一种注塑机机械手专用治具的制作方法

本实用新型涉及注塑机辅助设备技术领域，具体为一种注塑机机械手专用治具。

背景技术：

注塑机由于其生产质量稳定、速度快而受到工厂的青睐。而注塑机在使用时常常用到治具，而治具是为解决实际问题或实现某个功能而针对性制作的辅助性装置。特点是：结构简单，应用广泛，种类繁多，可以是一块铁片，也可以是一台设备。比如，磨床用挡块，可以叫它夹治具；比如，Hi-pot测试机，可以叫它治具。

目前，注塑机在出模过程中，常常是脱模机构将注塑机内成型的产品从模具上推下，然后工作人员将模具取出，进行摆放整理，但是在工作过程中，刚刚成型的产品容易粘在脱模推板上，需要工作人员利用工具将其铲下，然后拿出，但是刚刚成型的产品，温度高，容易烫伤工作人员，不是十分的方便。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑机机械手专用治具，具备与注塑机械手的配合，能够快速将脱模推板上的产品取出，并且使用安全，不会对工作人员造成伤害。

（二）技术方案

为实现上述安全工作目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机机械手专用治具，包括主架，所述主架的右侧通过弹簧铰链固定连接有铲架，所述铲架正面的中部沿水平横向开设有开口槽，所述开口槽内滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有铲板斜撑杆，所述铲板斜撑杆远离滑块的一端固定连接有铲板，所述铲板靠近铲架的一端连接有铲板支撑杆，所述铲板支撑杆远离铲板的一端连接有推块，所述推块滑动设置于铲架内腔且远离弹簧铰链的一端，所述推块上还连接有弹簧伸缩杆，该弹簧伸缩杆固定设置在铲架内腔且靠近弹簧铰链的一端，所述主架左侧的上方固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底部固定连接有电机支架，所述电机支架底部的右侧安装有直流无刷电机，所述直流无刷电机的输出端连接有带齿转杆，所述带齿转杆的右端延伸至主架的内腔，所述电机支架顶部的右侧延伸至主架内并连接有第二滑轮，所述第二滑轮与主架内腔的右侧内壁上开设的第一滑槽相滑动连接，所述电机支架位于主架内部的架体底部螺钉连接有固定架，所述固定架的底部螺钉连接有第二夹板，所述固定架的中部开设有通口，该通口的两侧内壁上安装有第一滑轮，该通口的内腔中贯穿有延长板，所述延长板的两侧均开设有与第一滑轮连接的第二滑槽，所述延长板的底部连接有第一夹板，所述延长板的底部沿水平纵向安装有齿条，该齿条与主架内部的带齿转杆相互啮合。

优选的，第二夹板的内腔沿纵向等距离安装有三个散热架，所述散热架包括突出于第二夹板靠近第一夹板外表面的导热架，所述导热架位于第二夹板内腔中的架体上连接有贯穿第二夹板两侧面的散热翅片，所述散热架的正面为工字型结构。

优选的，第一夹板内腔的中部嵌入有重板，所述第二滑槽的底部固定安装有限位块。

优选的，弹簧伸缩杆包括伸缩外杆和伸缩内杆，该伸缩内杆的表面套接有压簧，该压簧的两端分别连接推块和伸缩外杆。

优选的，主架的左侧和底部均开设有开口，所述主架左侧的开口高度与第一夹板或第二夹板的正面长度相同，所述主架底部的开口宽度长于延长板的侧面长度，所述主架的内部开设有空腔。

优选的，铲板远离铲架的一端侧面为圆弧结构。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种注塑机机械手专用治具，具备以下有益效果：

该注塑机机械手专用治具，通过与注塑机机械手的配合使用，采用铲板和铲架的相互配合，将脱模推板上粘连的产品，从脱模推板上铲下，并且采用弹簧伸缩杆、铲板斜撑杆、铲板支撑杆和弹簧铰链的设计，能够对任意角度粘连的产品进行推铲，从而使产品从脱模推板上脱离，然后通过液压伸缩杆、直流无刷电机、第一夹板、第二夹板、延长板、带齿转杆、第一滑轮、第二滑轮、固定架、第一滑槽和第二滑槽，能够将脱离脱模推板上的产品夹住，然后使注塑机机械手将产品从注塑机内取出，从而达到了能够快速将脱模推板上产品取出的目的，并且该治具无需人工直接取卸，大大提升了操作时的安全性，使操作更加轻松便捷。

