一种真空罩多轴联动加工设备的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体是一种真空罩多轴联动加工设备。

背景技术：

真空罩指由能隔绝空气的罩子，如试验室用的抽去空气的玻璃罩；在商品中常说的真空罩并不是指隔绝空气形成真空的罩子，它一般是指采用真空吸塑工艺利用铜模或者石膏模成型出来的一种塑胶包装材料，真空罩在生产出来后，通常要根据需要高度进行的切割，同时也可以保证真空罩底端的水平一直性；所谓多轴联动是指在一台机床上的多个坐标轴(包括直线坐标和旋转坐标)上同时进行加工，而且可在计算机数控系统(CNC)的控制下同时协调运动进行。多轴联动加工可以提高空间自由曲面的加工精度、质量和效率。现代数控加工正向高速化、高精度化、高智能化、高柔性化、高自动化和高可靠性方向发展，而多轴联动加工设备正体现了这一点；多轴联动加工是现代机床的发展方向，体现了一个国家制造业水平的高低。

目前，现有的真空罩在加工过程中，通常需要人工通过工具一一进行手动固定，不仅工作量大，且浪费时间，工作效率低，同时现有装置调节不方便，大多是刀盘下压加工物料，加工精度低，物料后期需要再次进行打磨等深加工，导致成本提高，手工固定也存在一定的安全风险。因此，本领域技术人员提供了一种真空罩多轴联动加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种真空罩多轴联动加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种真空罩多轴联动加工设备，包括底座、动力箱和转动夹具模块，所述底座内部设置为中空结构，所述底座内部左端和右端之间通过轴承连接有第一丝杠，所述底座左端设置有第一电机，所述第一电机通过联轴器连接第一丝杠，所述底座上端左侧设置有长条通槽，所述第一丝杠上套设有第一滑套，所述第一滑套上端贯穿长条通槽连接移动支架，所述移动支架上端设置有固定套，所述固定套内转动连接有转动夹具模块，所述移动支架内部底端设置有第二电机，所述第二电机通过电机轴连接转动夹具模块底端，所述转动夹具模块包括固定筒、连接杆、挤压固定板、弹簧、滑块和伸缩杆，所述固定筒内部侧壁对称设置有连接杆，所述连接杆的向外一端均贯穿固定筒连接挤压固定板，所述连接杆的向内一端均设置有滑块，所述连接杆向内一侧套设有弹簧，所述固定筒内部底端设置有伸缩杆，所述伸缩杆上端滑动连接滑块；

所述底座上端右侧设置有立柱，所述立柱内部顶端和底端之间通过轴承连接有第二丝杠，所述立柱上端设置有第三电机，所述第三电机通过联轴器连接第二丝杠，所述立柱左端设置有导向滑竿和长条通槽，所述动力箱右端设置有导向连接套，所述导向连接套滑动连接导向滑竿，所述第二丝杠上套设有第二滑套，所述第二滑套左端贯穿长条通槽连接动力箱，所述动力箱内部底端右侧设置有第四电机，所述第四电机上端通过电机轴连接主动齿轮，所述动力箱左部通过轴承连接有旋转轴，所述旋转轴下端设置有刀盘，所述旋转轴上端设置有打磨头，所述旋转轴中部位于动力箱内设置有从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接主动齿轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转轴中部位于从动齿轮下侧设置有限位块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述动力箱内部左端通过支架连接有限位滑套，所述限位滑套滑动连接旋转轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定筒外侧位于挤压固定板处设置有凹槽，所述凹槽大小与挤压固定板相匹配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述挤压固定板外端面呈弧形，且挤压固定板外端面设置有防滑层。

作为本实用新型再进一步的方案：所述立柱和底座的材料均为不锈钢。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，转动夹具模块可实现对真空罩的快速固定，提高了工作效率，且固定牢固稳定，第一电机通过第一丝杠和第一滑套带动移动支架进行左右移动，第三电机通过第二丝杠和第二滑套方便对动力箱进行高度调节，第四电机通过主动齿轮和从动齿轮带动旋转轴、刀盘和打磨头旋转，当刀盘移动至所需加工高度时，第二电机带动转动夹具模块转动，从而将真空罩下部多余部分切除，而后通过打磨头对毛刺进行打磨，大大提高了工作效率，降低了安全风险，本装置外形小巧，调节方便，无需大量人工操作，有益于推广使用。

