一种注塑机镶件自动埋入及下料设备的制作方法

本发明涉及一种注塑机镶件加工设备，特别是一种注塑机镶件自动埋入及下料设备。

背景技术：

镶件表面注塑时需要将镶件埋入注塑机模具中进行注塑，目前现有技术中一般通过人工或者人工加辅助设备来将镶件埋入注塑机模具中，注塑完后，又要通过人工下料，一般情况下一台注塑机需要一个人看管，完成镶件埋入注塑机及下料工作，由人工来完成这项工作效率非常低，在目前工人工资飞涨的情况下，这对企业生产来说人工成本是非常高的。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种生产效率高、成本低的注塑机镶件自动埋入及下料设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种注塑机镶件自动埋入及下料设备，包括机台和注塑机，所述机台上设置有存料机构，所述存料机构的一侧设置有两轴取料机械手，所述存料机构的一侧还设置有暂存料机构，所述暂存料机构的一侧设置有上下料机构，所述上下料机构的一侧设置有下料推送机构，所述下料推送机构的一侧设置有多组下料槽，所述下料槽的出料端对应安装有收料盒。

所述存料机构包括设置在所述机台上的存料安装架，所述存料安装架的上侧设置有存料盒，所述存料盒上设置有多条平行的料槽，所述存料盒的下端活动连接有推块连接板，所述推块连接板的上侧设置有推块，所述推块位于所述料槽内，所述推块连接板的下侧设置有送料卡板，所述送料卡板的下端连接有连接板，所述连接板的下侧连接有第一滑块，所述第一滑块的下侧设置有第一滑轨，所述第一滑块的一侧还设置有带动其在所述第一滑轨上滑动的第一电机。

所述存料安装架在所述存料盒的四周均安装有料盒定位块，所述存料盒的两侧均设置有存料盒锁紧机构，所述存料盒锁紧机构包括设置在所述存料安装架上的底座，所述底座的顶部设置有凹槽，所述凹槽内设置有横板，所述横板远离所述底座一端设置有顶杆，所述底座与所述横板之间设置有压力杆。

所述存料安装架的下端设置有电机罩，所述滑块上还设置有位置感应片，所述存料盒上设置有与所述位置感应片电连接的位置还原按钮，所述推块连接板的下侧还设置有防撞脚垫。

所述机台和注塑机之间设置有机台固定板。

所述两轴取料机械手包括设置在所述机台上的安装座，所述安装座上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上活动连接有第二滑块，所述第二滑轨一端还设置有带动所述第二滑块滑动的第二电机，所述第二滑块上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上活动连接有第三滑块，所述第三滑轨的上侧设置有带动所述第三滑块滑动的第一气缸，所述第三滑块的下端设置有取料吸嘴。

所述暂存料机构包括设置在所述机台上的暂存料底座，所述暂存料底座上设置有第四滑轨，所述第四滑轨上活动连接有活动存料板，所述暂存料底座的底部设置有带动所述活动存料板在所述第四滑轨上滑动的第二气缸，所述暂存料底座上还设置有固定存料板，所述活动存料板与所述固定存料板上均设置有定位针，所述定位针的下端连接有光纤传感器。

所述上下料机构包括设置在所述机台上的四轴机器人，所述四轴机器人的一端设置有上料固定板，所述上料固定板底部设置有第三气缸，所述第三气缸的下端连接有上料夹具，所述上料固定板的一侧还设置有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有第四气缸，所述第四气缸的下端设置有下料吸嘴。

所述下料推送机构包括设置在所述机台上的第五滑轨，所述第五滑轨上活动连接有下料底座，所述第五滑轨的一侧还设置有带动所述下料底座在所述第五滑轨上滑动的第三电机，所述下料底座上设置有第五气缸，所述第五气缸的上端连接有滑槽板，所述滑槽板上设置有多个滑槽，所述滑槽板与所述下料底座之间设置有导向轴，所述滑槽内设置有推块，所述滑槽板上还设置有带动所述推块在所述滑槽内移动的第六气缸。

