本实用新型涉及气动控制领域，特别地，涉及一种成型用气动模控制系统。
背景技术：
热压铸成型将配制成的料浆蜡板放置在热压铸机筒内，加热至一定温度熔化，在压缩空气的驱动下，将筒内的料浆通过吸铸口压入模腔，根据产品的形状和大小保持一定时间后，去掉压力，料浆在模腔中冷却成型，然后脱模，人工取出坯体。
随着劳动力成本的提高，对成型和取出坯体的机械化提出了的需求。现有成型控制系统采用继电接触器控制系统，人工取出成型完毕的坯体。控制系统可靠性不高，人劳动力成本大。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种成型用气动模控制系统，以解决现有成型控制系统可靠性不高、人劳动力成本大的技术问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种成型用气动模控制系统，包括：气源，气源包括空气压缩机和气动三联件；用于与上模相连的上模气缸、用于与下模相连的下模气缸、以及用于与接料盘相连的接料盘气缸，上模气缸通过用于控制上模气缸驱动上模作上下运动的第一控制回路与气源连接，下模气缸通过用于控制下模气缸驱动下模作上下运动的第二控制回路与气源连接，接料盘气缸通过用于控制接料盘气缸驱动接料盘作水平单向间歇运动的第三控制回路与气源连接；PLC控制器，与第一控制回路、第二控制回路和第三控制回路分别电气连接，PLC控制器用于实现整个系统的行程闭环控制。
进一步地，第一控制回路包括依序连接于气动三联件的输出端与上模气缸之间的第一二位二通电磁换向阀、第二二位二通电磁换向阀、第一三位五通双向电磁换向阀和行程阀，第一二位二通电磁换向阀、第二二位二通电磁换向阀、第一三位五通双向电磁换向阀分别电性连接至PLC控制器；第一三位五通双向电磁换向阀的第一气缸口通过行程阀连接至上模气缸的上腔、第二气缸口连接至上模气缸的下腔、第一排气口连接至第一单向阀的进气口，第一单向阀的出气口连接至行程阀的进气口。
进一步地，上模气缸的上腔与第一三位五通双向电磁换向阀的第一气缸口之间还连接有第一节流阀，第一节流阀与行程阀并联设置；上模气缸的上腔与第一三位五通双向电磁换向阀的第一气缸口之间还连接有第二单向阀，第二单向阀与行程阀并联设置，第二单向阀的进气口连接至上模气缸的上腔、出气口连接至第一气缸口。
进一步地，第一三位五通双向电磁换向阀的第一排气口连接有气控顺序阀和背压阀，背压阀与大气连通。
进一步地，第一控制回路还包括设置于上模的下降终点位置的第一行程开关、设置于上模上升终点位置的第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关分别电性连接至PLC控制器。
进一步地，第二控制回路包括依序连接于气动三联件的输出端与下模气缸之间的第一二位二通电磁换向阀、第二三位五通双向电磁换向阀和单向节流阀，第一二位二通电磁换向阀、第二三位五通双向电磁换向阀分别电性连接至PLC控制器。
进一步地，第二三位五通双向电磁换向阀的第一气缸口通过第一单向节流阀连接至下模气缸的下腔，第二三位五通双向电磁换向阀的第二气缸口通过第二单向节流阀连接至下模气缸的上腔；第二三位五通双向电磁换向阀的进气口与第二二位二通电磁换向阀的进气口并联至第一二位二通电磁换向阀的出气口。
进一步地，第二控制回路还包括设置于下模的下降终点位置的第三行程开关、设置于下模上升终点位置的第四行程开关，第三行程开关和第四行程开关分别电性连接至PLC控制器。
进一步地，第三控制回路包括依序连接于气动三联件的输出端与接料盘气缸之间的二位三通电磁换向阀、第二节流阀和快速排气阀，二位三通电磁换向阀电性连接至PLC控制器。
进一步地，第三控制回路还包括设置于接料盘的前进终点位置的第五行程开关，第五行程开关电性连接至PLC控制器。
