一种伺服节能液压注塑机及其液控系统的制作方法

本发明属于注塑机领域，具体的说是一种伺服节能液压注塑机及其液控系统。

背景技术：

注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备。注塑机通过柱塞或螺杆将熔融原料推动至喷嘴内，并注入模具中以形成塑件。

国内注塑机在产的大约有数百万台，使用注塑机通过更换各种类型的模具制作不同用途的工程塑料制品。当注塑不同颜色的制品时通常的做法是先注塑浅颜色的塑料制品，一个批次的量完成后，即使注塑筒内残留有浅色的塑料颗粒，下一批次深色的粉料倒入后，就可以混在一起变为深色，进而不需要清洗。此做法虽然可以避免清洗，但是在生产过程中，由于料粉混合后的料粉比例不同，混合后挤出，冷却开模后的塑料件颜色达标度低，强度也有了一定的改变。

现有技术中也出现了一项专利关于一种伺服节能液压注塑机及其液控系统的技术方案，如申请号为2015109865976的一项中国专利公开了一种注塑机，包括注塑料筒，注塑料筒内设置有螺杆，螺杆上设置有外螺纹，注塑料筒的底部设置有清理装置，清理装置的内圈设置有内螺纹，清理装置的外圈与注塑料筒的内圈间隙配合，螺杆上设置有伸缩机构，螺杆向后缩的最底部时，外螺纹与清理装置的内螺纹配合，清理装置内设置有加热线圈。

该技术方案的一种注塑机，能够对料筒粘附的料粉进行清理。但是该技术方案中，螺杆间的间隙较大，熔融的料粉粘附在转动杆的间隙间，使得螺杆不便于清理；同时，粘附在注塑料筒侧壁上的料粉不易清理，久而久之造成堆积现象，从而影响注塑工作的稳定性；使得该技术方案受到限制。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，解决螺杆间隙过大和注塑料筒侧壁粘附的料粉不易清理的问题，本发明提出的一种伺服节能液压注塑机及其液控系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种伺服节能液压注塑机，包括注塑料筒、限位开关、伺服电机、减速器、加热器和伸缩机构；还包括清理单元和液压气缸；所述注塑料筒设有进料筒和喷嘴，注塑料筒内设置转动杆和通电线圈；所述限位开关安装在注塑料筒前端，限位开关用于使伺服电机反转；所述转动杆上设置凸齿；所述清理单元设置在注塑料筒的底部，清理单元内圈设有与凸齿相啮合的齿，清理单元内设有加热线圈，清理单元的截面为灯笼形，且清理单元两端设置有永磁体；所述永磁体与通电线圈相配合；所述注塑料筒的内壁也呈灯笼形；所述清理单元的外圈与注塑料筒的内圈间隙配合；所述伸缩机构设置于转动杆的底部，伸缩机构包括挡板；所述挡板两端穿设有导向杆，挡板正中穿设有转动杆上的窄缩部；所述的转动杆的底部连接有液压气缸；所述伸缩机构还连接有减速器和伺服电机；所述液压气缸包括壳盖、一号壳体、二号壳体、三号壳体和膨胀囊；所述二号壳体和三号壳体均由铝合金材料制成，铝合金材料加快热量的传导，二号壳体位于一号壳体内侧，且二号壳体位于三号壳体外侧，一号壳体与二号壳体间形成一号区域，二号壳体与三号壳体形成二号区域；所述壳盖与一号壳体连接，壳盖中部设有散热器；所述散热器通过管道与一号区域连通，且散热器通过通道与二号区域连通；所述二号壳体外圈上套设有一号圆盘；所述三号壳体内部设有二号圆盘；所述二号圆盘和一号圆盘由磁性材料制成，一号圆盘和二号圆盘间相互吸引；所述膨胀囊位于二号区域，膨胀囊通过板安装在二号壳体和三号壳体的侧壁上，膨胀囊的内外侧壁截面由波浪形围成，设置为波浪形，增大了接触面积，加快热量传导，且二号壳体内壁和三号壳体外壁与膨胀囊的截面形状相配合，膨胀囊内部设有乙醇，通过乙醇的受热膨胀配合一号壳体的伸缩。注塑机是塑料加工业中使用最多的机械；现有的注塑机是通过柱塞或转动杆将熔融原料推至喷嘴处，并注入到模具中形成塑件，但是现有的注塑机存在不足，一方面，转动杆间的间隙较大，熔融的原料粘附在转动杆的间隙间，使得转动杆不便于清理；另一方面，粘附在注塑料筒侧壁上的料粉不易清理，久而久之造成堆积现象，从而导致注塑料筒内熔融原料流动性降低，进而影响注塑工作的稳定性；本发明通过设置注塑料筒、伺服电机、减速器、加热器、限位开关、伸缩机构、清理单元和液压气缸，一方面，通过清理单元、加热器、永磁铁、通电线圈和液压气缸间的相互配合，使得粘附在注塑料筒上的料粉变成熔融态，再通过灯笼形的清理单元将熔融态的料粉从注塑料筒侧壁上刮掉，避免料粉堆积在注塑料筒上，从而提高了注塑料筒内熔融料粉的流动性，进而提高了料粉注塑工作的稳定性；另一方面，通过液压油温度的高低，控制液压气缸的伸缩，实现对注塑中能源的再次利用，从而提高了注塑机的节能性。

