一种膜夹持机构及包含此机构的贴膜装置的制作方法

本实用新型涉及贴膜技术领域，具体涉及一种膜夹持机构及包含此机构的贴膜装置。

背景技术：

随着工业技术的不断进步，产品的种类也越来越丰富；其中3D产品的使用频率也越来越高，许多3D产品都需要在表面粘贴菲林。传统贴合方法是将菲林定位膜放置于粘性强的仿形块上进行贴合，此种贴合方式会出现不规则的压痕，长短边气泡等现象，导致菲林与产品的贴合合格率不高。

综上所述，急需一种可实现菲林与产品完美贴合的膜夹持机构及包含此机构的贴膜装置以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种膜夹持机构及包含此机构的贴膜装置，具体技术方案如下：

一种膜夹持机构，包括支撑座、夹持底板、夹持活动板以及伸缩件，

所述夹持底板设置在所述支撑座上，所述夹持活动板通过所述伸缩件设置于所述夹持底板的正上方；

所述伸缩件的下端设置在所述支撑座上，且所述夹持活动板设置在所述伸缩件的上端，所述伸缩件带动所述夹持活动板相对于所述夹持底板上下运动；通过伸缩件、夹持活动板以及夹持底板的组合实现夹紧和松开膜。

以上技术方案中优选的，所述夹持底板与所述夹持活动板上均设有夹持位；

所述夹持底板上的夹持位处设有防护垫，所述夹持活动板上的夹持位为凸起；或者是，所述夹持底板上的夹持位为凸起，所述夹持活动板上的夹持位处设有防护垫；

所述伸缩件带动所述夹持活动板相对于所述夹持底板上下运动实现所述防护垫与所述凸起贴合和分开。

以上技术方案中优选的，所述夹持活动板的数量为两块，两块所述夹持活动板成镜像对称设置；所述夹持底板与所述伸缩件的数量均为两个，所述伸缩件与所述夹持活动板一一对应设置，所述夹持底板与所述夹持活动板一一对应设置且所述夹持底板均设置在所述夹持活动板的正下方。

以上技术方案中优选的，所述夹持活动板包括一条长边与两条短边，所述两条短边分别设置在长边的两端使得所述夹持活动板为U形结构；所述夹持活动板的长边与所述夹持活动板的两条短边分别用于夹紧膜的长边与膜的长边相邻的两条短边；所述夹持活动板上靠近膜的一侧设有夹持位，所述夹持位为凸起。

以上技术方案中优选的，还包括拉料固定块，所述拉料固定块表面设有多个用于定位膜的拉料销，所述拉料固定块设置于支撑座上。

以上技术方案中优选的，所述拉料固定块设有两件，两件所述拉料固定块分别设置于两块所述夹持活动板上两条短边的正下方；两块所述夹持活动板中的短边与其正下方的两块拉料固定块配合夹紧膜的两条短边；两块所述夹持活动板的长边分别与正下方的夹持底板配合夹紧膜的两条长边。

应用本实用新型的膜夹持机构，具有以下有益效果：

(1)所述膜夹持机构包括支撑座、夹持底板、夹持活动板以及伸缩件；所述伸缩件的下端设置在所述支撑座上，且所述夹持活动板设置在所述伸缩件的上端，所述伸缩件带动所述夹持活动板相对于夹持底板上下运动；通过伸缩件、夹持活动板以及夹持底板的组合实现夹紧和松开膜。所述膜夹持机构结构简单，利用伸缩件可实现夹持活动板相对于夹持底板上下运动以完成夹紧和松开膜，伸缩件可通过程序控制动作以实现自动夹紧和松开膜。

(2)所述膜夹持机构还包括拉料固定块，所述夹持活动板为U形结构；镜像对称设置的夹持活动板、夹持底板、伸缩件以及拉料固定块可实现对膜的四边进行夹紧，通过伸缩件可控制夹持力以实现对膜均匀夹持，保证夹持后膜的平整度，从而使后续的贴合工艺的质量得到保证。

