifi模块包括wifi发射模块、wifi接收模块、wifi通讯信号控制模块，所述的wifi通讯信号控制模块还包括wifi通讯信号控制器、wifi通讯信号加密器，用于接收一种3d打印机的控制系统打印的远程wifi控制信息；
（3）、本发明采用的通讯模块包括蓝牙模块、wifi模块，用于实现数据的无线传输远程控制功能；所述的蓝牙模块包括蓝牙发射器、蓝牙接收器，用于发射和接收一种3d打印机的控制系统打印的远程蓝牙控制信息；所述的wifi模块包括wifi发射模块、wifi接收模块，用于接收一种3d打印机的控制系统打印的远程wifi控制信息；
（4）、本发明采用的电机控制模块包括z轴方向电机控制模块、水平方向电机控制模块，所述的z轴方向电机控制模块包括2个步进电机，用于实现z轴方向垂直打印运动，实现金属材料的z轴3d逐层打印；所述的水平方向电机控制模块包括x轴方向电机控制模块、y轴方向电机控制模块，用于实现金属材料的x轴、y轴平面的3d打印。
除了以上这些，本发明实现一种3d打印机的控制系统的远程喷墨打印控制，本控制系统采用开源的结构设计，具有成本低、精度高、控制效果好的优点，节省了人力，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
本发明的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其它优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
图1为本发明的一种3d打印机的控制系统的结构示意图；
图2为本发明的一种3d打印机的控制系统的实物结构示意图；
图3为本发明的一种3d打印机的控制系统电路连接的结构示意图；
图4为本发明的一种3d打印机的控制系统实现完成金属材料3d打印远程控制的流程图。
具体实施方式
实施实例
下面结合附图对本发明及其实施方式作进一步详细描述。
如图1、2所示，一种3d打印机的控制系统，包括热床加热模块、外设装置、3d打印机控制器、3d打印头温度控制模块、零位传感器模块、电机控制模块；所述的3d打印机控制器包括mega2560控制模块、a4988驱动模块、定时/中断模块，所述的mega2560控制模块作为一种3d打印机的控制系统的主控模块；所述的a4988驱动模块，用于驱动4个步进电机以达到控制3d打印机喷头的目的；所述的3d打印机控制器，左端分别与热床加热模块、外设装置相连，实现3d打印头的熔化金属材料及人机交互式的对话；右端分别与3d打印头温度控制模块、零位传感器模块、电机控制模块相连，实现3d打印机的远程喷墨打印控制；所述的热床加热模块，通过加热电路使热床具有一定的温度，使得3d打印物体能够更好地附着在热床上，完成金属材料的3d打印。
又，本发明采用的组合式结构，包括热床加热模块、外设装置、3d打印机控制器、3d打印头温度控制模块、零位传感器模块、电机控制模块；所述的3d打印机控制器包括mega2560控制模块、a4988驱动模块、定时/中断模块，所述的mega2560控制模块作为一种3d打印机的控制系统的主控模块；所述的a4988驱动模块，用于驱动4个步进电机以达到控制3d打印机喷头的目的；所述的3d打印机控制器，左端分别与热床加热模块、外设装置相连，实现3d打印头的熔化金属材料及人机交互式的对话；右端分别与3d打印头温度控制模块、零位传感器模块、电机控制模块相连，实现3d打印机的远程喷墨打印控制；所述的热床加热模块，通过加热电路使热床具有一定的温度，使得3d打印物体能够更好地附着在热床上，完成金属材料的3d打印，本发明采用开源的结构设计，具有结构简单、操作方便、控制效果好的优点，是本发明一个显著特点。
所述的外设装置包括显示模块、电源模块、存储器、通讯模块。
进一步作为优选的实施方式，所述的显示模块采用lcd显示器，所述的lcd显示器安装在外设装置的前端，用于显示一种3d打印机的控制系统的打印全过程的打印信息。
进一步作为优选的实施方式，所述的电源模块包括电源供电装置、数据线、充电器，所述的电源模块还安装在在外设装置的内测，用于显示一种3d打印机的控制系统的充电。
进一步作为优选的实施方式，所述的存储器包括sd卡、sdram，用于存储器一种3d打印机的控制系统金属打印的数据信息。
进一步作为优选的实施方式，所述的sd卡安装在外设装置右侧的正中间位置。
进一步作为优选的实施方式，所述的sdram内置在外设装置右侧的内测。
进一步作为优选的实施方式，所述的通讯模块包括蓝牙模块、wifi模块，用于实现数据的无线传输远程控制功能。
进一步作为优选的实施方式，所述的蓝牙模块包括蓝牙发射器、蓝牙接收器、蓝牙供电装置，用于发射和接收一种3d打印机的控制系统打印的远程蓝牙控制信息。