首先，将料粉从进料筒处投入到注塑料筒内，加入到注塑料筒内的料粉随着转动杆的转动沿着转动杆向前输送；同时，通过加热器的加热和转动杆剪切摩擦热的作用而逐渐升温，直至熔融塑化成黏流状态后产生一定的压力；当转动杆头部的压力达到能够克服液压气缸中一号壳体后退的阻力时，在转动杆转动的同时逐步后退，使得熔融态的塑料从喷嘴处注射到模具型腔内；在相同批次的料粉用完后，更换另一模具时，中间静置了一段时间，注塑料筒内侧被粉料附着，难以清理，此时伸缩机构开启，伸缩机构的转动杆的窄缩部上设置有滑槽，此时驱动液压气缸；当向液压气缸输送液压油时，先通过散热器对液压油进行散热，且液压油输送到一号区域中，一号圆盘受到液压油的挤压，一号圆盘向远离壳盖一侧运动，同时由于一号圆盘和二号圆盘相互吸引，使得二号圆盘向远离壳盖一侧运动，二号圆盘运动中产生的气体输向一号壳体，配合一号壳体向远离壳盖一侧运动；由于进入到一号区域的液压油温度较高，温度通过二号壳体传递到膨胀囊处，乙醇受热膨胀，推动膨胀囊上的板，同时推动中产生的气体吹向散热器，辅助散热器对液压油进行散热；在液压气缸的驱动下，窄缩部向后滑动，直到转动杆的肩部与注塑料筒顶靠拢，此时转动杆被缩到最后，转动杆上有一定距离设有凸齿，转动杆后一段距离无凸齿，伸缩机构向后缩的距离和转动杆凸齿与清理单元的间距相同，因此转动杆与清理单元相啮合；此时，伺服电机开始工作，带动转动杆旋转，旋转的转动杆与清理单元配合后，伸缩机构恢复到原来的状态，转动杆正转，正转的转动杆与清理单元上的齿相配合，由于清理单元和注塑料筒内壁截面均呈灯笼形，因此它们之间有阻力，清理单元将注塑料筒内侧的粉料，边向前推进，边通过加热线圈加热，使得冷却凝固的料粉向前推进；当清理单元到达转动杆的最前端时触碰到限位开关，控制伺服电机开始反转，带动转动杆反转，清理单元向后复位，限位开关同时控制伸缩机构向后缩，清理单元回到初始位置后，两端设置的永磁体被注塑料筒的通电线圈通电后的磁力吸附。