(3)所述膜夹持机构中拉料固定块的表面还设有拉料销；拉料销用于定位膜，免去了夹持膜的过程中还需要对膜进行定位调整的过程，保证了后续仿形以及贴合工艺的精准度。

(4)所述膜夹持机构中的夹持活动板与夹持底板上均设有夹持位；所述夹持底板上的夹持位处设有防护垫，所述夹持活动板上的夹持位为凸起；或者是，所述夹持底板上的夹持位为凸起，所述夹持活动板上的夹持位处设有防护垫；所述伸缩件带动所述夹持活动板相对于所述夹持底板上下运动实现所述防护垫与所述凸起贴合和分开。所述凸起可减小夹持底板或者夹持活动板夹持面的面积，使得气缸在同样的气压下所述膜夹持机构对膜输出的夹持力更大；所述防护垫可防止膜在夹持过程中受损，同时也可以增大膜与膜夹持机构之间的摩擦力，防止的后续仿形、贴合工艺中膜脱落。

本实用新型还公开一种贴膜装置，包括所述的膜夹持机构以及产品固定机构；所述产品固定机构包括用于固定产品的固定座；固定座上的产品位于所述膜夹持机构所夹持的膜的正上方。

以上技术方案中优选的，还包括仿形机构；

所述仿形机构包括仿形块以及仿形伸缩件，所述仿形块位于所述膜夹持机构所夹持的膜的正下方且所述仿形伸缩件与所述仿形块连接；所述仿形伸缩件包括活动端与连接端，所述仿形伸缩件的连接端与所述支撑座的下表面连接，所述仿形伸缩件的活动端贯穿所述支撑座与所述仿形块的下表面连接；所述仿形伸缩件用于带动所述仿形块上下运动使得所述膜夹持机构所夹持的膜与所述仿形块贴合和松开；

所述膜经仿形块仿形后的弧面半径比产品弧面半径大0.2-0.4mm。

以上技术方案中优选的，还包括工作台和举升部件；

所述支撑座通过举升部件活动设置在所述工作台上，所述举升部件用于带动整个支撑座相对工作台进行上升和下降动作，使得所述膜夹持机构所夹持的膜与固定座上的产品贴合和松开。

以上技术方案中优选的，所述举升部件为伸缩气缸；所述支撑座与所述工作台之间设有多根导向轴，所述支撑座上设有与所述导向轴一一对应的导向轴安装孔，所述导向轴贯穿所述导向轴安装孔设置且所述导向轴与所述导向轴安装孔之间可相对运动，所述导向轴用于对支撑座的上下运动进行导向。

应用本实用新型的贴膜装置，具有以下有益效果：

(1)所述贴膜装置包括所述膜夹持机构和产品固定机构；所述产品固定机构包括用于固定产品的固定座；固定座上的产品位于所述膜夹持机构所夹持的膜的正上方。所述贴膜装置中由膜夹持机构夹紧的膜可与所述固定座固定的产品进行贴合。

(2)本实用新型还包括仿形机构，通过所述仿形机构可对夹紧状态下的膜进行仿形，从而实现膜与3D曲面产品贴合的目的，所述膜经仿形块仿形后的弧面半径大于产品弧面半径可提升膜与产品的贴合良品率。所述贴膜装置中的动力源均为气缸，均可通过程序控制实现自动动作。

(3)本实用新型中还包括导向轴，能对支撑座上升和下降进行导向，保证支撑座的运动精度，从而提高贴膜质量。

(4)所述贴膜装置结构简单、容易操作，只需对作业员进行简单操作培训即可实现上岗作业；通过膜夹持机构定位后的膜不需要对膜进行位置调整即可保证后续贴合的精度，对提升产品的合格率效果显著；自动化的控制可减轻作业员的劳动强度，降低人力成本。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是实施例1中贴膜装置的整体结构示意图；

