本实用新型涉及3D打印领域，更具体地说，涉及一种结构简单运行稳定直观的3D打印装置。
背景技术：
3D打印机就是可以“打印”出真实3D物体的一种设备，功能上与激光成型技术一样，采用分层加工、迭加成形，即通过逐层增加材料来生成3D实体，与传统的去除材料加工技术完全不同，可以打印出不同的艺术品，可参观性高。
但现有的3D打印机的实现三维运动的结构复杂，装置比较杂乱，且有部分3D打印装置置于箱体能进行打印，难以直观有效的观察打印装置打印产品的运行过程，不便于工作人员及时有效的观察了解3D打印装置打印产品过程。
技术实现要素：
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单运行稳定直观的3D打印装置，它可以实现结构简单，运行稳定，能够直观有效的观察打印装置打印产品的运行过程。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种结构简单运行稳定直观的3D打印装置，包括第一底座杆和第二底座杆，所述第一底座杆和第二底座杆前后两端分别通过第三底座杆和第四底座杆固定相连，所述第三底座杆和第四底座杆之间通过第一固定板固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆的数量为两个，且均匀分布在第三底座杆和第四底座杆之间，两个所述第一导向杆均滑动连接有第一滑动套，两个所述第一滑动套上固定连接有支撑板，所述支撑板上放置有产品成型底板，所述第四底座杆上固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机驱动端固定连接有主动带轮，所述第三底座杆上固定连接有连接轴，所述连接轴上转动套接有与主动带轮对应的从动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过皮带相连，所述皮带上侧通过连接块与支撑板底侧固定相连，所述第一底座杆和第二底座杆上侧分别固定连接有第一立杆和第二立杆，所述第一立杆和第二立杆上分别滑动连接有第一升降板和第二升降板，所述第一立杆和第二立杆上下两端均固定连接有第二固定板和第三固定板，所述第三固定板底侧固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机驱动端通过联轴器固定连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆上端与第二固定板固定相连，所述第一升降板和第二升降板上均固定贯穿连接有与升降螺纹杆对应的升降螺纹套筒，所述第二固定板和第三固定板之间固定连接有第二导向杆，所述第一升降板和第二升降板滑动连接在第二导向杆上，且第一升降板和第二升降板上固定连接有与第二导向杆对应的第二滑动套，所述第一升降板和第二升降板之间固定连接有第三导向杆，所述第三导向杆上滑动连接有成型材料喷嘴器，所述第一升降板上固定连接有第三步进电机，所述第三步进电机驱动端连接有第一齿轮，所述第二升降板上开设有安装槽，所述安装槽内通过转动轴转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过齿条带相连，所述第一升降板上开设有与齿条带对应的贯穿孔，所述齿条带上侧通过固定板与成型材料喷嘴器固定相连，所述第一立杆和第二立杆上端通过支撑杆固定相连，所述支撑杆上固定连接有主控制器，所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和成型材料喷嘴器均与主控制器电性相连。
优选地，所述第一底座杆和第二底座杆底侧均固定连接有支腿，且支腿底侧固定连接有防滑橡胶垫。
优选地，所述皮带内侧开设有防滑纹。
优选地，所述支撑杆上固定连接有显示屏和操作遥控把手，所述显示屏和操作遥控把手均与主控制器电性相连。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
（1）第三底座杆和第四底座杆之间的第一导向杆通过滑动连接的第一滑动套固定连接支撑板，支撑板上放置的产品成型底板能够使得3D打印的产品位于其上面，第一步进电机驱动端的主动带轮和连接轴上转动套接的从动带轮带动皮带移动，皮带通过连接块带动支撑板移动实现X轴移动，通过第二步进电机及其连接的升降螺纹杆升降第一升降板和第二升降板，实现Z轴方向位移，第二固定板和第三固定板之间固定连接的第二导向杆使其稳定的移动，第三导向杆上滑动连接有成型材料喷嘴器，通过第三步进电机的驱动端连接的第一齿轮，和安装槽内通过转动轴转动连接的第二齿轮带动齿条带移动，从而实现Y轴方向位移，结构简单，运行稳定，能够直观有效的观察打印装置打印产品的运行过程；
（2）所述第一底座杆和第二底座杆底侧均固定连接有支腿，且支腿底侧固定连接有防滑橡胶垫，起到防滑作用，确保稳定性；