优选的，所述转动杆的直径大小从左至右逐渐增大，便于熔融态的料粉从转动杆右侧流向转动杆左侧。现有的杆为直杆，熔融态的料粉不易从杆的右侧流动到杆的左侧，从而影响流动性；本发明通过将转动杆的直径大小设置为从左至右逐渐增大，在料粉的注塑过程中，使得熔融态的料粉快速从转动杆右侧流向转动杆左侧；同时，在注塑料筒侧壁的清理中，通过清理单元和凸齿配合清理的熔融态料粉落到转动杆上，并流动到喷嘴处，从而提高了转动杆处料粉的清理效率。

优选的，所述凸齿由电加热丝和铁皮组成；所述铁皮将电加热丝包裹，通过电加热丝的加热，使得铁皮的温度升高，将冷却凝固在注塑料筒的料粉变成熔融态。本发明通过将凸齿由电加热丝和铁皮组成，通过电加热丝、铁皮和电热线圈间的相互配合，电加热丝和电加热圈的内外协作加热，加快了冷却凝固的料粉变成熔融态，同时在转动杆的转动中，铁皮将粘附在注塑料筒侧壁的料粉刮下，从而提高了注塑料筒的清理效率。

优选的，所述转动杆上设有辅助单元；所述辅助单元用于加快熔融态的料粉进入到喷嘴处，辅助单元包括摆杆、固定杆和一号控制盒；所述转动杆内部开设有一号腔室和一号槽；所述一号腔室内设有推板，推板右侧装有水银，通过水银的受热膨胀推动推板滑动；所述一号控制盒一端通过一号管道与一号腔室连通，一号控制盒另一端通过二号管道与一号槽连通，二号管道处设有液控单向阀，一号控制盒用于控制一号腔室输向一号槽的气压量；所述摆杆的数量为二，两摆杆一端相互铰接，两摆杆另一端分别铰接在注塑料筒的侧壁上；所述固定杆一端通过弹簧固连在一号槽中，固定杆另一端铰接在两摆杆上。本发明通过设置辅助单元，一方面，通过摆杆的摆动，加快熔融态的料粉从喷嘴处注射到模具型腔中，从而提高了注塑机的工作效率；另一方面，将料粉加热中产生的热量进行利用，减少额外的动力源，从而提高了资源的利用率。

通过加热器的加热和转动杆剪切摩擦热的作用，使得转动杆处的温度升高，此时，推板右侧的一号腔室中的水银受热膨胀，膨胀的水银推动推板向远离水银一侧运动，推板左侧的空间变小，压强增大，增大的气压输向一号槽，使得固定杆向远离转动杆一侧运动，从而推动摆杆发生摆动，摆动的摆杆加快熔融态的料粉进入到喷嘴处；当温度降低时，水银收缩，推板向靠近水银一侧运动，推板左侧的空间变大，压强减小，使得固定杆带动摆杆向靠近转动杆一侧运动；通过水银重复性的热胀冷缩，控制摆杆的摆动，从而实现熔融态的料粉从喷嘴处注射到模具型腔中。

优选的，所述喷嘴的通道直径大小从左至右逐渐增大，喷嘴内壁设有二号槽；所述二号槽中设有一号板，一号板通过弹簧固连在二号槽上；所述注塑料筒上开设有一号通道，一号通道上设有二号控制盒，一号通道端部与二号槽连通，将注塑料筒加热时产生热气，通过一号通道输送至一号槽处，使得一号板运动，同时，通过二号控制盒控制一号板的运动幅度。本发明通过将喷嘴的通道直径设置为从左至右逐渐增大，且设有一号板，使得更多熔融态的料粉汇聚到喷嘴处，且通过控制一号板的运动，将更多的熔融态料粉从喷嘴处注射到模具型腔中，从而提高了注塑机的工作效率。

