一种弹夹式上料定位装置的制作方法

本实用新型涉及制造加工技术领域，尤其涉及一种弹夹式上料定位装置。

背景技术：

在对产品进行注塑生产的过程中需将物料输送至注塑模具，注塑模具可一次性对多个产品进行注塑生产，由于注塑模具对精度要求极高，物料细微的位置变化将会导致所生成的产品不合格，传统的上料装置无法对物料进行精确定位，导致注塑生产得到的产品良品率较低，影响了生产效率。因此，现有技术中的上料装置存在无法对物料进行精确定位的问题。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种弹夹式上料定位装置，旨在解决现有技术中上料装置存在的无法对物料进行精确定位的问题。

本实用新型为实现上述目的，具体技术方案如下：

一种弹夹式上料定位装置，其中，所述装置包括：

基座、设置在基座上的凹形槽、设置在基座上端的输送装置、设置在基座上端的定位装置、贯穿设置与凹形槽内的上料装置；

所述上料装置包括固定设置在基座上的导轨、固定设置在基座上的第一气缸、设置在导轨上可沿导轨水平滑动的弹夹卡板、设置在弹夹卡板上的肘夹、固定设置在基座下端的丝杆电机、固定设置在丝杆气缸上的卡块气缸、与卡块气缸固定连接的卡块；所述第一气缸与弹夹卡板固定连接；

所述弹夹卡板用于放置弹夹，所述弹夹上设置有弹夹活动板以及多个固定杆，所述固定杆穿过弹夹活动板对弹夹活动板进行限位；所述弹夹活动板可沿所述固定杆进行竖直方向运动；

所述输送装置包括设置在基座上端的支架、固定设置在支架上的横向滑轨、设置在横向滑轨上的连接板、设置在支架上用于对连接板进行横向驱动的驱动装置、固定设置在连接板上的上下气缸、固定设置在上下气缸上的夹爪气缸、固定设置在夹爪气缸下端的夹爪；

所述定位装置包括定位板、设置在定位板四个顶角的定位导向凸块、设置在定位板下端面的物料检测器、设置在定位板左右两侧的定位气缸。

所述的弹夹式上料定位装置，其中，所述上料装置上设置有用于对物料进行检测的光电感应器。

有益效果：

本实用新型的弹夹式上料定位装置，通过上料装置将物料顶出，通过输送装置将上料装置上的物料输送至定位装置，通过定位装置对物料进行精确定位，在实际生产应用过程中，取得了非常良好的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型的弹夹式上料定位装置的结构图。

图2为本实用新型的弹夹式上料定位装置的局部结构图。

图3为本实用新型的弹夹式上料定位装置的局部结构图。

图4为本实用新型的弹夹式上料定位装置的局部结构图。

图5为本实用新型的弹夹式上料定位装置的局部结构图。

具体实施方式

本实用新型提供一种弹夹式上料定位装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-图5，图1为本实用新型的弹夹式上料定位装置的结构图；图2为本实用新型的弹夹式上料定位装置的局部结构图；图3为本实用新型的弹夹式上料定位装置的局部结构图；图4为本实用新型的弹夹式上料定位装置的局部结构图；图5为本实用新型的弹夹式上料定位装置的局部结构图。如图所示，一种弹夹式上料定位装置，其中，所述装置包括：基座1、设置在基座1上的凹形槽10、设置在基座1上端的输送装置20、设置在基座1上端的定位装置30、贯穿设置与凹形槽10内的上料装置40。通过上料装置将物料顶出，通过输送装置将上料装置上的物料输送至定位装置，通过定位装置对物料进行精确定位。

