一种立式注塑机用旋臂式机械手的制作方法

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种立式注塑机用旋臂式机械手。

背景技术：

在使用立式注塑机进行生产时，需要使用机械手代替人工从注塑机模腔内拿取产品，而现有的机械手使用不便，只能使用抓取或吸取中的一种将产品取出，方式较为单一，且散热和除尘能力差，导致机械手容易出现故障。为此，我们提出一种立式注塑机用旋臂式机械手。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种立式注塑机用旋臂式机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种立式注塑机用旋臂式机械手，包括旋臂式机械手本体、基座和冷风机，所述基座一侧设置有除湿口，所述基座内设置有小型除湿器且小型除湿器的工作端口通过管道连接除湿口，所述基座顶部设置有旋臂式机械手本体，所述旋臂式机械手本体顶部设置有真空泵和湿度控制器，所述旋臂式机械手本体一侧通过连接件连接一号机械手臂和二号机械手臂，所述一号机械手臂底部设置有中空吸附板，所述二号机械手臂底部设置有机械爪，所述基座顶部一端设置有小型吸尘器，所述基座顶部另一端设置有冷风机，所述冷风机顶部设置有风箱，所述风箱内设置有空气过滤网，所述风箱通过管道连接冷风机进风端，所述冷风机一侧设置有温度控制器，所述冷风机另一侧设置有冷风管。

进一步地，所述湿度控制器和小型除湿器电性相连。

进一步地，所述真空泵通过管道连接中空吸附板且中空吸附板底部设置有吸附孔。

进一步地，所述温度控制器和冷风机电性相连。

进一步地，所述冷风管一侧设置有冷风口且冷风管通过管道连接冷风机的出风端口。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种立式注塑机用旋臂式机械手，通过设置旋臂式机械手本体(东莞市神工自动化设备有限公司生产)，可以带动一号机械手臂和二号机械手臂进行运动，通过设置机械爪，便于抓取注塑产品，通过设置真空泵，可以从中空吸附板底部的吸附孔进行吸气，从而将注塑产品吸附到中空吸附板底部，然后用旋臂式机械手本体带动一号机械手臂和二号机械手臂移动，将注塑产品放到合适的位置，通过设置小型吸尘器，可以将周围空气中的灰尘吸入，防止灰尘沾附到注塑产品上，通过设置湿度控制器，在周围的湿度超过湿度控制器的设定值时，湿度控制器就会控制小型除湿器对周围进行除湿干燥，防止注塑产品受潮损坏，通过设置温度控制器，在周围温度超过温度控制器的设定值时，温度控制器就会控制冷风机工作，冷风机将空气吸入风箱，空气过滤网对吸入的空气过滤，然后过滤后的空气被冷风机吸入制冷后排到冷风管内，再从冷风管一侧的冷风口吹出，不仅对旋臂式机械手本体进行散热，还会对抓取或吸取的注塑产品进行散热。

附图说明

图1为本实用新型立式注塑机用旋臂式机械手的剖面图。

图中：1、旋臂式机械手本体；2、基座；3、小型吸尘器；4、小型除湿器；5、除湿口；6、机械爪；7、中空吸附板；8、一号机械手臂；9、二号机械手臂；10、真空泵；11、湿度控制器；13、冷风管；14、空气过滤网；15、风箱；16、冷风机；17、温度控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种立式注塑机用旋臂式机械手，包括旋臂式机械手本体1、基座2和冷风机16，所述基座2一侧设置有除湿口5，所述基座2内设置有小型除湿器4且小型除湿器4的工作端口通过管道连接除湿口5，所述基座2顶部设置有旋臂式机械手本体1，所述旋臂式机械手本体1顶部设置有真空泵10和湿度控制器11，所述旋臂式机械手本体1一侧通过连接件连接一号机械手臂8和二号机械手臂9，所述一号机械手臂8底部设置有中空吸附板7，所述二号机械手臂9底部设置有机械爪6，所述基座2顶部一端设置有小型吸尘器3，所述基座2顶部另一端设置有冷风机16，所述冷风机16顶部设置有风箱15，所述风箱15内设置有空气过滤网14，所述风箱15通过管道连接冷风机16进风端，所述冷风机16一侧设置有温度控制器17，所述冷风机16另一侧设置有冷风管13。

其中，所述湿度控制器11和小型除湿器4电性相连，湿度控制器11可以对小型除湿器4进行控制。

其中，所述真空泵10通过管道连接中空吸附板7且中空吸附板7底部设置有吸附孔，真空泵10可以从中空吸附板7底部的吸附孔进行吸气，从而将注塑产品吸附到中空吸附板7底部。

其中，所述温度控制器17和冷风机16电性相连，温度控制器17可以对冷风机16进行控制。

其中，所述冷风管13一侧设置有冷风口且冷风管13通过管道连接冷风机16的出风端口，冷风机16将冷风吹到冷风管13管内并从冷风口吹出。

需要说明的是，本实用新型为一种立式注塑机用旋臂式机械手，工作时，使用旋臂式机械手本体1带动一号机械手臂8和二号机械手臂9进行运动，机械爪6可以抓取注塑产品，真空泵10可以从中空吸附板7底部的吸附孔进行吸气，从而将注塑产品吸附到中空吸附板7底部，然后用旋臂式机械手本体1带动一号机械手臂8和二号机械手臂9移动，将注塑产品放到合适的位置，小型吸尘器3可以将周围空气中的灰尘吸入，防止灰尘沾附到注塑产品上，在周围的湿度超过湿度控制器11的设定值时，湿度控制器11就会控制小型除湿器4对周围进行除湿干燥，防止注塑产品受潮损坏，在周围温度超过温度控制器17的设定值时，温度控制器17就会控制冷风机16工作，冷风机16将空气吸入风箱15，空气过滤网14对吸入的空气过滤，然后过滤后的空气被冷风机16吸入制冷后排到冷风管13内，再从冷风管13一侧的冷风口吹出，不仅对旋臂式机械手本体1进行散热，还会对抓取或吸取的注塑产品进行散热。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。