当通过摆杆的摆动，使得更多的熔融态的料粉汇聚到喷嘴处时，此时，将注塑料筒加热产生的热气输向一号板，在热气的作用下，一号板向远离二号槽一侧运动，一号板挤压熔融态的料粉；当停止向一号板输送热气时，一号板在弹簧的作用下复位；通过控制热气作用于一号板，使得一号板对熔融态的料粉进行挤压，加快熔融态的料粉注射到模具型腔中。

优选的，所述进料筒分为内料筒和外料筒；所述内料筒由铝合金材料制成，内料筒与外料筒间形成通道，该通道与一号通道连通，通过将注塑料筒加热时产生热气输向内料筒，对内料筒中的料粉进行预热。本发明通过将进料筒设置为内料筒和外料筒，通过将热气输向内料筒，由于内料筒由铝合金材料制成，使得输送的热气均作用与料粉中，使得料粉进行预热，加快料粉变成熔融态的效率，从而提高了注塑机的工作效率。

一种伺服节能液压注塑机的液控系统，包括控制单元，控制单元用于控制注塑机的操作，其特征在于：还包括液控单元，所述液控单元包括一号控制阀、二号控制阀、三号控制阀和液控单向阀，其一号控制阀、二号控制阀、三号控制阀和液控单向阀均与控制单元连接，一号控制阀用于控制液压气缸工作，液压油泵为液压气缸提供动力，液压气缸用于控制转动杆在水平方向上的平动；二号控制阀用于控制一号控制盒的工作，一号控制盒控制一号腔室输向一号槽的气压量；三号控制阀用于控制二号控制盒的工作，二号控制盒用于控制熔融料粉从喷嘴的排出量；液压单向阀安装在一号控制盒处，液压单向阀用于控制一号腔室处气压量的单向传动。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种伺服节能液压注塑机及其液控系统，一方面，通过清理单元、加热器、永磁铁、通电线圈和液压气缸间的相互配合，使得粘附在注塑料筒上的料粉变成熔融态，再通过灯笼形的清理单元将熔融态的料粉从注塑料筒侧壁上刮掉，避免料粉堆积在注塑料筒上，从而提高了注塑料筒内熔融料粉的流动性，进而提高了料粉注塑工作的稳定性；另一方面，通过液压油温度的高低，控制液压气缸的伸缩，实现对注塑中能源的再次利用，从而提高了注塑机的节能性。

2.本发明所述的一种伺服节能液压注塑机及其液控系统，通过将凸齿由电加热丝和铁皮组成，通过电加热丝、铁皮和电热线圈间的相互配合，电加热丝和电加热圈的内外协作加热，加快了冷却凝固的料粉变成熔融态，同时在转动杆的转动中，铁皮将粘附在注塑料筒侧壁的料粉刮下，从而提高了注塑料筒的清理效率。

3.本发明所述的一种伺服节能液压注塑机及其液控系统，通过设置辅助单元，一方面，通过摆杆的摆动，加快熔融态的料粉从喷嘴处注射到模具型腔中，从而提高了注塑机的工作效率；另一方面，将料粉加热中产生的热量进行利用，减少额外的动力源，从而提高了资源的利用率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是液压气缸初始状态的剖视图；