图2是图1中膜夹持机构的结构示意图；

图3是实施例1中贴膜装置的底面示意图；

图4是图2中夹持底板、夹持活动板以及伸缩件的爆开示意图；

图5是图4中夹持活动板底面结构示意图；

其中，1、拉料固定块，2、夹持活动板，3、伸缩件，4、连接块，5、支撑座，6、夹持底板，7、拉料销，8、导向轴，9、菲林定位膜，10、仿形伸缩件，11、防护垫，12、机米螺丝，13、凸起，14、仿形块，15、固定座，16、待贴合四曲面玻璃。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

一种贴膜装置，尤其适用于3D四曲面玻璃粘贴菲林的装置，参见图1-图5，具体结构包括膜夹持机构、产品固定机构以及仿形机构，详情如下：

参见图2、图4以及图5，所述膜夹持机构包括连接块4、支撑座5、夹持底板6、夹持活动板2以及伸缩件3(优选伸缩气缸)；所述夹持活动板的数量为两块，两块所述夹持活动板成镜像对称设置；所述伸缩件、所述连接块以及所述夹持底板的数量均为两件。

两件所述伸缩件3的下端均设置在所述支撑座5上，单个所述夹持活动板2通过单个所述连接块4与单个所述伸缩件3的上端连接，所述伸缩件3和夹持活动板2一一对应设置；两件夹持底板6均设置于所述支撑座5上且分别设置于两件夹持活动板2的正下方。两件所述伸缩件3通过两件连接块4带动两块所述夹持活动板2同步相对于两件夹持底板6上下运动。通过两件伸缩件3、两块夹持活动板2、两块连接块4以及两件夹持底板6的组合实现夹紧和松开菲林定位膜9(所述菲林位于所述菲林定位膜上)。优选的，所述连接块4与所述夹持活动板2之间由机米螺丝12进行紧固，防止所述连接块4与所述夹持活动板2之间出现相对移动。

所述夹持底板6上靠近膜的一侧与所述夹持活动板2上靠近膜的一侧均设有夹持位，具体是：所述夹持底板上的夹持位处设有防护垫11，所述夹持活动板上的夹持位为凸起13。除此之外，还可以是：所述夹持底板上的夹持位为凸起，所述夹持活动板上的夹持位处设有防护垫，根据实际情况选择。两个所述伸缩件带动两块所述夹持活动板同步相对于两件所述夹持底板上下运动实现所述防护垫与所述凸起贴合和分开，从而实现夹紧和松开菲林定位膜9。

本实施例中优选，所述夹持活动板2包括一条长边与两条短边，所述两条短边分别设置在长边的两端使得所述夹持活动板2为U形结构；所述夹持活动板2的长边与所述夹持活动板2的两条短边分别用于夹紧菲林定位膜9的长边与菲林定位膜9的长边相邻的两条短边。所述夹持活动板靠近膜的一侧表面设有凸起13，所述夹持活动板上的凸起13与所述夹持底板上的防护垫11配合实现夹紧和松开菲林定位膜9，所述凸起与所述防护垫配合对膜的有效夹持宽度为5-15mm(本实施例中优选有效夹持宽度为10mm)；所述凸起的设置可减小所述夹持活动板与所述防护垫的贴合面积，使得所述伸缩气缸在同样气压的驱动下，所述夹持活动板与所述夹持底板对膜输出的夹持力比未设置凸起的情况更大。

所述膜夹持机构还包括拉料固定块1，所述拉料固定块1表面设有多个用于定位菲林定位膜9的拉料销7(图1和图2中示意三个)，所述拉料固定块1设置于支撑座5上。所述拉料固定块1设有两件，所述两件拉料固定块1分别设置于所述夹持活动板2上两条短边的正下方；所述膜夹持机构在夹紧的状态下，所述夹持活动板2的两个短边均与正下方的拉料固定块1贴合。两件所述夹持活动板2的短边分别与其正下方的拉料固定块1配合夹紧菲林定位膜9的两条短边；两件所述夹持活动板2的长边分别与正下方的夹持底板6配合夹紧菲林定位膜9的两条长边。

参见图1，所述产品固定机构包括用于固定产品的固定座15(所述产品为待贴合四曲面玻璃16，所述产品真空吸附在固定座上)；所述固定座15上的产品位于所述膜夹持机构所夹持的菲林定位膜9的正上方。