所述机台上设置有机罩。

本发明的有益效果是：本发明的注塑机镶件自动埋入及下料设备通过两轴取料机械手将存放在存料机构中的镶件转移至暂存料机构上，再由上下料机构将镶件放入注塑机中，注塑完后由上下料机构下料放至下料推送机构上，由下料推送机构推送镶件经过下料槽到收料盒中，整个过程无需人工参与，实现自动化，一方面提高了生产效率，另一方面省去了人工成本，降低了企业生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图之一；

图2是存料机构的结构示意图之一；

图3是存料机构的结构示意图之二；

图4是存料盒锁紧机构的结构示意图；

图5是两轴取料机械手的结构示意图；

图6是暂存料机构的结构示意图之一；

图7是暂存料机构的结构示意图之二；

图8是上下料机构的结构示意图；

图9是下料推送机构的结构示意图；

图10是本发明的结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图10，一种注塑机镶件自动埋入及下料设备，包括机台1和注塑机2，所述机台1上设置有存料机构，所述存料机构固定安装在所述机台1上，需要注塑的镶件首先存放在所述存料机构中，所述存料机构的一侧设置有两轴取料机械手3，所述两轴取料机械手3通过螺栓或者焊接固定在所述机台1上，所述存料机构的一侧还设置有暂存料机构，所述暂存料机构固定安装在所述机台1上，所述两轴取料机械手3将存放在所述存料机构中的镶件转移至所述暂存料机构上，所述暂存料机构的一侧设置有上下料机构，所述上下料机构固定安装在所述机台1上，所述上下料机构将所述暂存料机构上的镶件取出放入所述注塑机2中进行注塑，注塑完后，所述上下料机构将镶件取出下料，所述上下料机构的一侧设置有下料推送机构，所述下料推送机构固定安装在所述机台1上，所述上下料机构从所述注塑机2中取出镶件后放在所述下料推送机构上，所述下料推送机构的一侧设置有多组下料槽4，所述下料槽4通过螺栓或者焊接固定在所述机台1上，所述下料槽4的出料端对应安装有收料盒5，所述收料盒5通过螺栓或者焊接固定在所述机台1上，所述下料推送机构将镶件推送至下料槽4上，镶件通过所述下料槽4滑至所述收料盒5中，整个过程无需人工参与，实现自动化，一方面提高了生产效率，另一方面省去了人工成本，降低了企业生产成本。

所述存料机构包括设置在所述机台1上的存料安装架6，所述存料安装架6通过螺栓或者焊接固定在所述机台1上，所述存料安装架6的上侧设置有存料盒7，所述存料盒7用于存放待注塑的镶件，所述存料盒7上设置有多条平行的料槽，镶件存放在料槽中，所述存料盒7的下端活动连接有推块连接板8，所述推块连接板8的上侧设置有推块9，所述推块9位于所述料槽内，所述推块连接板8的下侧设置有送料卡板10，所述送料卡板10的下端连接有连接板11，所述连接板11通过螺栓或者焊接方式与所述送料卡板10固定连接，所述连接板11的下侧连接有第一滑块12，所述第一滑块12与所述连接板11通过螺栓或者哈街方式固定连接，所述第一滑块12的下侧设置有第一滑轨13，所述第一滑块12的一侧还设置有带动其在所述第一滑轨13上滑动的第一电机14，所述第一电机14带动所述第一电机14在所述第一滑轨13上滑动，所述连接板11与所述送料卡板10跟着所述第一滑块12滑动，所述送料卡板10推动所述推块连接板8移动，所述推块连接板8推动所述推块9移动，所述推块9推动所述料槽内的镶件移动，当所述两轴取料机械手3取一次料后，所述第一电机14推动所述料槽内的镶件向上移动一个镶件厚度的距离，方便所述两轴取料机械手3下一次取料。

