一种多轴联动无人操作高性能贴膜设备的制作方法

本实用新型涉及贴膜设备领域，具体是一种多轴联动无人操作高性能贴膜设备。

背景技术：

贴膜机是专门用于电子、通讯、半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜，料带上的自粘性零件在驱动装置的牵引到吸料装置下面的剥料板上,自粘性领引下,通过一系列张紧导向装置被送件剥离后，再自动机械手校正后，被自动贴装到用治具定位的工件上，应用广泛，为产品包装防护提供了简单经济的解决方案。

目前，现有的生产中通常是手工或者半手工的进行电子产品贴膜作业，这就导致了劳动力的增加，企业生产成本的增加，同时人工作业时，随着长期重复性的劳作，贴膜的质量会不可避免的慢慢降低，从而导致了贴膜质量的降低，效率的下降，且人工贴膜在精度上也无法的到稳定的保障。因此，本领域技术人员提供了一种多轴联动无人操作高性能贴膜设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多轴联动无人操作高性能贴膜设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多轴联动无人操作高性能贴膜设备，包括固定架、Y轴行程模组、Z轴行程模组和X轴行程模组，所述固定架上部左侧通过转轴连接卷料放料滚筒，所述固定架下部左侧通过转轴连接废料收料滚筒，所述固定架下部位于废料收料滚筒右侧设置有定位收料滚筒，所述固定架下部位于定位收料滚筒右侧设置有离子风棒，所述固定架下部位于离子风棒右侧设置有下CCD拍照组件，所述固定架下部位于下CCD拍照组件右上方处设置有上CCD拍照组件，所述固定架右部下侧设置有X轴行程模组，所述固定架右部位于X轴行程模组上方处设置有UVW自动对位平台，所述固定架右部位于UVW自动对位平台上方处设置有膜片贴合模组，所述固定架中部位于离子风棒上方处设置有角度控制模组，所述固定架上部左侧设置有Z轴行程模组，所述固定架上部后侧设置有Y轴行程模组。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定架中部位于角度控制模组右侧设置有膜片吸附平台。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定架中部位于离子风棒上侧设置有膜片分离模组。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定架左部通过转轴连接有若干导向轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定架的材料为铝合金。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卷料放料滚筒1和废料收料滚筒2在固定架左部呈对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，将保护膜安装到卷料放料滚筒上，把待贴膜产品放到UVW自动对位平台用夹具定位好，在上CCD拍照组件、下CCD拍照组件和角度控制模组的作用下，精准定位待贴膜产品，启动贴膜机将保护膜精确自动贴到产品表面，贴好产品自动回原点，通过调节电气元件工作件慢等调节适合的生产节奏，操作简单方便，减少了人工贴膜导致的变形、起气泡现象，提高了贴膜质量，同时贴膜速度更快，降低了劳动力占用的成本，有效提升了生产效率，与此同时本装置可实现废料回收，环保节约，自动化程度高。

附图说明

图1为一种多轴联动无人操作高性能贴膜设备的轴测图。

图中：卷料放料滚筒1、废料收料滚筒2、定位收料滚筒3、离子风棒4、上CCD拍照组件5、下CCD拍照组件6、UVW自动对位平台7、膜片吸附平台8、Y轴行程模组9、Z轴行程模组10、角度控制模组11、膜片贴合模组12、膜片分离模组13、X轴行程模组14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种多轴联动无人操作高性能贴膜设备，包括固定架、Y轴行程模组9、Z轴行程模组10和X轴行程模组14，所述固定架上部左侧通过转轴连接卷料放料滚筒1，所述固定架下部左侧通过转轴连接废料收料滚筒2，所述固定架下部位于废料收料滚筒2右侧设置有定位收料滚筒3，所述固定架下部位于定位收料滚筒3右侧设置有离子风棒4，所述固定架下部位于离子风棒4右侧设置有下CCD拍照组件6，所述固定架下部位于下CCD拍照组件6右上方处设置有上CCD拍照组件5，所述固定架右部下侧设置有X轴行程模组14，所述固定架右部位于X轴行程模组14上方处设置有UVW自动对位平台7，所述固定架右部位于UVW自动对位平台7上方处设置有膜片贴合模组12，所述固定架中部位于离子风棒4上方处设置有角度控制模组11，所述固定架上部左侧设置有Z轴行程模组10，所述固定架上部后侧设置有Y轴行程模组9。

所述固定架中部位于角度控制模组11右侧设置有膜片吸附平台8。

所述固定架中部位于离子风棒4上侧设置有膜片分离模组13。

所述固定架左部通过转轴连接有若干导向轮。

所述固定架的材料为铝合金。

所述卷料放料滚筒1和废料收料滚筒2在固定架左部呈对称设置。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种多轴联动无人操作高性能贴膜设备，工作时，通过将卷状保护膜安装到卷料放料滚筒1上，人工把待贴膜产品放到UVW自动对位平台7用夹具定位好，在上CCD拍照组件5、下CCD拍照组件6和角度控制模组11的作用下，精准定位待贴膜产品，启动贴膜机多轴联动将保护膜精确自动贴到产品表面，贴好产品自动回原点，人工从取料工位取出产品，这样实现了产品外围保护膜无变形、无大气泡，提高了贴膜质量，同时贴膜速度更快更精准，降低了劳动力占用的成本，有效提升了生产效率，与此同时使产品无污垢、无刮伤，这样不仅有利于产品储存、运输及保护下一个工艺作业，又能防止产品在搬运过程的损坏，起到防尘、保洁的作用，通过调节电气元件工作件慢等调节适合的生产节奏。

本实用新型在结构上设计简单合理，使用起来方便快捷，实用性很高，本实用新型涉及一种多轴联动无人操作高性能贴膜设备，工作时，通过将卷状保护膜安装到卷料放料滚筒上，人工把待贴膜产品放到UVW自动对位平台用夹具定位好，在上CCD拍照组件、下CCD拍照组件和角度控制模组的作用下，精准定位待贴膜产品，启动贴膜机将保护膜精确自动贴到产品表面，贴好产品自动回原点，人工从取料工位取出产品，这样实现了产品外围保护膜无变形、无大气泡，提高了贴膜质量，同时贴膜速度更快更精准，降低了劳动力占用的成本，有效提升了生产效率，与此同时使产品无污垢、无刮伤，这样不仅有利于产品储存、运输及保护下一个工艺作业，又能防止产品在搬运过程的损坏，起到防尘、保洁的作用，通过调节电气元件工作件慢等调节适合的生产节奏。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。