图3是液压气缸伸展状态的剖视图；

图4是图2中a-a的剖视图；

图5是清理单元的结构示意图；

图6是图1中b处的局部放大图；

图7是图1中c处的局部放大图；

图中：注塑料筒1、限位开关11、伺服电机12、减速器13、加热器14、一号通道15、伸缩机构2、挡板21、导向杆22、窄缩部23、清理单元3、永磁体31、液压气缸4、壳盖41、散热器411、一号壳体42、一号区域421、二号区域422、二号壳体43、一号圆盘431、三号壳体44、二号圆盘441、膨胀囊45、进料筒5、内料筒51、外料筒52、喷嘴6、二号槽61、一号板62、二号控制盒63、转动杆7、一号腔室71、一号槽72、推板73、凸齿8、电加热丝81、铁皮82、辅助单元9、摆杆91、固定杆92、一号控制盒93。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，本发明所述的一种伺服节能液压注塑机，包括注塑料筒1、限位开关11、伺服电机12、减速器13、加热器14和伸缩机构2；还包括清理单元3和液压气缸4；所述注塑料筒1设有进料筒5和喷嘴6，注塑料筒1内设置转动杆7和通电线圈；所述限位开关11安装在注塑料筒1前端，限位开关11用于使伺服电机12反转；所述转动杆7上设置凸齿8；所述清理单元3设置在注塑料筒1的底部，清理单元3内圈设有与凸齿8相啮合的齿，清理单元3内设有加热线圈，清理单元3的截面为灯笼形，且清理单元3两端设置有永磁体31；所述永磁体31与通电线圈相配合；所述注塑料筒1的内壁也呈灯笼形；所述清理单元3的外圈与注塑料筒1的内圈间隙配合；所述伸缩机构2设置于转动杆7的底部，伸缩机构2包括挡板21；所述挡板21两端穿设有导向杆22，挡板21正中穿设有转动杆7上的窄缩部23；所述的转动杆7的底部连接有液压气缸4；所述伸缩机构2还连接有减速器13和伺服电机12；所述液压气缸4包括壳盖41、一号壳体42、二号壳体43、三号壳体44和膨胀囊45；所述二号壳体43和三号壳体44均由铝合金材料制成，铝合金材料加快热量的传导，二号壳体43位于一号壳体42内侧，且二号壳体43位于三号壳体44外侧，一号壳体42与二号壳体43间形成一号区域421，二号壳体43与三号壳体44形成二号区域422；所述壳盖41与一号壳体42连接，壳盖41中部设有散热器411；所述散热器411通过管道与一号区域421连通，且散热器411通过通道与二号区域422连通；所述二号壳体43外圈上套设有一号圆盘431；所述三号壳体44内部设有二号圆盘441；所述二号圆盘441和一号圆盘431由磁性材料制成，一号圆盘431和二号圆盘441间相互吸引；所述膨胀囊45位于二号区域422，膨胀囊45通过板安装在二号壳体43和三号壳体44的侧壁上，膨胀囊45的内外侧壁截面由波浪形围成，设置为波浪形，增大了接触面积，加快热量传导，且二号壳体43内壁和三号壳体44外壁与膨胀囊45的截面形状相配合，膨胀囊45内部设有乙醇，通过乙醇的受热膨胀配合一号壳体42的伸缩。注塑机是塑料加工业中使用最多的机械；现有的注塑机是通过柱塞或转动杆7将熔融原料推至喷嘴6处，并注入到模具中形成塑件，但是现有的注塑机存在不足，一方面，转动杆7间的间隙较大，熔融的原料粘附在转动杆7的间隙间，使得转动杆7不便于清理；另一方面，粘附在注塑料筒1侧壁上的料粉不易清理，久而久之造成堆积现象，从而导致注塑料筒1内熔融原料流动性降低，进而影响注塑工作的稳定性；本发明通过设置注塑料筒1、伺服电机12、减速器13、加热器14、限位开关11、伸缩机构2、清理单元3和液压气缸4，一方面，通过清理单元3、加热器14、永磁铁、通电线圈和液压气缸4间的相互配合，使得粘附在注塑料筒1上的料粉变成熔融态，再通过灯笼形的清理单元3将熔融态的料粉从注塑料筒1侧壁上刮掉，避免料粉堆积在注塑料筒1上，从而提高了注塑料筒1内熔融料粉的流动性，进而提高了料粉注塑工作的稳定性；另一方面，通过液压油温度的高低，控制液压气缸4的伸缩，实现对注塑中能源的再次利用，从而提高了注塑机的节能性。