本实用新型的成型用气动模控制系统通过第一控制回路控制上模气缸驱动上模作上下运动、第二控制回路控制下模气缸驱动上模作上下运动、以及第三控制回路控制接料盘气缸驱动接料盘作水平单向间歇运动，并通过PLC控制器实现整个系统的行程闭环控制，可实现上下模上下移动以完成上下模自动合模、坯件脱模等自动操作，成型后的坯件通过接料盘气缸驱动接料盘进行配合接料，减少人工参与度，节省劳动力成本，实现对成型生产效率的提升，结构简单、维修容易、动作稳定，有利于实现生产过程中的自动保护，提高整个系统的可靠性。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型优选实施例的成型用气动模的结构示意图；
图2是本实用新型优选实施例的成型用气动模控制系统的示意图；
图3是本实用新型优选实施例的成型用气动模控制系统的控制时序图。
附图标记说明：
1、空气压缩机；2、气动三联件；3、上模气缸；4、下模气缸；5、接料盘气缸；6、第一二位二通电磁换向阀；7、第二二位二通电磁换向阀；8、第一三位五通双向电磁换向阀；9、行程阀；10、第一单向阀；11、第一节流阀；12、第二单向阀；13、气控顺序阀；14、背压阀；15、第二三位五通双向电磁换向阀；16、第一单向节流阀；17、第二单向节流阀；18、二位三通电磁换向阀；19、第二节流阀；20、快速排气阀；21、上模；22、下模；23、接料盘；S1、第一行程开关；S2、第二行程开关；S3、第三行程开关；S4、第四行程开关；S5、第五行程开关。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
参照图1和图2，本实用新型的优选实施例提供了一种成型用气动模控制系统，用于成型装置的自动控制，成型装置包括上模21、下模22和接料盘23。本实用新型中的双作用上模气缸3和下模气缸4为双作用气缸，接料盘气缸5为单作用气缸。
参照图2，本实用新型的成型用气动模控制系统，包括：气源，气源包括空气压缩机1和气动三联件2；用于与上模21相连的上模气缸3、用于与下模22相连的下模气缸4、以及用于与接料盘23相连的接料盘气缸5，上模气缸3通过用于控制上模气缸3驱动上模作上下运动的第一控制回路与气源连接，下模气缸4通过用于控制下模气缸4驱动下模作上下运动的第二控制回路与气源连接，接料盘气缸5通过用于控制接料盘气缸5驱动接料盘作水平单向间歇运动的第三控制回路与气源连接；PLC控制器(未图示)，与第一控制回路、第二控制回路和第三控制回路分别电气连接，PLC控制器用于实现整个系统的行程闭环控制。本实用新型的成型用气动模控制系统通过第一控制回路控制上模气缸3驱动上模21作上下运动、第二控制回路控制下模气缸4驱动上模22作上下运动、以及第三控制回路控制接料盘气缸5驱动接料盘23作水平单向间歇运动，并通过PLC控制器实现整个系统的行程闭环控制，可实现上下模上下移动以完成上下模自动合模、坯件脱模等自动操作，成型后的坯件通过接料盘气缸5驱动接料盘23进行配合接料，减少人工参与度，节省劳动力成本，实现对成型生产效率的提升，结构简单、维修容易、动作稳定，有利于实现生产过程中的自动保护，提高整个系统的可靠性。
进一步地，第一控制回路包括依序连接于气动三联件2的输出端与上模气缸3之间的第一二位二通电磁换向阀6、第二二位二通电磁换向阀7、第一三位五通双向电磁换向阀8和行程阀9，第一二位二通电磁换向阀6、第二二位二通电磁换向阀7、第一三位五通双向电磁换向阀8分别电性连接至PLC控制器。第一三位五通双向电磁换向阀8的第一气缸口通过行程阀9连接至上模气缸3的上腔、第二气缸口连接至上模气缸3的下腔、第一排气口连接至第一单向阀10的进气口，第一单向阀10的出气口连接至行程阀9的进气口。