所述上料装置40包括固定设置在基座1上的导轨41、固定设置在基座1上的第一气缸42、设置在导轨41上可沿导轨41水平滑动的弹夹卡板43、设置在弹夹卡板43上的肘夹431、固定设置在基座1下端的丝杆电机44、固定设置在丝杆气缸44上的卡块气缸441、与卡块气缸441固定连接的卡块442；所述第一气缸42与弹夹卡板43固定连接；所述弹夹卡板43用于放置弹夹45，所述弹夹45上设置有弹夹活动板451以及多个固定杆452，所述固定杆452穿过弹夹活动板451对弹夹活动板451进行限位；所述弹夹活动板451可沿所述固定杆452进行竖直方向运动。卡块气缸将卡块顶出至弹夹活动板下侧，丝杆电机带动卡块竖直向上运动，并带动弹夹活动板向上运动将弹夹中的物料向上顶出。当一个弹夹中的物料全部使用完，丝杆电机带动卡块向下运动，弹夹活动板回复至弹夹最下端，通过肘夹将放置于弹夹卡板上的弹夹进行固定，并通过第一气缸带动弹夹卡板将下一个弹夹输送至预定位置，并继续通过下一个弹夹对物料进行输送。

所述输送装置20包括设置在基座1上端的支架21、固定设置在支架21上的横向滑轨22、设置在横向滑轨22上的连接板23、设置在支架21上用于对连接板23进行横向驱动的驱动装置24、固定设置在连接板23上的上下气缸25、固定设置在上下气缸25上的夹爪气缸26、固定设置在夹爪气缸下26端的夹爪27。驱动装置可驱动连接板沿滑轨横向滑动，通过上下气缸进行竖直方向运动，并通过夹爪气缸带动夹爪对物料进行抓取或放下。

所述定位装置30包括定位板31、设置在定位板31四个顶角的定位导向凸块32、设置在定位板31下端面的物料检测器33、设置在定位板31左右两侧的定位气缸34。通过四个定位导向凸块对定位气缸在定位板上的运动进行限位，并通过物料检测器，对定位板上的物料进行检测，若检测到定位板上是否存在物料进行检测，若检测定位板上存在物料，则通过气缸向内运动，依次对定位板上的多个物料进行定位，以实现对物料进行精确定位。

更具体的实施例中，所述上料装置40上设置有用于对物料进行检测的光电感应器46。光电感应器用于对上料装置中所顶起物料的位置进行感应，若上料装置中所顶起的物料到达预定位置，则控制丝杆电机停止运动，若上料装中所顶起的物料未到达预定位置，则控制丝杆电机通过上下运动对所顶起物料的高度进行调整。

综上所述，本实用新型公开了一种弹夹式上料定位装置，其中，所述装置包括：基座、设置在基座上的凹形槽、设置在基座上端的输送装置、设置在基座上端的定位装置、贯穿设置与凹形槽内的上料装置；所述上料装置包括固定设置在基座上的导轨、固定设置在基座上的第一气缸、设置在导轨上可沿导轨水平滑动的弹夹卡板、设置在弹夹卡板上的肘夹、固定设置在基座下端的丝杆电机、固定设置在丝杆气缸上的卡块气缸、与卡块气缸固定连接的卡块；所述第一气缸与弹夹卡板固定连接；所述弹夹卡板用于放置弹夹，所述弹夹上设置有弹夹活动板以及多个固定杆，所述固定杆穿过弹夹活动板对弹夹活动板进行限位；所述弹夹活动板可沿所述固定杆进行竖直方向运动；所述输送装置包括设置在基座上端的支架、固定设置在支架上的横向滑轨、设置在横向滑轨上的连接板、设置在支架上用于对连接板进行横向驱动的驱动装置、固定设置在连接板上的上下气缸、固定设置在上下气缸上的夹爪气缸、固定设置在夹爪气缸下端的夹爪；所述定位装置包括定位板、设置在定位板四个顶角的定位导向凸块、设置在定位板下端面的物料检测器、设置在定位板左右两侧的定位气缸。本实用新型的弹夹式上料定位装置，通过上料装置将物料顶出，通过输送装置将上料装置上的物料输送至定位装置，通过物料检测器，对定位板上的物料进行检测，若检测到定位板上是否存在物料进行检测，若检测定位板上存在物料，则通过气缸向内运动，依次对定位板上的多个物料进行定位，以实现对物料进行精确定位，在实际生产应用过程中，取得了非常良好的技术效果。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。