首先，将料粉从进料筒5处投入到注塑料筒1内，加入到注塑料筒1内的料粉随着转动杆7的转动沿着转动杆7向前输送；同时，通过加热器14的加热和转动杆7剪切摩擦热的作用而逐渐升温，直至熔融塑化成黏流状态后产生一定的压力；当转动杆7头部的压力达到能够克服液压气缸4中一号壳体42后退的阻力时，在转动杆7转动的同时逐步后退，使得熔融态的塑料从喷嘴6处注射到模具型腔内；在相同批次的料粉用完后，更换另一模具时，中间静置了一段时间，注塑料筒1内侧被粉料附着，难以清理，此时伸缩机构2开启，伸缩机构2的转动杆7的窄缩部23上设置有滑槽，此时驱动液压气缸4；当向液压气缸4输送液压油时，先通过散热器411对液压油进行散热，且液压油输送到一号区域421中，一号圆盘431受到液压油的挤压，一号圆盘431向远离壳盖41一侧运动，同时由于一号圆盘431和二号圆盘441相互吸引，使得二号圆盘441向远离壳盖41一侧运动，二号圆盘441运动中产生的气体输向一号壳体42，配合一号壳体42向远离壳盖41一侧运动；由于进入到一号区域421的液压油温度较高，温度通过二号壳体43传递到膨胀囊45处，乙醇受热膨胀，推动膨胀囊45上的板，同时推动中产生的气体吹向散热器411，辅助散热器411对液压油进行散热；在液压气缸4的驱动下，窄缩部23向后滑动，直到转动杆7的肩部与注塑料筒1顶靠拢，此时转动杆7被缩到最后，转动杆7上有一定距离设有凸齿8，转动杆7后一段距离无凸齿8，伸缩机构2向后缩的距离和转动杆7凸齿8与清理单元3的间距相同，因此转动杆7与清理单元3相啮合；此时，伺服电机12开始工作，带动转动杆7旋转，旋转的转动杆7与清理单元3配合后，伸缩机构2恢复到原来的状态，转动杆7正转，正转的转动杆7与清理单元3上的齿相配合，由于清理单元3和注塑料筒1内壁截面均呈灯笼形，因此它们之间有阻力，清理单元3将注塑料筒1内侧的粉料，边向前推进，边通过加热线圈加热，使得冷却凝固的料粉向前推进；当清理单元3到达转动杆7的最前端时触碰到限位开关11，控制伺服电机12开始反转，带动转动杆7反转，清理单元3向后复位，限位开关11同时控制伸缩机构2向后缩，清理单元3回到初始位置后，两端设置的永磁体31被注塑料筒1的通电线圈通电后的磁力吸附。

作为本发明的一种实施方式，所述转动杆7的直径大小从左至右逐渐增大，便于熔融态的料粉从转动杆7右侧流向转动杆7左侧。现有的杆为直杆，熔融态的料粉不易从杆的右侧流动到杆的左侧，从而影响流动性；本发明通过将转动杆7的直径大小设置为从左至右逐渐增大，在料粉的注塑过程中，使得熔融态的料粉快速从转动杆7右侧流向转动杆7左侧；同时，在注塑料筒1侧壁的清理中，通过清理单元3和凸齿8配合清理的熔融态料粉落到转动杆7上，并流动到喷嘴6处，从而提高了转动杆7处料粉的清理效率。

作为本发明的一种实施方式，所述凸齿8由电加热丝81和铁皮82组成；所述铁皮82将电加热丝81包裹，通过电加热丝81的加热，使得铁皮82的温度升高，将冷却凝固在注塑料筒1的料粉变成熔融态。本发明通过将凸齿8由电加热丝81和铁皮82组成，通过电加热丝81、铁皮82和电热线圈间的相互配合，电加热丝81和电加热圈的内外协作加热，加快了冷却凝固的料粉变成熔融态，同时在转动杆7的转动中，铁皮82将粘附在注塑料筒1侧壁的料粉刮下，从而提高了注塑料筒1的清理效率。

