插片注塑设备及其加工工艺的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种插片设备，具体是一种插片注塑设备。

背景技术：

目前现实生产中有不少工序需要用到插片并注塑的工艺，但大多都只能预先装好插片再进行注塑，需要花费大量的前期组装时间和精力，导致注塑加工的效率显著降低，而且注塑后会产生注塑余料，为下一次注塑需要进行清理，单独增加注塑余料清理装置会增加设备成本，也不利于更新换代和维护，现在需要一种能快速插片安装并直接注塑的不残留注塑余料的插片注塑设备。

技术实现要素：

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种插片注塑设备，解决目前插片设备无法直接插片注塑的问题，满足快速插片注塑的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种插片注塑设备，包括注塑机，注塑机周围分别围绕有自动送料机构、压料去料机构以及下料机构，注塑机上固定有上下模具合并而成的注塑模具，送料机构包括有自动装料并推送到注塑模具之间的固定块，压料去料机构包括有移动升降且可翻转的压板，压板顶面上垂直固定有一组第一顶杆，第一顶杆将插片顶出固定块并嵌入到注塑模具内，压板底面上设有抓取注塑余料的机械爪，下料机构包括有升降移动的移动夹板，移动夹板前进批量夹起注塑件并在后退时自动卸料。这样设置后，插片被自动嵌入固定块内，并随固定块移动到注塑模具之间，第一顶杆将插片顶出固定块并嵌入到注塑模具内，注塑机开始注塑工作，完成注塑后，机械爪移动抓取注塑余料并后退，移动夹板夹起注塑件最后将注塑件卸下，完成整个插片注塑工作。

作为本发明的进一步改进，送料机构包括有输送插片的振动盘，振动盘的出口端和固定块之间固定有定位架，定位架上方设有竖直升降的第二顶杆，定位架内设有移动搬运插片的搬运块，第二顶杆穿过定位架将插片顶出搬运块并嵌入到固定块内。振动盘内置放有插片并通过主动将其输出，插片掉入并嵌到定位架内的搬运块内，搬运块移动到指定位置后第二顶杆下压将插片顶出搬运块并嵌入到固定块内，在搬运块移动过程中，插片底部由于有定位架支撑不会掉出搬运块，直到插片被第二顶杆顶出搬运块并穿过定位架嵌入到固定块内。

作为本发明的进一步改进，压板前端中心设有向后延伸的供注塑余料通过的凹槽，凹槽与机械爪夹持位置配合。考虑到注塑余料成竖直状态，压板移动过程中前端会与注塑余料冲突，而凹槽可以容纳注塑余料通过，方便压板底部的机械爪夹持住位于凹槽内的注塑余料，凹槽可以对注塑余料起到限位的作用，机械爪夹持位置相对固定提高夹持成功率。

作为本发明的进一步改进，移动夹板前端开设有一组向后延伸的卡槽，卡槽与各排注塑件位置对齐，卡槽与注塑件之间间隙配合，下料机构包括有固定的卡板，卡板将注塑件从移动夹板凹槽中推出。移动夹板的卡槽用于夹住注塑件，由于卡槽与各排注塑件位置对齐，移动夹板移动过程中注塑件逐步卡入到卡槽内，卡槽与注塑件之间间隙配合保证了移动夹板与注塑件的夹持牢固程度，移动卡板上升后退过程中卡板固定不动从而将注塑件从移动夹板凹槽中推出，实现自动卸料效果。

作为本发明的进一步改进，振动盘输出端连接有输送板，输送板水平延伸经过90°弯折后输出端竖直向下形成振动盘的出口端，输送板沿轴向设有一组输送槽。利用高度落差是插片自然掉入搬运块内，无需额外的装入结构，装料效率高；输送板沿轴向设有一组输送槽，可以同时输送多个插片，提高插片传输效率。

作为本发明的进一步改进，卡槽长短间隔排布。卡槽夹持注塑件的过程中，由于是直接摩擦卡入的，会有摩擦阻力的影响容易卡死，卡槽长短间隔排布后，有个缓冲空间可以进行适当的调节位置，减少卡死的情况发生。

作为本发明的进一步改进，卡板与移动夹板平行设置，卡板前端直角向下弯折形成竖直部，竖直部底面靠近移动夹板顶面。竖直部底面靠近移动夹板顶面，可以保证竖直部与注塑件的接触，为成功实现自动卸料提供更大的概率。

作为本发明的进一步改进，机械爪下方设有下料滑道，移动夹板下方设有收集滑道。机械爪抓取注塑余料后松开，注塑余料掉到下料滑道内并滑下；移动夹板将注塑件卸下后，注塑件掉到收集滑道内并滑下，做到快速收集注塑件。

作为本发明的进一步改进，移动夹板底面贴合在注塑模具表面。这样做可以使移动夹板在卡入注塑件的过程中，移动夹板始终是压着注塑件的，注塑件位置保持固定提高移动夹板的夹持成功率。

