一种鞋跟专用机械手的制作方法

本实用新型涉及注塑鞋跟生产设备领域，具体是一种鞋跟专用机械手。

背景技术：

目前国内注塑机鞋跟生产方式多为：

注塑——开模——多次顶出——自动掉入注塑机下方水桶——从注塑机下方水桶取出产品——人工剪取料头——收料。

该生产方式在鞋业制作中占着相当大的人力资源。具体地：在此生产工序中，每台注塑机必须要一个人进行操作，每天24小时生产需要3个人工，每个人工每个工作日工资为120元。每天人工工资为360元。每月26天计，则每月每台机的人工工资为9360元。10台机为93600元，一年10台机人工工资为1123200元。进一步导致工厂面临用工荒，同时存在的员工不稳定，技能参差不齐的问题。

针对该问题，部分鞋跟厂家使用小型机械手取出产品丢入注塑机下方水桶内，虽然在这种生产工序中，不管在用工及效益方面相比全部人工操作又推进了一步，但该生产方式整体仍然存在生产效率低下、耗费人力资源的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型克服现有技术中鞋跟生产工艺生产效率低下、耗费人力资源的缺陷，提供一种生产效率高、产品质量稳定且自动化程度高的鞋跟专用机械手。

本实用新型的技术解决方案是：一种鞋跟专用机械手，包括旋转座，固定于所述旋转座上的工装固定支架和气剪刀，气剪刀通过定位销固定于工装固定架，定位销上设有弹性体。

所述弹性体为弹簧。

还包含光纤开关，光纤开关通过光纤开关固定块固定于所述气剪刀上。

所述光纤开关用于检测鞋跟。

还包含用于夹持料头的夹持装置，所述夹持装置设于工装固定支架上对应于剪刀的一端。

所述夹持装置为装有磁簧开关的夹子。

所述夹持装置为迷你夹，在所述迷你夹的前方设置两个延伸块。

所述延伸块为L形。

本实用新型的有益效果：

本装置设计新颖、结构简单。采用本装置进行生产能够节省大量人力成本。且生产过程剪切稳定，产品质量稳定，生产效益显著提高。

附图说明

图1为本实用新型鞋跟专用机械手实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型鞋跟专用机械手实施例2的结构示意图；

图3为本实用新型鞋跟专用机械手的夹剪一体气路示意图。

附图标记说明：旋转座1、工装固定支架2、气剪刀3、定位销4、弹簧5、光纤开关6、光纤开关固定块7、夹子8、迷你夹9、延伸块10。

具体实施方式

实施例1：

参阅图1，本实用新型涉及一种鞋跟专用机械手，包括旋转座1，固定于所述旋转座1上的工装固定支架2和气剪刀3，气剪刀3通过定位销4固定于工装固定架2上，定位销4上设有弹性体，在本实施例中弹性体优选为弹簧5，从而剪刀在碰到产品时能有效剪平。光纤开关6通过光纤开关固定块7固定于气剪刀3上。光纤开关用于检测鞋跟。

在工装固定支架上对应于剪刀的一端设有用于夹持料头的夹持装置。在本实施例中，夹持装置为装有磁簧开关的夹子8。

实施例2：

参阅图2，在本实施例中，夹持装置为迷你夹9，在所述迷你夹的前方设置两个延伸块10，其中延伸块优选为L形。其余部分与实施例1相同。

本装置的工作原理如下：

注塑机开模到位（信号）——机械手手臂下降（手臂上装有特殊的工装）——主臂前进——制品顶出——主臂夹（剪刀口夹住料棒）——副臂夹（与主臂夹同时夹住料棒尾端）——主臂后退——制品断（剪刀剪掉料头鞋跟产品掉入水中）——主臂上升——横出（到所需的位置）——副臂放（把料头放在规定位置）——横入（到取物位置）。

其中主臂为气剪刀所在臂，副臂为夹持装置所在臂。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。