作为本发明的一种实施方式，所述转动杆7上设有辅助单元9；所述辅助单元9用于加快熔融态的料粉进入到喷嘴6处，辅助单元9包括摆杆91、固定杆92和一号控制盒93；所述转动杆7内部开设有一号腔室71和一号槽72；所述一号腔室71内设有推板73，推板73右侧装有水银，通过水银的受热膨胀推动推板73滑动；所述一号控制盒93一端通过一号管道与一号腔室71连通，一号控制盒93另一端通过二号管道与一号槽72连通，二号管道处设有液控单向阀，一号控制盒93用于控制一号腔室71输向一号槽72的气压量；所述摆杆91的数量为二，两摆杆91一端相互铰接，两摆杆91另一端分别铰接在注塑料筒1的侧壁上；所述固定杆92一端通过弹簧固连在一号槽72中，固定杆92另一端铰接在两摆杆91上。本发明通过设置辅助单元9，一方面，通过摆杆91的摆动，加快熔融态的料粉从喷嘴6处注射到模具型腔中，从而提高了注塑机的工作效率；另一方面，将料粉加热中产生的热量进行利用，减少额外的动力源，从而提高了资源的利用率。

通过加热器14的加热和转动杆7剪切摩擦热的作用，使得转动杆7处的温度升高，此时，推板73右侧的一号腔室71中的水银受热膨胀，膨胀的水银推动推板73向远离水银一侧运动，推板73左侧的空间变小，压强增大，增大的气压输向一号槽72，使得固定杆92向远离转动杆7一侧运动，从而推动摆杆91发生摆动，摆动的摆杆91加快熔融态的料粉进入到喷嘴6处；当温度降低时，水银收缩，推板73向靠近水银一侧运动，推板73左侧的空间变大，压强减小，使得固定杆92带动摆杆91向靠近转动杆7一侧运动；通过水银重复性的热胀冷缩，控制摆杆91的摆动，从而实现熔融态的料粉从喷嘴6处注射到模具型腔中。

作为本发明的一种实施方式，所述喷嘴6的通道直径大小从左至右逐渐增大，喷嘴6内壁设有二号槽61；所述二号槽61中设有一号板62，一号板62通过弹簧固连在二号槽61上；所述注塑料筒1上开设有一号通道15，一号通道15上设有二号控制盒63，一号通道15端部与二号槽61连通，将注塑料筒1加热时产生热气，通过一号通道15输送至一号槽72处，使得一号板62运动，同时，通过二号控制盒63控制一号板62的运动幅度。本发明通过将喷嘴6的通道直径设置为从左至右逐渐增大，且设有一号板62，使得更多熔融态的料粉汇聚到喷嘴6处，且通过控制一号板62的运动，将更多的熔融态料粉从喷嘴6处注射到模具型腔中，从而提高了注塑机的工作效率。

当通过摆杆91的摆动，使得更多的熔融态的料粉汇聚到喷嘴6处时，此时，将注塑料筒1加热产生的热气输向一号板62，在热气的作用下，一号板62向远离二号槽61一侧运动，一号板62挤压熔融态的料粉；当停止向一号板62输送热气时，一号板62在弹簧的作用下复位；通过控制热气作用于一号板62，使得一号板62对熔融态的料粉进行挤压，加快熔融态的料粉注射到模具型腔中。

作为本发明的一种实施方式，所述进料筒5分为内料筒51和外料筒52；所述内料筒51由铝合金材料制成，内料筒51与外料筒52间形成通道，该通道与一号通道15连通，通过将注塑料筒1加热时产生热气输向内料筒51，对内料筒51中的料粉进行预热。本发明通过将进料筒5设置为内料筒51和外料筒52，通过将热气输向内料筒51，由于内料筒51由铝合金材料制成，使得输送的热气均作用与料粉中，使得料粉进行预热，加快料粉变成熔融态的效率，从而提高了注塑机的工作效率。