所述存料安装架6在所述存料盒7的四周均安装有料盒定位块15，所述料盒定位块15通过螺栓或者焊接固定在所述存料安装架6上，所述料盒定位块15对所述存料盒7起到定位的作用，所述存料盒7的两侧均设置有存料盒锁紧机构，所述存料盒锁紧机构包括设置在所述存料安装架6上的底座16，所述底座16通过螺栓或者焊接固定在所述存料安装架6上，所述底座16的顶部设置有凹槽，所述凹槽内设置有横板17，所述横板17远离所述底座16一端设置有顶杆18，所述顶杆18通过螺栓固定在所述横板17上，所述底座16与所述横板17之间设置有压力杆19，当所述存料盒7放在所述存料安装架6，所述顶杆18位于所述存料盒7的上侧压紧所述存料盒7，当所述存料盒7需要取出时，先将所述横板17往上提，然后旋转90°，此时所述顶杆18位于所述存料盒7外侧，将所述存料盒7取出，需要将所述存料盒7放入时，先将所述存料盒7放在所述存料安装架6上，然后旋转90°，使所述顶杆18位于所述存料盒7的上侧，压紧所述存料盒7。

所述存料安装架6的下端设置有电机罩，所述电机罩通过螺栓固定在所述存料安装架6的下端，所述电机罩对所述第一电机14起到保护的作用，所述滑块12上还设置有位置感应片21，所述存料盒7上设置有与所述位置感应片21电连接的位置还原按钮22，所述位置还原按钮22可以将所述推块连接板8位置还原，所述推块连接板8的下侧还设置有防撞脚垫23，所述防撞脚垫23通过螺栓固定在所述存料盒7上，所述防撞脚垫23为柔性材料，对所述推块连接板8位置还原时起到缓冲保护的作用。

所述机台1和注塑机2之间设置有机台固定板24，所述机台固定板24一端通过螺栓与所述机台1固定，另一端通过螺栓与所述注塑机2固定，通过所述机台固定板24将所述机台1和注塑机2固定，使所述机台1和注塑机2之间的相对位置不会改变，使所述上下料机构在上料和下料时定位准确。

所述两轴取料机械手3包括设置在所述机台1上的安装座25，所述安装座25通过螺栓或者焊接固定在所述机台1上，所述安装座25上设置有第二滑轨26，所述第二滑轨26通过螺栓固定在所述安装座25上，所述第二滑轨26上活动连接有第二滑块27，所述第二滑轨26一端还设置有带动所述第二滑块27滑动的第二电机28，所述第二电机28通过螺栓固定在所述第二滑轨26一端，所述第二滑块27上设置有第三滑轨29，所述第三滑轨29通过螺栓固定在所述第二滑块27上，所述第三滑轨29上活动连接有第三滑块30，所述第三滑轨29的上侧设置有带动所述第三滑块30滑动的第一气缸31，所述第一气缸31通过螺栓固定在所述第三滑轨29的上侧，所述第三滑块30的下端设置有取料吸嘴32，所述取料吸嘴32为气动吸嘴，所述取料吸嘴32通过螺栓固定在所述第三滑块30的下端，所述第二电机28带动所述第二滑块27在所述第二滑轨26上左右滑动，所述第一气缸31带动所述第三滑块30在所述第三滑轨29上上下移动，实现上下左右移动取料放料。

所述暂存料机构包括设置在所述机台1上的暂存料底座33，所述暂存料底座33通过螺栓固定在所述机台1上，所述暂存料底座33上设置有第四滑轨34，所述第四滑轨34通过螺栓或者焊接固定在所述暂存料底座33上，所述第四滑轨34上活动连接有活动存料板35，所述暂存料底座33的底部设置有带动所述活动存料板35在所述第四滑轨34上滑动的第二气缸36，所述第二气缸36通过螺栓固定安装在所述暂存料底座33的底部，所述暂存料底座33上还设置有固定存料板37，所述活动存料板35与所述固定存料板37用于放置镶件，当两个镶件在注塑时需要一起注塑，它们之间的距离根据不同的需要会有所不同，通过所述第二气缸36调整所述活动存料板35的位置，从而使所述活动存料板35上的镶件与所述固定存料板37上的镶件之间的距离达到需求，所述活动存料板35与所述固定存料板37上均设置有定位针38，所述定位针38对所述活动存料板35与所述固定存料板37上的镶件起到定位的作用，所述定位针38的下端连接有光纤传感器39，所述光纤传感器39能够感应所述定位针38上是否有镶件，如果发现其中一个或几个定位针38没有镶件，就是发出信号，相关工作人员看到信号就会马上处理。