进一步地，上模气缸3的上腔与第一三位五通双向电磁换向阀8的第一气缸口之间还连接有第一节流阀11，第一节流阀11与行程阀9并联设置。上模气缸3的上腔与第一三位五通双向电磁换向阀8的第一气缸口之间还连接有第二单向阀12，第二单向阀12与行程阀9并联设置，第二单向阀12的进气口连接至上模气缸3的上腔、出气口连接至第一气缸口。
进一步地，第一三位五通双向电磁换向阀8的第一排气口连接有气控顺序阀13和背压阀14，背压阀14与大气连通。
进一步地，第一控制回路还包括设置于上模21的下降终点位置的第一行程开关S1、设置于上模21上升终点位置的第二行程开关S2，第一行程开关S1和第二行程开关S2分别电性连接至PLC控制器。
进一步地，第二控制回路包括依序连接于气动三联件2的输出端与下模气缸4之间的第一二位二通电磁换向阀6、第二三位五通双向电磁换向阀15和单向节流阀，第一二位二通电磁换向阀6、第二三位五通双向电磁换向阀15分别电性连接至PLC控制器。
进一步地，第二三位五通双向电磁换向阀15的第一气缸口通过第一单向节流阀16连接至下模气缸4的下腔，第二三位五通双向电磁换向阀15的第二气缸口通过第二单向节流阀17连接至下模气缸4的上腔。第二三位五通双向电磁换向阀15的进气口与第二二位二通电磁换向阀7的进气口并联至第一二位二通电磁换向阀6的出气口。
进一步地，第二控制回路还包括设置于下模22的下降终点位置的第三行程开关S3、设置于下模22上升终点位置的第四行程开关S4，第三行程开关S3和第四行程开关S4分别电性连接至PLC控制器。
进一步地，第三控制回路包括依序连接于气动三联件2的输出端与接料盘气缸5之间的二位三通电磁换向阀18、第二节流阀19和快速排气阀20，二位三通电磁换向阀18电性连接至PLC控制器。
进一步地，第三控制回路还包括设置于接料盘23的前进终点位置的第五行程开关S5，第五行程开关S5电性连接至PLC控制器。
本实用新型的气动模控制方案工作循环过程为：
上模气缸：“快进——工进——延时保压——快退——原位停止”。
接料盘气缸：“返回——原位停止——工进”。
下模气缸：“原位停止——工进——返回——原位停止”。
参照图3，本实用新型的成型用气动模控制系统的工作循环过程具体如下：
1、0～2s：上模气缸3快进；接料盘气缸5返回；下模气缸4原位停止。
具体地，当与接料盘23衔接的皮带运动到指定位置(即接料盘气缸5左端)时，触动行程开关S5并通过PLC控制器发出信号：使线圈1YA、3YA、4YA、5YA、6YA、7YA断电，同时线圈2YA通电。则接料盘气缸5由快速排气阀20排气，进入返回状态；上模气缸3形成差动连接，而进入快进状态。
上模气缸3的进气路和出气路如下：
进气路：空气压缩机1——气动三联件2——第一二位二通电磁换向阀6(右位)——第二二位二通电磁换向阀7(右位)——第一三位五通双向电磁换向阀8(左位)——行程阀9(左位)——上模气缸3(上腔)；
出气路：上模气缸3(下腔)——第一三位五通双向电磁换向阀8(左位)——第一单向阀10——行程阀9(左位)——上模气缸3(上腔)；形成差动连接。
接料盘气缸5的出气路如下：接料盘气缸5——快速排气阀20——大气。
2、2～22s：上模气缸3工进；接料盘气缸5在2～20s返回，20～22s原位停止；下模气缸4原位停止。
具体地，当上模21快速运动到指定位置时，上模21上的行程挡块压下了行程阀9的阀芯，切断了该通道，使压缩空气经第一节流阀11进入上模气缸3的上腔。由于压缩空气经第一节流阀11，系统压力上升，打开气控顺序阀13，此时第一单向阀10由于上部压力大于下部压力而关闭，切断了气缸8的差动连接。出气路经气控顺序阀13和背压阀11流回大气。当接料盘气缸5返回到原位后，将进入原位停止状态。
上模气缸3的进气路和出气路如下：