参见图1和图3，所述仿形机构包括仿形块14以及仿形伸缩件10；所述仿形块14位于所述膜夹持机构所夹持的菲林定位膜9的正下方且所述仿形伸缩件10与所述仿形块14连接(所述仿形块位于所述菲林定位膜与所述支撑座之间)；所述仿形伸缩件10设置于所述支撑座的下表面且所述仿形伸缩件10包括连接端与活动端，所述仿形伸缩件10的连接端与所述支撑座5的下表面连接，所述仿形伸缩件10的活动端贯穿所述支撑座5与所述仿形块14的下表面连接；所述仿形伸缩件10用于带动所述仿形块14上下运动使得所述膜夹持机构所夹持的菲林定位膜9与所述仿形块14贴合和松开，所述菲林定位膜(包含菲林)经仿形块14仿形后的弧面半径比产品弧面半径大0.2-0.4mm；优选的，所述仿形伸缩件10为气缸，所述菲林定位膜(包含菲林)经仿形块14仿形后的弧面半径比产品弧面半径大0.4mm。

所述贴膜装置还包括工作台(未图示)和举升部件(未图示)；所述支撑座5通过举升部件活动设置在所述工作台上，所述举升部件用于带动整个支撑座5相对工作台进行上升和下降动作，使得所述膜夹持机构所夹持的菲林定位膜9(经仿形机构进行仿形之后的菲林定位膜)与固定座15上的产品贴合和松开。

所述举升部件为伸缩气缸；所述支撑座与所述工作台之间设有多根导向轴8，所述支撑座5上设有与所述导向轴8一一对应的导向轴安装孔；所述导向轴8贯穿所述导向轴安装孔设置，所述导向轴8与所述支撑座5之间由直线轴承连接；所述直线轴承套设在所述导向轴上且所述直线轴承可以在所述导向轴上进行上下滑动，所述支撑座5与所述直线轴承连接；通过所述直线轴承使得所述导向轴与所述支撑座之间可相对运动，所述导向轴8用于对支撑座5的上下运动进行导向；优选的，所述直线轴承为法兰式直线轴承；所述导向轴8、所述导向轴安装孔以及所述法兰式直线轴承配套设有四件，分别设置在所述支撑座5的四个角上。

所述贴膜装置还包括控制盒(未图示)，两个所述伸缩件3、所述仿形伸缩件10以及所述举升部件均与控制盒电连接，通过控制盒控制各部件动作。

应用本实施例的技术方案，具体是：

(1)启动所述贴膜装置，伸缩件、仿形伸缩件以及伸缩气缸通气；将菲林定位膜(包含菲林)放置于膜夹持机构上，通过两端的拉料销进行定位；(2)通过控制盒操作伸缩件动作，所述伸缩件带着夹持活动板下降对菲林定位膜进行夹紧；(3)通过控制盒操作仿形伸缩件动作，所述仿形伸缩件带着所述仿形块上升贴合菲林定位膜，对菲林定位膜进行仿形；(4)通过控制盒操作举升部件(伸缩气缸)动作，所述举升部件带着整个贴膜装置上升与固定座上的待贴合四曲面玻璃贴合；(5)菲林定位膜与待贴合四曲面玻璃贴合后，通过控制盒操作伸缩件动作，所述伸缩件带着夹持活动板上升松开夹紧的菲林定位膜，将菲林定位膜与贴膜装置分离；(6)通过控制盒操作仿形伸缩件、举升部件动作，所述仿形块由仿形伸缩件控制回零位与所述支撑座由举升部件控制回零位。

应用本实用新型的技术方案，效果是：

菲林定位膜通过膜夹持机构夹紧后在进行仿形可完美粘贴在四曲面玻璃上，解决传统粘贴菲林会出现不规则的压痕，长短边气泡等现象；所述菲林定位膜经仿形块仿形的弧面半径大于产品的弧面半径可提升膜与产品的贴合良品率，给公司带来良好的经济效益。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。