进一步作为优选的实施方式，所述的蓝牙供电装置包括蓝牙充电器、数据线、蓝牙发射控制器。
进一步作为优选的实施方式，所述的wifi模块包括wifi发射模块、wifi接收模块、wifi通讯信号控制模块，所述的wifi通讯信号控制模块还包括wifi通讯信号控制器、wifi通讯信号加密器，用于接收一种3d打印机的控制系统打印的远程wifi控制信息。
又，本发明采用的外设装置包括显示模块、电源模块、存储器、通讯模块；所述的显示模块采用lcd显示器，所述的lcd显示器安装在外设装置的前端，用于显示一种3d打印机的控制系统的打印全过程的打印信息；所述的电源模块包括电源供电装置、数据线、充电器，所述的电源模块还安装在在外设装置的内测，用于显示一种3d打印机的控制系统的充电；所述的存储器包括sd卡、sdram，用于存储器一种3d打印机的控制系统金属打印的数据信息，所述的sd卡安装在外设装置右侧的正中间位置，所述的sdram内置在外设装置右侧的内测；所述的通讯模块包括蓝牙模块、wifi模块，用于实现数据的无线传输远程控制功能；所述的蓝牙模块包括蓝牙发射器、蓝牙接收器、蓝牙供电装置，用于发射和接收一种3d打印机的控制系统打印的远程蓝牙控制信息；所述的蓝牙供电装置包括蓝牙充电器、数据线、蓝牙发射控制器；所述的wifi模块包括wifi发射模块、wifi接收模块、wifi通讯信号控制模块，所述的wifi通讯信号控制模块还包括wifi通讯信号控制器、wifi通讯信号加密器，用于接收一种3d打印机的控制系统打印的远程wifi控制信息，又是本发明一个显著特点。
又，本发明采用的通讯模块包括蓝牙模块、wifi模块，用于实现数据的无线传输远程控制功能；所述的蓝牙模块包括蓝牙发射器、蓝牙接收器、蓝牙供电装置，用于发射和接收一种3d打印机的控制系统打印的远程蓝牙控制信息；所述的蓝牙供电装置包括蓝牙充电器、数据线、蓝牙发射控制器；所述的wifi模块包括wifi发射模块、wifi接收模块、wifi通讯信号控制模块，所述的wifi通讯信号控制模块还包括wifi通讯信号控制器、wifi通讯信号加密器，用于接收一种3d打印机的控制系统打印的远程wifi控制信息，又是本发明一个显著特点。
所述的零位传感器模块包括x轴零位传感器、y轴零位传感器、z轴零位传感器。
进一步作为优选的实施方式，所述的零位传感器模块，分别安装在x轴、y轴、z轴的末端，用于初始化的三维坐标系，确定电机移动的最大3d打印范围。
进一步作为优选的实施方式，所述的3d打印头温度控制模块包括温度传感器、喷头温度控制模块。
进一步作为优选的实施方式，所述的喷头温度控制模块，用于负责控制单头电热管两侧的电压以实现3d打印的温度调节功能，使温度达到预先设定好值并保持温度恒定，以达到金属材料快速打印的目的。
本发明的一种3d打印机的控制系统电路连接的结构示意图，如图3所示，电机控制模块包括z轴方向电机控制模块、水平方向电机控制模块，实现电机的转动。
所述的电机控制模块包括z轴方向电机控制模块、水平方向电机控制模块。
进一步作为优选的实施方式，所述的z轴方向电机控制模块包括2个步进电机用于控制z轴方向垂直打印运动，实现金属材料的z轴3d逐层打印。
进一步作为优选的实施方式，所述的水平方向电机控制模块包括x轴方向电机控制模块、y轴方向电机控制模块，用于实现金属材料的x轴、y轴平面的3d打印。
又，本发明采用的电机控制模块包括z轴方向电机控制模块、水平方向电机控制模块，所述的z轴方向电机控制模块包括2个步进电机，用于控制z轴方向垂直打印运动，实现金属材料的z轴3d逐层打印；所述的水平方向电机控制模块包括x轴方向电机控制模块、y轴方向电机控制模块，用于实现金属材料的x轴、y轴平面的3d打印，又是本发明一个显著特点。
实施实例2
一种3d打印机的控制系统实现金属材料3d打印远程控制的过程，如图4所示，包括一种3d打印机的控制系统初始化；
3d打印机控制器工作；热床加热模块工作；
零位传感器模块工作；3d打印头温度控制模块工作；电机控制模块工作；是否完成金属材料3d打印远程的控制；外设装置工作；完成金属材料3d打印远程控制等以下几个步骤；
步骤一：一种3d打印机的控制系统初始化；
步骤二：3d打印机控制器工作；
（1）、mega2560控制模块工作；
（2）、a4988驱动模块工作；
（3）、定时/中断模块工作。
步骤三：热床加热模块工作；
步骤四：零位传感器模块工作；
（1）、x轴零位传感器工作；
（2）、y轴零位传感器工作；
（3）、z轴零位传感器工作。
步骤五：3d打印头温度控制模块工作；
步骤六：电机控制模块工作；
具体地，包括以下几个步骤：
