自动热熔结构的制作方法

【技术领域】

本发明涉及一种热熔结构,具体是涉及一种自动热熔结构。

背景技术：

大多数注塑成型的塑胶件需要进行埋钉及热熔加工，才能进行后续的装配动作。例如，笔记本电脑的塑胶外壳与主板需要通过金属螺母及螺丝固定连接，必须先采用热熔装置将金属螺母热熔植入塑胶外壳内，使该金属螺母与塑胶外壳固定结合，然后再通过螺丝将主板锁固至塑胶外壳上。

然而，现有技术中，在进行热熔螺母时，中空凸柱需呈现为竖直状态才能使用热熔机进行热熔；若中空凸柱有斜度，针对不同斜度的中空凸柱需要制作不同的热熔治具，将塑胶件放置在热熔治具上，使中空凸柱呈现为竖直的状态。例如，笔记本电脑的塑胶外壳上有7种不同角度的中空凸柱需要热熔螺母，则需要开设7套热熔治具，使用7台普通的热熔机，且每一套热熔治具均需一人操作。由此，造成人力及物力浪费。

有鉴于此，实有必要开发一种自动热熔结构，以解决现有技术中针对塑胶件上有不同斜度的中空凸柱需要制作不同的热熔治具，造成人力及物力浪费的问题。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提供一种自动热熔结构，该自动热熔结构只需制作一套热熔治具，即可向塑胶件上不同斜度的中空凸柱中热熔螺母。

为了达到上述目的，本发明的自动热熔结构，用于向塑胶件上热熔螺母，所述塑胶件具有呈不同斜度的中空凸柱，所述自动热熔结构包括：

热熔治具，待热熔塑胶件平放于所述热熔治具上；

机械手臂，设于热熔治具的一侧；

热熔机头，固定于机械手臂的端部，所述热熔机头具有热熔螺母的热熔柱；

控制单元，所述控制单元控制机械手臂带动热熔机头运动。

可选地，所述自动热熔结构包括工作支架，所述热熔治具及机械手臂设于工作支架上。

可选地，所述工作支架上的至少两侧设有挡板。

可选地，所述机械手臂为六轴机械手臂。

可选地，所述机械手臂的负载重量为12kg。

可选地，所述控制单元中具有存储单元，所述存储单元中存储机械手臂的运动轨迹，所述运动轨迹与塑胶件上中空凸柱的位置对应。

可选地，所述运动轨迹中包括机械手臂倾斜的角度，所述机械手臂倾斜的角度与中空凸柱的斜度对应。

相较于现有技术，本发明的自动热熔结构，通过在热熔治具一侧设置机械手臂，并将热熔机头固定于机械手臂的端部，在向塑胶件上热熔螺母时，机械手臂只需带动热熔机头移动，即可向塑胶件上的中空凸柱上热熔螺母，且对于呈不同斜度的中空凸柱，机械手臂带动热熔机头倾斜的角度不同，从而可以向不同斜度的中空凸柱中热熔螺母。由此，本发明的自动热熔结构只需制作一套热熔治具，即可向塑胶件上不同斜度的中空凸柱中热熔螺母，而且只需一人进行操作，从而节约了人力和物力。

【附图说明】

图1绘示本发明自动热熔治具的结构示意图。

图2绘示本发明自动热熔治具的第一工作状态示意图。

图3绘示本发明自动热熔治具的第二工作状态示意图。

图4绘示本发明自动热熔治具的第三工作状态示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1所示，其绘示了本发明自动热熔治具的结构示意图。

于本实施例中，本发明的自动热熔结构，用于向塑胶件10上热熔螺母，所述塑胶件10具有呈不同斜度的中空凸柱，所述塑胶件10可为笔记本电脑外壳、平板电脑外壳或手机外壳等塑胶件，所述自动热熔结构包括：

热熔治具100，待热熔塑胶件10平放于所述热熔治具100上，热熔治具100对该塑胶件10进行定位；

机械手臂200，设于热熔治具100的一侧；

热熔机头300，固定于机械手臂200的端部，所述热熔机头300具有热熔螺母的热熔柱301；

控制单元，所述控制单元控制机械手臂200带动热熔机头300运动。

其中,为了方便热熔及工作人员进行操作，所述自动热熔结构包括工作支架400，所述热熔治具100及机械手臂200设于工作支架400上。

其中,所述工作支架400上的至少两侧设有挡板500,所述挡板500围着所述自动热熔结构,起到安全保护作用。

其中，所述机械手臂200为六轴机械手臂,由此可以带动热熔机头300实现各个方向的运动。

其中，所述机械手臂200的负载重量为12kg，该负载重量既不影响机械手臂200的刚性，又能承载一定重量的热熔机头300。

其中，所述控制单元中具有存储单元，所述存储单元中存储机械手臂200的运动轨迹，所述运动轨迹与塑胶件10上中空凸柱的位置对应，所述机械手臂200依照运动轨迹运动,不会存在漏熔螺母的现象。

其中，在热熔时因中空凸柱呈现不同斜度，机械手臂200需带动热熔机头300呈现对应的斜度进行热熔，因此所述运动轨迹中包括机械手臂200倾斜的角度，所述机械手臂200倾斜的角度与中空凸柱的斜度对应。

请参阅图2至图4所示，其中图2绘示了本发明自动热熔治具的第一工作状态示意图，图3绘示了本发明自动热熔治具的第二工作状态示意图，图4绘示了本发明自动热熔治具的第三工作状态示意图。

热熔时，首先将塑胶件10平放于所述热熔治具100上，热熔治具100定位该塑胶件10；然后，控制单元控制机械手臂200带动热熔机头300动作，根据中空凸柱的斜度，机械手臂200带动热熔机头300倾斜的角度不同，热熔机头300上的热熔柱301将螺母热熔于塑胶件10的中空凸柱内，直至完成所有螺母的热熔。

相较于现有技术，本发明的自动热熔结构，通过在热熔治具100一侧设置机械手臂200，并将热熔机头300固定于机械手臂200的端部，在向塑胶件10上热熔螺母时，机械手臂200只需带动热熔机头300移动，即可向塑胶件10上的中空凸柱上热熔螺母，且对于呈不同斜度的中空凸柱，机械手臂200带动热熔机头300倾斜的角度不同，从而可以向不同斜度的中空凸柱中热熔螺母。由此，本发明的自动热熔结构只需制作一套热熔治具100，即可向塑胶件10上不同斜度的中空凸柱中热熔螺母，而且只需一人进行操作，从而节约了人力和物力。