多功能取瓶机械手的制作方法

本发明涉及塑料机械领域，特别是涉及一种多功能取瓶机械手，适用于塑料吹瓶机等。

背景技术：

现有塑料吹瓶机的插笔功能相对单一，普遍只用于将模具中的瓶胚吹制成型，导致能实现自动化生产的吹瓶机上一般要额外配置将瓶胚从模具取出的机械手，还要额外配置检测瓶胚密封性的测漏机。

这种吹瓶机的功能模块集成程度低，导致吹瓶机的体积大，成本高，占用空间多。为此，有必要对吹瓶机的功能模块进行优化集成。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题是要提供一种多功能取瓶机械手，它能集成吹瓶、定径、冷却和制品测漏功能。

上述技术问题通过以下技术方案进行解决，一种多功能取瓶机械手，包括

定径杆，杆身插入并密封模具中瓶胚的瓶口，且杆身内部设有定径杆腔，定径杆腔底部设有定径杆腔安装口，定径杆腔上部设有定径杆腔进气口与定径杆腔出气口；

气管，通过定径杆腔安装口套进定径杆腔，并与定径杆腔进气口连通，将压缩气体导入模具中，使瓶胚吹胀成型，且定径杆腔内壁与气管外壁之间形成出气间隙，出气间隙与定径杆腔出气口连通，定径杆腔出气口连接有气压检测器；

气缸，驱动定径杆及气管整体同步往复轴向移动。

本发明与背景技术相比所产生的有益效果：气管吹瓶时，将定径杆插入瓶口，配合气管与出气间隙形成的气循环以及气压检测器，有效加速了制品的冷却、瓶口定径和制品测漏，从而实现吹瓶、定径、冷却和制品测漏功能的集成。

在其中一个实施例中，它还包括侧漏头安装杆，侧漏头安装杆内部设有中空腔，中空腔底部开口，侧漏头安装杆侧壁设有与中空腔连通的避让孔，定径杆通过中空腔的底部开口穿进侧漏头安装杆内，定径杆腔进气口与定径杆腔出气口分别与避让孔对应设置。

有益效果：将气管、定径杆、侧漏头安装杆依次相套，有助于保护气管与定径杆。

在其中一个实施例中，它还包括侧漏头，侧漏头与侧漏头安装杆中空腔的底部开口固定连接并封闭底部开口，定径杆设有径向延伸的定位凸块，定径杆穿过侧漏头并通过定位凸块承托在侧漏头。

有益效果：侧漏头的设置不仅有助于提高定径杆与瓶口的密封性，而且只要卸下侧漏头，即可更换定径杆，装拆方便，便于维修。

在其中一个实施例中，所述侧漏头的底面设有橡胶垫。

有益效果：橡胶垫的设置有助于保证定径杆与瓶口的密封性，防止吹瓶时，气体绕过出气间隙，直接从瓶口溢出。

在其中一个实施例中，所述定径杆由连接杆和定径头上下连接而成，连接杆和定径头同轴设置。

有益效果：采用连接杆和定径头组成定径杆，通过更换定径头，使定径杆适用于不同规格的瓶口，提高定径杆的适用性。

在其中一个实施例中，所述连接杆设有轴向延伸的连接杆腔，定径头设有轴向延伸的定径头腔，连接杆腔、定径头腔共同组成定径杆腔。

在其中一个实施例中，所述气缸的缸身上部连接有机械手安装板，气缸的缸身下部与侧漏头安装杆连接，气缸的活塞杆与定径杆连接。

在其中一个实施例中，所述气缸的缸身上部通过气缸安装板与机械手安装板连接，气缸的缸身下部通过连接板与侧漏头安装杆连接。

在其中一个实施例中，所述定径杆腔进气口、定径杆腔出气口上下错位设置，定径杆腔进气口的水平高度高于定径杆腔出气口。

在其中一个实施例中，所述气压检测器根据气压信号变化驱动气缸动作。

有益效果：通过气压检测器的气压变化，驱动气缸动作，以筛选合格产品和漏气产品。

以上各实施例，在保证不矛盾的前提下，可以任意组合构成组合式实施例。

附图说明

图1是本发明的剖视结构示意图；

图2是本发明的分解状态结构示意图；

图3是本发明的装配状态结构示意图。

其中：1侧漏头，2侧漏头安装杆，3连接板，4气缸，5气缸安装板，6机械手安装板，7定径杆腔出气口，8连接杆，9定径头，10密封圈，11气管，12橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、图2和图3所示，本实施例多功能取瓶机械手包括侧漏头1、侧漏头安装杆2、定径杆、气管11和气缸4。