附图说明

图1为本实用新型正面示意图；

图2为本实用新型背部前端截面示意图；

图3为本实用新型背部中端截面示意图；

图4为本实用新型图2的A处示意图；

图5为本实用新型图3的B处示意图；

图6为本实用新型第一夹板和第二夹板侧面示意图；

图7为本实用新型导热架侧面示意图；

图8为本实用新型铲架以及铲板俯视透视示意图；

图9为本实用铲板斜撑杆以及铲架局部透视示意图。

图中：1、主架；2、液压伸缩杆；3、电机支架；4、直流无刷电机；5、第一夹板；51、重板；52、第二滑槽；6、滑块；7、铲板；8、开口槽；9、弹簧铰链；10、铲架；101、弹簧伸缩杆；102、铲板斜撑杆；103、铲板支撑杆；104、推块；11、带齿转杆；12、散热架；121、散热翅片；122、导热架；13、第二夹板；14、限位块；15、固定架；16、第一滑轮；17、第二滑轮；18、第一滑槽；19、延长板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，一种注塑机机械手专用治具，包括主架1，主架1的右侧通过弹簧铰链9固定连接有铲架10，铲架10正面的中部沿水平横向开设有开口槽8，开口槽8内滑动连接有滑块6，滑块6的表面固定连接有铲板斜撑杆102，该铲板斜撑杆102的设计，能够便于提升铲板7的稳定性，并且与铲板支撑杆103构成三角结构，使稳定性能够大大增强，铲板斜撑杆102远离滑块6的一端固定连接有铲板7，铲板7靠近铲架10的一端连接有铲板支撑杆103，铲板支撑杆103远离铲板7的一端连接有推块104，推块104滑动设置于铲架10内腔且远离弹簧铰链9的一端，推块104上还连接有弹簧伸缩杆101，该弹簧伸缩杆101固定设置在铲架10内腔且靠近弹簧铰链9的一端，主架1左侧的上方固定连接有液压伸缩杆2，液压伸缩杆2的底部固定连接有电机支架3，电机支架3底部的右侧安装有直流无刷电机4，直流无刷电机4的输出端连接有带齿转杆11，带齿转杆11的右端延伸至主架1的内腔，电机支架3顶部的右侧延伸至主架1内并连接有第二滑轮17，第二滑轮17与主架1内腔的右侧内壁上开设的第一滑槽18相滑动连接，电机支架3位于主架1内部的架体底部螺钉连接有固定架15，固定架15的底部螺钉连接有第二夹板13，固定架15的中部开设有通口，该通口的两侧内壁上安装有第一滑轮16，该通口的内腔中贯穿有延长板19，延长板19的两侧均开设有与第一滑轮16连接的第二滑槽52，延长板19的底部连接有第一夹板5，延长板19的底部沿水平纵向安装有齿条，该齿条与主架1内部的带齿转杆11相互啮合。

第二夹板13的内腔沿纵向等距离安装有三个散热架12，散热架12包括突出于第二夹板13靠近第一夹板5外表面的导热架122，导热架122位于第二夹板13内腔中的架体上连接有贯穿第二夹板13两侧面的散热翅片121，散热架12的正面为工字型结构，散热架12的设计，能够快速散逸导入第二夹板13中的温度，从而使产品能够被降温，使产品本身热量能够被降低一定程度，避免工作人员被烫伤的可能性。

第一夹板5内腔的中部嵌入有重板51，该设计，能够提升第一夹板5的重量，保证第一夹板5的稳定性，第二滑槽52的底部固定安装有限位块14，限位块14的设计，能限制第一滑轮16的移动范围，从而避免液压伸缩杆2延长过渡。

弹簧伸缩杆101包括伸缩外杆和伸缩内杆，该伸缩内杆的表面套接有压簧，该压簧的两端分别连接推块104和伸缩外杆。

主架1的左侧和底部均开设有开口，主架1左侧的开口高度与第一夹板5或第二夹板13的正面长度相同，主架1底部的开口宽度长于延长板19的侧面长度，主架1的内部开设有空腔，该设计，方便操作该冶具。

铲板7远离铲架10的一端侧面为圆弧结构，圆弧结构，能够降低损伤，保证安全。

工作原理：通过将治具安装在机械手上，使治具与机械手的操作端连接，然后操作机械手，将机械手伸入到注塑机内，将冶具带有铲板7的一侧靠近脱模推板，然后操作机械手用铲板7将脱模推板上黏附的产品铲下，由于产品的边缘与脱模推板相粘粘，然后推动在铲板7与在与产品接触的情况下，铲板7的反作用力使铲板斜撑杆102和铲板支撑杆103推动弹簧伸缩杆101收缩，从而使铲板7在推铲产品时更加稳定，并且在弹簧伸缩杆101收缩到一定程度后，弹簧伸缩杆101会回复，回复产生的力进而加大铲板7对产品的推铲力，从而使产品能够与脱模推板分离，同时在产品分离后，通过启动液压伸缩杆2，液压伸缩杆2带动第二滑轮17在第一滑槽18内滑动，使第二滑轮17的电机支架3推动固定架15向下移动，从而使第一夹板5和第二夹板13活动至产品的两侧面，通过启动直流无刷电机4，使带齿转杆11转动，进而带动延长板19向固定架15内侧移动，延长板19内部的第二滑槽52和固定架15的第一滑轮16相互滑动，从而使第一夹板5向第二夹板13处移动，使第一夹板5和第二夹板13收拢，进而将产品夹紧，然后产品本身的热量通过散热翅片121被散逸，方便工作人员的后续整理。

综上所述，该种注塑机机械手专用治具，具备与注塑机械手的配合，能够快速将脱模推板上的产品取出，并且使用安全，不会对工作人员造成伤害。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。