所述上下料机构包括设置在所述机台1上的四轴机器人40，所述四轴机器人40通过螺栓固定安装在所述机台1上，所述四轴机器人40属于现有技术，所述四轴机器人40的一端设置有上料固定板41，所述上料固定板41通过螺栓固定在所述四轴机器人40上，所述上料固定板41的底部设置有第三气缸42，所述第三气缸42通过螺栓固定在所述上料固定板41的底部，所述第三气缸42的下端连接有上料夹具43，所述上料夹具43通过螺栓固定在第三气缸42的下端，所述第三气缸42带动所述上料夹具43上下移动，所述上料固定板41的一侧还设置有气缸安装板44，所述气缸安装板44通过螺栓固定在所述上料固定板41的一侧，所述气缸安装板44上安装有第四气缸45，所述第四气缸45通过螺栓固定在所述气缸安装板44上，所述第四气缸45的下端设置有下料吸嘴46，所述下料吸嘴46通过螺栓固定在所述第四气缸45的下端，所述第四气缸45带动所述下料吸嘴46上下移动，当需要上料时，所述四轴机器人40旋转使所述上料夹具43位于所述暂存料机构的上方，所述第三气缸42带动所述上料夹具43下移夹取镶件然后上移，然后所述四轴机器人40旋转使所述上料夹具43位于所述注塑机2模具的上方，然后所述第三气缸42带动所述上料夹具43下移将镶件放到所述注塑机2模具上，完成注塑后，所述第四气缸45带动所述下料吸嘴46下移吸住注塑完的镶件然后上移，所述四轴机器人40旋转使所述下料吸嘴46位于所述下料推送机构的上方，所述第四气缸45带动所述下料吸嘴46下移把注塑完的镶件放到所述下料推送机构上。

所述下料推送机构包括设置在所述机台1上的第五滑轨，所述第五滑轨通过螺栓或者焊接固定在所述机台1上，所述第五滑轨上活动连接有下料底座47，所述第五滑轨的一侧还设置有带动所述下料底座47在所述第五滑轨上滑动的第三电机，所述第三电机通过螺栓固定在所述第五滑轨的一侧，所述下料底座47上设置有第五气缸48，所述第五气缸48通过螺栓固定在所述下料底座47上，所述第五气缸48的上端连接有滑槽板49，所述滑槽板49通过螺栓连接在所述第五气缸48的上端，所述滑槽板49上设置有多个滑槽50，所述滑槽50用于放置镶件，所述滑槽板49与所述下料底座47之间设置有导向轴51，所述导向轴51位于所述滑槽板49的四个角点，用于导向，所述滑槽50内设置有推块52，所述滑槽板49上还设置有带动所述推块52在所述滑槽50内移动的第六气缸53，所述第六气缸53通过螺栓固定在所述滑槽板49上，所述第六气缸53带动所述推块52在所述滑槽50内移动使所述推块52将所述滑槽50内的镶件推至所述下料槽4上，镶件通过所述下料槽4滑至所述收料盒5中，所述第三电机56带动所述下料底座47在所述第五滑轨55上左右滑动，所述第五气缸48带动所述滑槽板49上下滑动，使所述滑槽50对应相应的下料槽4，所述下料槽4对应相应的所述收料盒5，一组镶件注塑完后，这一组中的每一个镶件都分别放入不同的收料盒5，如果某一个出现问题，可以很快找出这个镶件所用的所述注塑机模具是哪一个，方便及时维修。

所述机台1上设置有机罩54，所述机罩54通过螺栓或者焊接固定安装在所述机台1上，所述机罩54对所述机台1上的机构起到防尘保护的作用。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。