一种使用插片注塑设备的加工工艺，其步骤是:

a:固定块在将插片成对均匀排列嵌入后向前推进，直到位于注塑机注塑模具之间且插片一模具孔位对齐；

b:压板向前移动并来到固定块上方，压板开始°翻转使第一顶杆与压板上的插片对齐，压板下降利用第一顶杆将插片顶出固定块并嵌入模具孔位中，压板上升并和固定块一起各自退回到初始位置；

c:注塑机开始工作，上下模具合并成注塑模具并进行注塑，将插片结合注塑成注塑件；

d:上下模具分开，压板向前移动并来到注塑机注塑模具之间，机械爪随压板后退而抓取注塑余料使其脱离模具；

e:移动夹板向前移动批量夹起注塑件并在后退时自动卸料；

f:重复上述a-e的动作，循环进行插片注塑。

本发明有益的效果是：本发明的结构合理、紧凑，通过自动送料机构实现插片的自动装料送料，并利用压料去料机构将插片嵌入注塑机模具内，还可以利用机械爪抓取注塑余料，下料机构夹持注塑件并下料，自动化完成整个送料到下料过程，工作效率高，效果好，适于推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的内部结构示意图；

图4为本发明的内部结构前视图；

图5为本发明自动送料机构的结构示意图；

图6为本发明自动送料机构的左视图；

图7为本发明压料去料机构的结构示意图；

图8为本发明压料去料机构的前视图；

图9为本发明下料机构的左视图；

图10为移动夹板和卡板的结构示意图。

附图标记说明：注塑机1，固定块2，压板3，第一顶杆4，机械爪5，移动夹板6，振动盘7，定位架8，第二顶杆9，搬运块10，卡板11，输送板12，下料滑道13，收集滑道14。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：本实施例中的这种插片注塑设备，包括注塑机1，注塑机1周围分别围绕有自动送料机构、压料去料机构以及下料机构，注塑机1上固定有上下模具合并而成的注塑模具，送料机构包括有自动装料并推送到注塑模具之间的固定块2，压料去料机构包括有移动升降且可翻转的压板3，压板3顶面上垂直固定有一组第一顶杆4，第一顶杆4将插片顶出固定块2并嵌入到注塑模具内，压板3底面上设有抓取注塑余料的机械爪5，下料机构包括有升降移动的移动夹板6，移动夹板6前进批量夹起注塑件并在后退时自动卸料。送料机构中有专门将插片装入固定块2的装置实现自动装料功能，下文中会专门详细描述，插片嵌入固定块2后固定块2移动到注塑模具之间，压板的正反面还是那个分别设有的第一顶杆和机械爪，可以用来将插片顶入注塑模具和抓取注塑余料，想使用哪个功能只需要翻转压板即可，移动夹板6的夹持和下料都只在其移动过程中发生。自动送料机构、压料去料机构以及下料机构中均包括有驱动器来驱动固定块、压板以及移动夹板实现移动或者升降等功能，驱动器包括当不限于电机、丝杆和气缸等。

送料机构包括有输送插片的振动盘7，振动盘7的出口端和固定块2之间固定有定位架8，定位架8上方设有竖直升降的第二顶杆9，定位架8内设有移动搬运插片的搬运块10，第二顶杆9穿过定位架8将插片顶出搬运块10并嵌入到固定块2内。

压板3前端中心设有向后延伸的供注塑余料通过的凹槽，凹槽与机械爪5夹持位置配合。

移动夹板6前端开设有一组向后延伸的卡槽，卡槽与各排注塑件位置对齐，卡槽与注塑件之间间隙配合，下料机构包括有固定的卡板11，卡板11将注塑件从移动夹板6凹槽中推出。移动夹板6前端的卡槽与各排注塑件位置对齐，在移动夹板6向前移动过程中，注塑件自然卡入到卡槽内，且由于是间隙配合能让移动夹板夹住注塑件并移动，通过卡板11将注塑件从移动夹板6凹槽中推出，实现自动卸料。

振动盘7输出端连接有输送板12，输送板12水平延伸经过90°弯折后输出端竖直向下形成振动盘7的出口端，输送板12沿轴向设有一组输送槽。

卡槽长短间隔排布。

卡板11与移动夹板6平行设置，卡板11前端直角向下弯折形成竖直部，竖直部底面靠近移动夹板6顶面。

机械爪5下方设有下料滑道13，移动夹板6下方设有收集滑道14。

移动夹板6底面贴合在注塑模具表面。

一种使用插片注塑设备的加工工艺，其步骤是:

a:固定块2在将插片成对均匀排列嵌入后向前推进，直到位于注塑机1注塑模具之间且插片一模具孔位对齐；

b:压板3向前移动并来到固定块2上方，压板3开始180°翻转使第一顶杆4与压板3上的插片对齐，压板3下降利用第一顶杆4将插片顶出固定块2并嵌入模具孔位中，压板3上升并和固定块2一起各自退回到初始位置；

c:注塑机1开始工作，上下模具合并成注塑模具并进行注塑，将插片结合注塑成注塑件；

d:上下模具分开，压板3向前移动并来到注塑机1注塑模具之间，机械爪5随压板3后退而抓取注塑余料使其脱离模具；

e:移动夹板6向前移动批量夹起注塑件并在后退时自动卸料；

f:重复上述a-e的动作，循环进行插片注塑。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。