step1：z轴方向电机控制模块工作；
详细地，z轴方向电机控制模块工作，用于控制z轴方向垂直打印运动，实现金属材料的z轴3d逐层打印；
step2：水平方向电机控制模块工作；
更近一步地，水平方向电机控制模块工作包括以下两个步骤：
1）、x轴方向电机控制模块工作；
2）、y轴方向电机控制模块工作；
通过步骤1）、2），实现金属材料的x轴、y轴平面的3d打印。
步骤七：是否完成金属材料3d打印远程的控制；
情况一：如果没有完成金属材料3d打印远程的控制，则执行步骤一，一种3d打印机的控制系统初始化；
情况二：如果完成金属材料3d打印远程的控制，则执行步骤八；
步骤八：外设装置工作；
（1）、显示模块工作；
（2）、电源模块持续供电；
（3）、存储器存储一种3d打印机的控制系统金属打印的数据信息；
（4）、通讯模块工作；
详细地，完成金属材料3d打印远程的控制通讯模块工作还包括以下几个步骤：
步骤一、蓝牙模块工作；
步骤二、wifi模块工作。
步骤九：完成金属材料3d打印远程控制。
本发明显著的特点：
1）、本发明采用的组合式结构，包括热床加热模块、外设装置、3d打印机控制器、3d打印头温度控制模块、零位传感器模块、电机控制模块；所述的3d打印机控制器包括mega2560控制模块、a4988驱动模块、定时/中断模块，所述的mega2560控制模块作为一种3d打印机的控制系统的主控模块；所述的a4988驱动模块，用于驱动4个步进电机以达到控制3d打印机喷头的目的；所述的3d打印机控制器，左端分别与热床加热模块、外设装置相连，实现3d打印头的熔化金属材料及人机交互式的对话；右端分别与3d打印头温度控制模块、零位传感器模块、电机控制模块相连，实现3d打印机的远程喷墨打印控制；所述的热床加热模块，通过加热电路使热床具有一定的温度，使得3d打印物体能够更好地附着在热床上，完成金属材料的3d打印，本发明采用开源的结构设计，具有结构简单、操作方便、控制效果好的优点。
2）、本发明采用的外设装置包括显示模块、电源模块、存储器、通讯模块；所述的显示模块采用lcd显示器，所述的lcd显示器安装在外设装置的前端，用于显示一种3d打印机的控制系统的打印全过程的打印信息；所述的电源模块包括电源供电装置、数据线、充电器，所述的电源模块还安装在在外设装置的内测，用于显示一种3d打印机的控制系统的充电；所述的存储器包括sd卡、sdram，用于存储器一种3d打印机的控制系统金属打印的数据信息，所述的sd卡安装在外设装置右侧的正中间位置，所述的sdram内置在外设装置右侧的内测；所述的通讯模块包括蓝牙模块、wifi模块，用于实现数据的无线传输远程控制功能；所述的蓝牙模块包括蓝牙发射器、蓝牙接收器、蓝牙供电装置，用于发射和接收一种3d打印机的控制系统打印的远程蓝牙控制信息；所述的蓝牙供电装置包括蓝牙充电器、数据线、蓝牙发射控制器；所述的wifi模块包括wifi发射模块、wifi接收模块、wifi通讯信号控制模块，所述的wifi通讯信号控制模块还包括wifi通讯信号控制器、wifi通讯信号加密器，用于接收一种3d打印机的控制系统打印的远程wifi控制信息。
3）、本发明采用的通讯模块包括蓝牙模块、wifi模块，用于实现数据的无线传输远程控制功能；所述的蓝牙模块包括蓝牙发射器、蓝牙接收器，用于发射和接收一种3d打印机的控制系统打印的远程蓝牙控制信息；所述的wifi模块包括wifi发射模块、wifi接收模块，用于接收一种3d打印机的控制系统打印的远程wifi控制信息。
4）、本发明采用的电机控制模块包括z轴方向电机控制模块、水平方向电机控制模块，所述的z轴方向电机控制模块包括2个步进电机，用于实现z轴方向垂直打印运动，实现金属材料的z轴3d逐层打印；所述的水平方向电机控制模块包括x轴方向电机控制模块、y轴方向电机控制模块，用于实现金属材料的x轴、y轴平面的3d打印。
5）、本发明实现一种3d打印机的控制系统的远程喷墨打印控制，本控制系统采用开源的结构设计，具有成本低、精度高、控制效果好的优点，节省了人力，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡等同替换或等效变换变形的技术方案，均在本发明要求保护范围。本发明的是实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些是实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的是实施例限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。
本发明未详细说明部分为本领域工程技术人员公知的技术。