（3）所述皮带内侧开设有防滑纹，确保稳定的带动；
（4）所述支撑杆上固定连接有显示屏和操作遥控把手，所述显示屏和操作遥控把手均与主控制器电性相连，便于使用者操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型齿条带与成型材料喷嘴器的连接结构示意图；
图3为本实用新型的第二齿轮与第二升降板的连接结构示意简图。
图中标号说明：
1显示屏、2支撑杆、3第二固定板、4第一立杆、5第三导向杆、6第三步进电机、7第一升降板、8第一齿轮、9贯穿孔、10齿条带、11第二导向杆、12升降螺纹杆、13联轴器、14第三固定板、15第二步进电机、16从动带轮、17连接轴、18第一底座杆、19第三底座杆、20支腿、21第二底座杆、22第一固定板、23皮带、24连接块、25第一步进电机、26主动带轮、27支撑板、28产品成型底板、29升降螺纹套筒、30第二升降板、31成型材料喷嘴器、32第二立杆、33遥控把手、34主控制器、35固定板、36第四底座杆、37转动轴、38第二齿轮、39安装槽、40第一导向杆、41第一滑动套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-3，一种结构简单运行稳定直观的3D打印装置，包括第一底座杆18和第二底座杆21，第一底座杆18和第二底座杆21前后两端分别通过第三底座杆19和第四底座杆36固定相连，第三底座杆19和第四底座杆36之间通过第一固定板22固定连接有第一导向杆40，第一导向杆40的数量为两个，且均匀分布在第三底座杆19和第四底座杆36之间，两个第一导向杆40均滑动连接有第一滑动套41，两个第一滑动套41上固定连接有支撑板27，支撑板27上放置有产品成型底板28，第四底座杆36上固定连接有第一步进电机25，第一步进电机25驱动端固定连接有主动带轮26，第三底座杆19上固定连接有连接轴17，连接轴17上转动套接有与主动带轮26对应的从动带轮16，主动带轮26与从动带轮16通过皮带23相连，皮带23上侧通过连接块24与支撑板27底侧固定相连，第一底座杆18和第二底座杆21上侧分别固定连接有第一立杆4和第二立杆32，第一立杆4和第二立杆32上分别滑动连接有第一升降板7和第二升降板30，第一立杆4和第二立杆32上下两端均固定连接有第二固定板3和第三固定板14，第三固定板14底侧固定连接有第二步进电机15，第二步进电机15驱动端通过联轴器13固定连接有升降螺纹杆12，升降螺纹杆12上端与第二固定板3固定相连，第一升降板7和第二升降板30上均固定贯穿连接有与升降螺纹杆12对应的升降螺纹套筒29，第二固定板3和第三固定板14之间固定连接有第二导向杆11，第一升降板7和第二升降板30滑动连接在第二导向杆11上，且第一升降板7和第二升降板30上固定连接有与第二导向杆11对应的第二滑动套，第一升降板7和第二升降板30之间固定连接有第三导向杆5，第三导向杆5上滑动连接有成型材料喷嘴器31，第一升降板7上固定连接有第三步进电机6，第三步进电机6驱动端连接有第一齿轮8，第二升降板30上开设有安装槽39，安装槽39内通过转动轴37转动连接有第二齿轮38，第一齿轮8和第二齿轮38通过齿条带10相连，第一升降板7上开设有与齿条带10对应的贯穿孔9，齿条带10上侧通过固定板35与成型材料喷嘴器31固定相连，第一立杆4和第二立杆32上端通过支撑杆2固定相连，支撑杆2上固定连接有主控制器34，第一步进电机25、第二步进电机15、第三步进电机6和成型材料喷嘴器31均与主控制器34电性相连。
第一底座杆18和第二底座杆21底侧均固定连接有支腿20，且支腿20底侧固定连接有防滑橡胶垫，起到防滑作用，确保稳定性。
皮带23内侧开设有防滑纹，确保稳定的带动。
支撑杆2上固定连接有显示屏1和操作遥控把手33，显示屏1和操作遥控把手33均与主控制器34电性相连，便于使用者操作。
工作原理：第三底座杆19和第四底座杆36之间的第一导向杆40通过滑动连接的第一滑动套41固定连接支撑板27，支撑板27上放置的产品成型底板28能够使得3D打印的产品位于其上面，第一步进电机25驱动端的主动带轮26和连接轴17上转动套接的从动带轮16带动皮带23移动，皮带23通过连接块24带动支撑板27移动实现X轴移动，通过第二步进电机15及其连接的升降螺纹杆12升降第一升降板7和第二升降板30，实现Z轴方向位移，第二固定板3和第三固定板14之间固定连接的第二导向杆11使其稳定的移动，第三导向杆5上滑动连接有成型材料喷嘴器31，通过第三步进电机6的驱动端连接的第一齿轮8和安装槽39内通过转动轴37转动连接的第二齿轮38带动齿条带10移动，从而实现Y轴方向位移，结构简单，运行稳定，能够直观有效的观察打印装置打印产品的运行过程。
以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。