一种可自动取件的自动立式注塑机的制作方法

本实用新型涉及自动立式注塑机领域，具体涉及到一种可自动取件的自动立式注塑机。

背景技术：

注塑机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，用途十分广泛，主要分为立式、卧式、全电式。目前卧式注塑机主要包括进料部分、射胶部分、注塑部分、液压传动部分和电气控制部分，注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备。中国已成为世界塑机台件生产的第一大国，但还存在以下问题，目前国内的注塑机机械手类型比较简单，且大都用于取件，而不能实现其他的功能。对于一些表面精度较高、尺寸较小的注塑件，取料非常麻烦，传统的人工取料时容易被高温的模具烫伤，而传统的机械手一般采用的是夹爪，取料时，由于工件较小，容易夹持不准导致工件掉落，造成注塑机故障，这大大降低了注塑机的生产效率。

技术实现要素：

为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种可自动取件的自动立式注塑机，采用吸嘴装置与夹持装置的结合，将吸嘴装置集成到末端执行的内部，不需要占用抓取装置的整体空间，达到了有效抓取大部分注塑件的目的，同时在抓取过程中采用气缸驱动，这大大降低了取件时间，提高了自动立式注塑机的生产效率。

一种可自动取件的自动立式注塑机，包括水平设置的固定架，所述的固定架上设有滑动连杆，所述的滑动连杆上安装有末端执行器，所述的末端执行器一端连接有横向气缸，所述的末端执行器一侧连接有纵向气缸，所述的末端执行器安装有气动导轨，所述的末端执行器的下部设有吸嘴装置，所述的末端执行器的外部固定有机械爪。

优选地，所述滑动连杆上安装的末端执行器能够在横向气缸作用下直线移动。

优选地，所述末端执行器的外部设有的三个机械爪，机械爪上安装有驱动元件，驱动元件能够完成机械爪间的抓取动作。

优选地，所述吸嘴装置上设有缓冲套，在吸住注塑件的过程中对注塑件起到一个缓冲的作用。

优选地，所述固定架连接有转轴，末端执行器可在转轴的带动下在空间上旋转90度。

本实用新型的有益效果：采用末端执行器的三个机械爪和一个吸嘴头的结合，组成部件少，结构简单，作为抓取主臂的末端执行器可进行位置控制，抓取机构通过气缸控制平面位置，并首先利用吸嘴头迅速吸住注塑件，然后再结合机械爪进行固定，保证抓取机构能抓取大量不规则注塑件，省去人工操作部分，使用方便，自动化程度高，可以在较大定位范围内对末端执行器进行适当调整，以满足不同的注塑件抓取要求。

附图说明

图1是本实用新型的一种可自动取件的自动立式注塑机的整体结构示意图。

图2是本实用新型吸嘴装置结构示意图。

图3是本实用新型末端执行器、抓取装置和机械爪组合结构示意图。

图中：1-固定架；2-滑动连杆；3-气动导轨；4-末端执行器；5-横向气缸；6-转轴；7-气缸；8-吸嘴装置；9-缓冲套；10-微型接头；11-微型气缸；12-吸嘴座；13-吸嘴头；14-机械爪。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种可自动取件的自动立式注塑机，包括水平设置的固定架1，所述的固定架1上设有滑动连杆2，所述的滑动连杆3上安装有末端执行器4，所述的末端执行器4一端连接有横向气缸5，所述的末端执行器4一侧连接有纵向气缸7，所述的末端执行器4安装有气动导轨3，所述的末端执行4器的下部设有吸嘴装置8，所述的末端执行器4的外部固定有机械爪14。

如图1-图3所示，所述滑动连杆2上安装的末端执行器4能够在横向气缸5作用下直线移动，所述末端执行器4的下部设有吸嘴装置8，吸嘴装置8上的吸嘴靠近注塑件并将其吸住，所述末端执行器4的外部设有的三个机械爪14，机械爪14上安装有驱动元件，驱动元件能够完成机械爪14间的抓取动作，所述吸嘴装置8上设有缓冲套9，在吸住注塑件的过程中对注塑件起到一个缓冲的作用，所述固定架1连接有转轴6，末端执行器4可在转轴6的带动下在空间上旋转90度。

在伸缩拉杆实际使用过程中，在注塑过程完成后，抓取装置进行抓取操作，末端执行器在气缸的作用下沿气动导轨移动并到达注塑件的位置，末端执行器下部的吸嘴头在微型气动启动后吸住注塑件，横向气缸推动末端执行器移动并将注塑件带出合模装置，在末端执行器返回过程中，末端执行器上的机械爪在驱动元件带动下进行夹持操作，末端执行器在转轴带动下在空间上旋转90度后将注塑件掉入落料槽，本实用新型对自动立式注塑机进行改进，使其通过机械手对注塑件进行取件，避免了人工操作的安全性低、效率不高的情况。

本实用新型通过在末端执行器上安装有吸嘴装置，保证抓取装置能在短时间内吸住注塑件并将其从合模装置中取出，最后在机械爪与转轴的作用下把注塑件落入到落料槽中，完成一次的取件操作，本实用新型采用气缸驱动的方式，大大提高了自动立式注塑机的抓取效率与安全性，改进传统的夹爪，避免在取料时由于工件较小，容易夹持不准导致工件掉落，造成注塑机故障，本实用新型整体抓取过程结构简单，在很大程度上提高了自动立式注塑机的取件效率和生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。