进气路：空气压缩机1——气动三联件2——第一二位二通电磁换向阀6(右位)——第二二位二通电磁换向阀7(右位)——第一三位五通双向电磁换向阀8(左位)——第一节流阀11——上模气缸3(上腔)；
出气路：上模气缸38(下腔)——第一三位五通双向电磁换向阀8(左位)——气控顺序阀13——背压阀14——大气。
3、22～32s；上模气缸3延时保压；接料盘气缸5原位停止；下模气缸4工进。
具体地，当上模21工作进给完毕(即上模气缸3下端)之后，触动行程开关S1并通过PLC控制器发出信号：使线圈1YA、2YA、3YA、4YA、7YA断电，同时线圈5YA、6YA通电。则第一三位五通双向电磁换向阀8中位接入系统，使上模气缸3进入保压状态；第二三位五通双向电磁换向阀15右位接入系统，使下模气缸4进入工进状态；而接料盘气缸5仍处于原位停止状态。
下模气缸4的进气路和出气路如下：
进气路：空气压缩机1——气动三联件2——第一二位二通电磁换向阀6(右位)——第二三位五通双向电磁换向阀15(右位)——第二单向节流阀17——下模气缸4(上腔)；
出气路：下模气缸4(下腔)——第一单向节流阀16——第二三位五通双向电磁换向阀15(右位)——大气。
4、32～37s；上模气缸3延时保压；接料盘气缸5原位停止；下模气缸4返回。
具体地，当下模22工进完毕(即下模气缸4下端)时，触动行程开关S3并通过PLC控制器发出信号：使线圈1YA、2YA、3YA、4YA、6YA断电，同时线圈5YA、7YA通电。第二三位五通双向电磁换向阀15左位接入系统，使下模气缸4进入工进状态；而上模气缸3仍处于延时保压状态，接料盘气缸5扔处于原位停止状态。
下模气缸4的进气路和出气路如下：
进气路：空气压缩机1——气动三联件2——第一二位二通电磁换向阀6(右位)——第二三位五通双向电磁换向阀15(左位)——第一单向节流阀16——下模气缸4(下腔)；
出气路：下模气缸4(上腔)——第二单向节流阀17——第二三位五通双向电磁换向阀15(左位)——大气。
5、37～40s；上模气缸3快退；接料盘气缸5原位停止；下模气缸4原位停止。
具体地，当下模22返回到原位(即下模气缸4上端)时，触动行程开关S4并通过PLC控制器发出信号使：线圈1YA、2YA、4YA、5YA、6YA、7YA断电，同时线圈3YA得电。则第一三位五通双向电磁换向阀8右位接入系统，使上模气缸3进入快退状态；而接料盘气缸5和下模气缸4均处于原位停止状态。
上模气缸3的进气路和出气路如下：
进气路：空气压缩机1——气动三联件2——第一二位二通电磁换向阀6(右位)——第二二位二通电磁换向阀7(右位)——第一三位五通双向电磁换向阀8(右位)——上模气缸3(下腔)；
出气路：上模气缸3(上腔)——第二单向阀12——第一三位五通双向电磁换向阀8(右位)——大气。
6、40～75s；上模气缸3原位停止；接料盘气缸5工进；下模气缸4原位停止。
具体地，当上模21快退到原位(即上模气缸3上端)时，触动行程开关S2并通过PLC控制器发出信号使：线圈2YA、3YA、5YA、6YA、7YA断电，同时线圈1YA、4YA得电。则下模气缸4进入工进状态；而上模气缸3和接料盘气缸5均处于原位停止状态。
接料盘气缸5的进气路如下：空气压缩机1——气动三联件2——二位三通电磁换向阀18(上位)——第二节流阀19——快速排气阀20——接料盘气缸5。
本实用新型的成型用气动模控制系统，采用空气压缩机1、各电磁阀控制相应的气缸驱动上下模上下移动，完成上下模自动合模，坯件脱模等自动操作，实现对热压铸成型生产效率的提升；同时利用接料盘气缸5驱动接料盘23实现对成型后的坯件进行配合接料；PLC控制器实现行程闭合控制，结构简单、维修容易、动作稳定。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。