一种伺服节能液压注塑机的液控系统，包括控制单元，控制单元用于控制注塑机的操作，其特征在于：还包括液控单元，所述液控单元包括一号控制阀、二号控制阀、三号控制阀和液控单向阀，其一号控制阀、二号控制阀、三号控制阀和液控单向阀均与控制单元连接，一号控制阀用于控制液压气缸4工作，液压油泵为液压气缸4提供动力，液压气缸4用于控制转动杆7在水平方向上的平动；二号控制阀用于控制一号控制盒93的工作，一号控制盒93控制一号腔室71输向一号槽72的气压量；三号控制阀用于控制二号控制盒63的工作，二号控制盒63用于控制熔融料粉从喷嘴6的排出量；液压单向阀安装在一号控制盒93处，液压单向阀用于控制一号腔室71处气压量的单向传动。

工作时，首先，将料粉从进料筒5处投入到注塑料筒1内，在加入过程中，料粉在进料筒5处进行预热，预热后加入到注塑料筒1内的料粉随着转动杆7的转动沿着转动杆7向前输送；同时，通过加热器14的加热和转动杆7剪切摩擦热的作用而逐渐升温，直至熔融塑化成黏流状态后产生一定的压力；当转动杆7头部的压力达到能够克服液压气缸4中一号壳体42后退的阻力时，在转动杆7转动的同时逐步后退，使得熔融态的塑料从喷嘴6处注射到模具型腔内；在相同批次的料粉用完后，更换另一模具时，中间静置了一段时间，注塑料筒1内侧被粉料附着，难以清理，此时伸缩机构2开启，伸缩机构2的转动杆7的窄缩部23上设置有滑槽，此时驱动液压气缸4；当向液压气缸4输送液压油时，先通过散热器411对液压油进行散热，且液压油输送到一号区域421中，一号圆盘431受到液压油的挤压，一号圆盘431向远离壳盖41一侧运动，同时由于一号圆盘431和二号圆盘441相互吸引，使得二号圆盘441向远离壳盖41一侧运动，二号圆盘441运动中产生的气体输向一号壳体42，配合一号壳体42向远离壳盖41一侧运动；由于进入到一号区域421的液压油温度较高，温度通过二号壳体43传递到膨胀囊45处，乙醇受热膨胀，推动膨胀囊45上的板，同时推动中产生的气体吹向散热器411，辅助散热器411对液压油进行散热；在液压气缸4的驱动下，窄缩部23向后滑动，直到转动杆7的肩部与注塑料筒1顶靠拢，此时转动杆7被缩到最后，转动杆7上有一定距离设有凸齿8，转动杆7后一段距离无凸齿8，伸缩机构2向后缩的距离和转动杆7凸齿8与清理单元3的间距相同，因此转动杆7与清理单元3相啮合；此时，伺服电机12开始工作，带动转动杆7旋转，旋转的转动杆7与清理单元3配合后，伸缩机构2恢复到原来的状态，转动杆7正转，正转的转动杆7与清理单元3上的齿相配合，由于清理单元3和注塑料筒1内壁截面均呈灯笼形，因此它们之间有阻力，在加热线圈和电加热丝81的作用下，使得冷却凝固的料粉变成熔融态，清理单元3将熔融态的粉料向前推进；当清理单元3到达转动杆7的最前端时触碰到限位开关11，控制伺服电机12开始反转，带动转动杆7反转，清理单元3向后复位，限位开关11同时控制伸缩机构2向后缩，清理单元3回到初始位置后，两端设置的永磁体31被注塑料筒1的通电线圈通电后的磁力吸附。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。