侧漏头安装杆2内部设有中空腔，中空腔底部开口，侧漏头安装杆2侧壁设有与中空腔连通的避让孔，定径杆通过中空腔的底部开口穿进侧漏头安装杆2内，定径杆腔进气口与定径杆腔出气口7分别与避让孔对应设置。定径杆腔进气口、定径杆腔出气口7上下错位设置，定径杆腔进气口的水平高度高于定径杆腔出气口7。

侧漏头1与侧漏头安装杆2中空腔的底部开口固定连接并封闭底部开口，定径杆设有径向延伸的定位凸块，定径杆穿过侧漏头1并通过定位凸块承托在侧漏头1。侧漏头1的底面设有橡胶垫12。

定径杆的杆身插入并密封模具中瓶胚的瓶口，且杆身内部设有定径杆腔，定径杆腔底部设有定径杆腔安装口，定径杆腔上部设有定径杆腔进气口与定径杆腔出气口7。定径杆由连接杆8和定径头9上下连接而成，连接杆8和定径头9同轴设置。连接杆8设有轴向延伸的连接杆腔，定径头9设有轴向延伸的定径头腔，连接杆腔、定径头腔共同组成定径杆腔。

气管11通过定径杆腔安装口套进定径杆腔，并与定径杆腔进气口连通，将压缩气体导入模具中，使瓶胚吹胀成型，气管11与定径杆的连接位置设有密封圈10。定径杆腔内壁与气管11外壁之间形成出气间隙，出气间隙与定径杆腔出气口7连通，定径杆腔出气口7连接有气压检测器。气压检测器根据气压信号变化驱动气缸4动作。

气缸4的缸身上部通过气缸安装板5与机械手安装板6连接，气缸4的缸身下部通过连接板3与侧漏头安装杆2连接。气缸4的活塞杆与定径杆连接，并驱动定径杆及气管11整体同步往复轴向移动。

本发明通过定径杆、气管11、出气间隙和气压检测器配合，有效实现吹瓶、取瓶、定径、冷却、测漏五种功能。气管11吹瓶时，将定径杆插入瓶口，配合气管11与出气间隙形成的气循环，气循化有效加速吹瓶制品的冷却，同时通过定径杆对制品的瓶口进行定径，有效避免了冷却速度不均匀而导致瓶口出现椭圆瓶口，而且定径杆与瓶口的紧密配合还能实现取瓶功能，此外，气压检测器能检测瓶内气压，实现对吹瓶制品的测漏检测，并根据气压检测器的信号变化驱动气缸动作，对漏气的不合格制品进行筛除。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种多功能取瓶机械手，包括定径杆、气管和气缸，定径杆的杆身插入并密封模具中瓶胚的瓶口，且杆身内部设有定径杆腔，定径杆腔底部设有定径杆腔安装口，定径杆腔上部设有定径杆腔进气口与定径杆腔出气口；气管通过定径杆腔安装口套进定径杆腔，并与定径杆腔进气口连通，将压缩气体导入模具中，使瓶胚吹胀成型，且定径杆腔内壁与气管外壁之间形成出气间隙，出气间隙与定径杆腔出气口连通，定径杆腔出气口连接有气压检测器；气缸驱动定径杆及气管整体同步往复轴向移动。气管吹瓶时，将定径杆插入瓶口，配合气管与出气间隙形成的气循环以及气压检测器，从而实现吹瓶、定径、冷却和制品测漏功能的集成。

技术研发人员：郭锡南;白锋;黄斌斌
受保护的技术使用者：广东乐善智能装备股份有限公司
技术研发日：2018.11.15
技术公布日：2019.02.15