一种注塑机旋转搬运手的制作方法

本实用新型涉及注塑机配件技术领域，具体为一种注塑机旋转搬运手。

背景技术：

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成，执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能，随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。

原有的注塑机搬运手在使用过程中，因现有的夹爪大多数为硬性双夹结构，硬性双夹结构的夹爪不能适应不同注塑零件的抓取需要，可能会出现夹爪夹抓零件时零件坠落的现象，使夹爪的使用具有不稳定性和限制性，降低注塑机搬运手的工作效率和工作质量。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑机旋转搬运手，具备工作效率高，工作质量好，抓取零件稳定性好，抓料落料准确度高等优点，解决了原有的注塑机搬运手在使用过程中，因现有的夹爪大多数为硬性双夹结构，硬性双夹结构的夹爪不能适应不同注塑零件的抓取需要，可能会出现夹爪夹抓零件时零件坠落的现象，使夹爪的使用具有不稳定性和限制性，降低注塑机搬运手的工作效率和工作质量的问题。

（二）技术方案

为实现上述工作效率高，工作质量好，抓取零件稳定性好，抓料落料准确度高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机旋转搬运手，包括支撑组件、调向组件和爪手组件，所述支撑组件包括注塑机机体、支撑柱和安装座，所述注塑机机体内部开设有容腔，所述安装座位于所述注塑机机体的顶端后侧，且与所述注塑机机体固定连接，所述支撑柱位于所述安装座的顶端，且与所述安装座卡合固定，所述调向组件包括旋转支架、调节杆、旋转座、角度调节板和调节杆固定板，所述旋转座位于所述支撑柱的顶端，且与所述支撑柱固定连接，所述角度调节板位于所述支撑柱的顶端右侧，所述旋转支架位于所述旋转座的左侧，且与所述旋转座卡合固定，所述调节杆固定板位于所述旋转支架的内侧，且与所述旋转支架卡合固定，所述调节杆位于所述调节杆固定板的内侧，且与所述调节杆固定板滑动连接，所述爪手组件包括连接头、固定座、夹爪和磁块，所述连接头位于所述调节杆的底端，且与所述调节杆粘接固定，所述固定座位于所述连接头的底端，且与所述连接头卡合固定，所述夹爪位于所述固定座的下方，且与所述固定座螺接固定。

优选的，所述调节杆的内侧开设有滑轨，所述调节杆固定板上开设有凹形槽孔，且所述凹形槽孔的横截面积与所述滑轨的横截面积相等。

优选的，所述滑轨的顶端内侧固定连接设置有限位块。

优选的，所述旋转支架的内侧设置有滑槽，所述调节杆固定板的底端开设有有与所述滑槽相对应的轨道。

优选的，所述夹爪为软性橡胶结构，所述夹爪的数量为四个，四个所述夹爪呈中心对称分布在所述固定座的底端，且四个所述夹爪外侧均设置有防滑环。

优选的，所述夹爪的底端内侧设置有磁块，所述磁块为磁性结构，四个所述夹爪上均设置有所述磁块，四个所述磁块互为异名磁极。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种注塑机旋转搬运手，具备以下有益效果：

1、该注塑机旋转搬运手，通过把夹爪设为软性四爪结构，使夹爪在抓合时可以适应不同注塑零件的形状结构的需要，紧紧抓住注塑零件，使注塑零件的抓取更加方便更加稳定，提高夹爪的抓取稳定性，进一步提高注塑搬运手的抓取效率和抓取质量，减轻工作人员的工作量。

2、该注塑机旋转搬运手，通过把支撑柱通过安装座安装在注塑机机体上，且结合旋转座、角度调节板和旋转支架的使用，使注塑机搬运手可以根据抓取零件的需要，进行多方位多角度的旋转变化，提高注塑机搬运手的抓取零件灵活性和抓料落料的准确度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右视结构示意图；

图3为本实用新型旋转支架俯视结构示意图；

图4为本实用新型A结构示意图；

图5为本实用新型夹爪仰视结构示意图。

图中：10、支撑组件；11、注塑机机体；12、支撑柱；13、安装座；20、调向组件；21、旋转支架；22、调节杆；23、滑轨；24、限位块；25、旋转座；26、角度调节板；27、滑槽；28、调节杆固定板；30、爪手组件；31、连接头；32、固定座；33、夹爪；34、磁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机旋转搬运手，包括支撑组件10、调向组件20和爪手组件30，支撑组件10包括注塑机机体11、支撑柱12和安装座13，注塑机机体11内部开设有容腔，安装座13位于注塑机机体11的顶端后侧，且与注塑机机体11固定连接，支撑柱12位于安装座13的顶端，且与安装座13卡合固定，调向组件20包括旋转支架21、调节杆22、旋转座25、角度调节板26和调节杆固定板28，旋转座25位于支撑柱12的顶端，且与支撑柱12固定连接，角度调节板26位于支撑柱12的顶端右侧，旋转支架21位于旋转座25的左侧，且与旋转座25卡合固定，调节杆固定板28位于旋转支架21的内侧，且与旋转支架21卡合固定，调节杆22位于调节杆固定板28的内侧，且与调节杆固定板28滑动连接，爪手组件30包括连接头31、固定座32、夹爪33和磁块34，连接头31位于调节杆22的底端，且与调节杆22粘接固定，固定座32位于连接头31的底端，且与连接头31卡合固定，夹爪33位于固定座32的下方，且与固定座32螺接固定。

进一步的，调节杆22的内侧开设有滑轨23，调节杆固定板28上开设有凹形槽孔，且凹形槽孔的横截面积与滑轨23的横截面积相等，用于安装调节杆22，使调节杆22通过滑轨23和凹形槽孔的互相卡合固定的更加稳定，且使调节杆22的上下滑动更加方便，滑轨23的顶端内侧固定连接设置有限位块24，用于调节杆22的上下滑动更加稳定，避免调节杆22滑脱出旋转支架21，旋转支架21的内侧设置有滑槽27，调节杆固定板28的底端开设有有与滑槽27相对应的轨道，用于调节杆固定板28可以通过滑槽27和轨道在旋转支架21内侧进行滑动，改变调节杆固定板28的位置，夹爪33为软性橡胶结构，夹爪33的数量为四个，四个夹爪33呈中心对称分布在固定座32的底端，且四个夹爪33外侧均设置有防滑环，四个夹爪33使物料的抓持更加稳定，防滑环使物料抓持后不会出现滑落的现象，提高夹爪33的抓取准确度和稳定性，夹爪33的底端内侧设置有磁块34，磁块34为磁性结构，四个夹爪33上均设置有磁块34，四个磁块34互为异名磁极，利用磁块34的使用，使夹爪33抓取物料后的闭合更加稳定，提高夹爪33的抓取效率。

工作原理：本实用新型科学合理，结构简单，使用方便，效率高，灵活性好，准确度高，首先把注塑机机体11放到工作地点，把搬运手安装到注塑机机体11上，在使用搬运手抓取注塑零件时，通过新型的夹爪33，可以准确的进行物料的抓取和放置，夹爪33上的磁块使夹爪33闭合时更加稳定，不会产生松动，软性夹爪33让夹爪33抓取物料时更加贴合物料，根据抓取物料的不同，可以旋转支撑柱12，调节搬运手的方向，然后可以调节角度调节板26，对旋转支架21的角度进行调节，还可以调节旋转支架21，改变夹爪33的方向，使搬运手的使用可以适应不同零件多方位的抓取需要，增加夹爪33的抓取灵活度和准确度，提高夹爪33的抓取效率，进一步提高搬运手的工作效率，减轻工作人员的工作量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。