附图说明

图1为一种真空罩多轴联动加工设备的结构示意图。

图2为一种真空罩多轴联动加工设备中转动夹具模块的俯视图。

图3为一种真空罩多轴联动加工设备中A的放大图。

图中：底座1、第一丝杠2、第一电机3、第一滑套4、移动支架5、转动夹具模块6、第二电机7、立柱8、第二丝杠9、第三电机10、第二滑套11、动力箱12、第四电机13、主动齿轮14、旋转轴15、刀盘16、打磨头17、从动齿轮18、固定筒601、连接杆602、挤压固定板603、弹簧604、滑块605、伸缩杆606。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种真空罩多轴联动加工设备，包括底座1、动力箱12和转动夹具模块6，所述底座1内部设置为中空结构，所述底座1内部左端和右端之间通过轴承连接有第一丝杠2，所述底座1左端设置有第一电机3，所述第一电机3通过联轴器连接第一丝杠2，所述底座1上端左侧设置有长条通槽，所述第一丝杠2上套设有第一滑套4，所述第一滑套4上端贯穿长条通槽连接移动支架5，所述移动支架5上端设置有固定套，所述固定套内转动连接有转动夹具模块6，所述移动支架5内部底端设置有第二电机7，所述第二电机7通过电机轴连接转动夹具模块6底端，所述转动夹具模块6包括固定筒601、连接杆602、挤压固定板603、弹簧604、滑块605和伸缩杆606，所述固定筒601内部侧壁对称设置有连接杆602，所述连接杆602的向外一端均贯穿固定筒601连接挤压固定板603，所述连接杆602的向内一端均设置有滑块605，所述连接杆602向内一侧套设有弹簧604，所述固定筒601内部底端设置有伸缩杆606，所述伸缩杆606上端滑动连接滑块605；

所述底座1上端右侧设置有立柱8，所述立柱8内部顶端和底端之间通过轴承连接有第二丝杠9，所述立柱8上端设置有第三电机10，所述第三电机10通过联轴器连接第二丝杠9，所述立柱8左端设置有导向滑竿和长条通槽，所述动力箱12右端设置有导向连接套，所述导向连接套滑动连接导向滑竿，所述第二丝杠9上套设有第二滑套11，所述第二滑套11左端贯穿长条通槽连接动力箱12，所述动力箱12内部底端右侧设置有第四电机13，所述第四电机13上端通过电机轴连接主动齿轮14，所述动力箱12左部通过轴承连接有旋转轴15，所述旋转轴15下端设置有刀盘16，所述旋转轴15上端设置有打磨头17，所述旋转轴15中部位于动力箱12内设置有从动齿轮18，所述从动齿轮18啮合连接主动齿轮14。

所述旋转轴15中部位于从动齿轮下侧设置有限位块。

所述动力箱12内部左端通过支架连接有限位滑套，所述限位滑套滑动连接旋转轴15。

所述固定筒601外侧位于挤压固定板603处设置有凹槽，所述凹槽大小与挤压固定板603相匹配。

所述挤压固定板603外端面呈弧形，且挤压固定板603外端面设置有防滑层。

所述立柱8和底座1的材料均为不锈钢。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种真空罩多轴联动加工设备，工作时，将真空罩待加工件开口向下放置于转动夹具模块6上，此时伸缩杆606向上顶出带动滑块605进行位移，从而推动连接杆602和挤压固定板603向外移动，从而实现对待加工物料的快速固定，提高了工作效率，且固定牢固稳定，第一电机3通过第一丝杠2和第一滑套4带动移动支架5进行左右移动，第三电机10通过第二丝杠9和第二滑套11方便对动力箱12进行高度调节，第四电机13通过主动齿轮14和从动齿轮18带动旋转轴15、刀盘16和打磨头17旋转，将刀盘16移动至所需加工高度时，第二电机13带动转动夹具模块6转动，从而将真空罩下部多余部分切除，而后通过动力箱12上下移动带动打磨头17移动至待加工物料高度对毛刺进行打磨，大大提高了工作效率，降低了安全风险，本装置外形小巧，调节方便，加工精度高，无需大量人工操作，有益于推广使用。

本实用新型在结构上设计合理，使用起来方便快捷，实用性很高，工作时，将真空罩待加工件开口向下放置于转动夹具模块上，此时伸缩杆向上顶出带动滑块进行位移，从而推动连接杆和挤压固定板向外移动，从而实现对待加工物料的快速固定，提高了工作效率，且固定牢固稳定，第一电机通过第一丝杠和第一滑套带动移动支架进行左右移动，第三电机通过第二丝杠和第二滑套方便对动力箱进行高度调节，第四电机通过主动齿轮和从动齿轮带动旋转轴、刀盘和打磨头旋转，将刀盘移动至所需加工高度时，第二电机带动转动夹具模块转动，从而将真空罩下部多余部分切除，而后通过动力箱上下移动带动打磨头移动至待加工物料高度对毛刺进行打磨，本装置外形小巧，调节方便，加工精度高，无需大量人工操作，有益于推广使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。