一种显示面板贴膜治具、半自动贴膜装置和半自动贴膜机的制作方法

本实用新型涉及一种显示面板贴膜装置，属于电子屏幕等非标待测显示面板测试技术领域，尤其涉及一种显示面板贴膜治具、半自动贴膜装置和半自动贴膜机。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高和平板显示器的迅速发展，高品质的显示面板具有全固态、主动发光、高亮度、高对比度、超薄超轻、低功耗、无视角限制以及工作温度范围广等特性，从而被业界广泛采用。在显示面板的生产工艺过程中，有一道工序是用胶带(tape)将显示面板与背光板框裹贴，这种贴附于显示面板背面的胶带(tape)不仅具有防震功能，而且能够防止灰尘等杂质落入显示面板。当前技术下，大都采用人工贴附，作业时间长、产能低下。

为了解决上述技术问题、提高胶带(tape)贴附的效率，中国专利CN204937674U的说明书中公开了一种塑胶条自动贴胶装置，其包括第一伺服控制模组；沿第一伺服控制模组上左右滑动(横向)的第二伺服控制模组；沿第二伺服控制模组上下(轴向)滑动的滑台；设置在滑台上的第一旋转压紧气缸合成组件和第二旋转压紧气缸合成组件。该实用新型虽然有效地提高了胶带(tape)贴附的效率，但是由于其贴胶装置的压头与显示面板是刚性接触，这样无法有效地控制贴胶装置对胶带施加的压力、缓冲贴胶装置的压头初接触显示面板的冲量，从而对显示面板造成损伤。

中国实用新型专利CN201716497U中公开了一种液晶面板胶带的对位贴附机，其包括具真空吸孔的作业平台、相对作业平台固定的悬架及胶贴装置，其特征在于胶贴装置包括：设于作业平台表面的定位调节机构，相对矩形的背光板框相邻两边设有定位板，而另一侧短边处设有调整板；设于定位板及调整板外周的右侧胶贴单元及通过齿轮组相互齿接联动的前侧胶贴单元与左侧胶贴单元，其中左侧和右侧的胶贴单元分别设有作业手柄；并且悬架上设有正对面板的至少两个CCD对位机构；该实用新型虽然有效地提高了胶带(tape)贴附的效率，但是由于其贴胶装置的压头与显示面板是刚性接触，这样无法有效地控制贴胶装置对胶带施加的压力、缓冲贴胶装置的压头初接触显示面板的冲量，从而对显示面板造成损伤。

同样，中国实用新型专利CN2661658Y、CN204937674U、CN201514529U中公开的胶带对位贴附机均存在无法有效地控制贴胶装置对胶带施加的压力、缓冲贴胶装置的压头初接触显示面板的冲量，从而对显示面板造成损伤的技术问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种显示面板贴膜治具、半自动贴膜装置和半自动贴膜机，其不仅结构简单，而且能够减小压贴胶带时压头对显示面板的损伤。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种显示面板贴膜治具，其包括基座，所述基座上设置有安装座和驱动装置，所述安装座通过导轨滑块机构与所述基座连接，所述驱动装置驱动所述安装座相对所述基座运动，所述安装座上连接有压头，所述安装座上设置有用于连接所述压头的浮动工装，所述浮动工装包括固接于所述安装座上的上限位板和下限位板，所述上限位板和所述下限位板之间设置有浮动块、导向机构和压缩弹簧，所述导向机构、所述压缩弹簧和所述导轨滑块机构三者布置方向一致，所述浮动块通过所述导向机构与所述安装座滑动配合连接，所述压缩弹簧设置于所述浮动块和所述上限位板之间，所述浮动块与所述压头连接，所述压力传感器设置于所述压头和所述浮动块之间。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述导向机构包括第二导轨滑块机构、导向柱和设置于所述浮动块上的导向孔，所述第二导轨滑块机构的导轨与所述安装座固接，所述第二导轨滑块机构的滑块与所述浮动块固接，所述导向柱与所述上限位板固接，所述导向柱与所述导向孔滑动配合，所述导向柱上套装有所述压缩弹簧。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述下限位板上固接有缓冲垫

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述基座上设置有多个位移传感器，所述多个位移传感器沿所述安装座移动方向间隔布置，所述安装座上设置有用于与所述位移传感器配合的感应头。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述多个位移传感器由上至下包括上极限位传感器、预压位传感器和下极限位传感器。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述驱动装置包括驱动电机和丝杠机构，所述驱动电机的固定端与所述基座固接，所述驱动电机的输出端与所述丝杠机构的主动螺杆连接，所述丝杠机构的从动螺母与所述安装座固接。

本实用新型还公开了一种显示面板半自动贴膜装置，包括用于承载显示面板的载具和用于驱动所述载具移动的直线滑台，还包括前述的一种显示面板贴膜治具。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述直线滑台为多个，多个直线滑台相互平行布置，每个直线滑台的活动端连接有1个载具，多个直线滑台的同一端设置有1个与其垂直布置的第二直线滑台，所述第二直线滑台的活动端连接有显示面板贴膜治具。

本实用新型还公开了一种显示面板半自动贴膜机，包括机体，其特征在于：所述机体内设置有控制器、压力显示器、信号指示灯和前述的一种显示面板半自动贴膜装置，所述显示面板半自动贴膜装置、所述压力显示器、所述信号指示灯均与所述控制器电连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述机体内还设置有压头控制光栅和载具控制光栅，所述压头控制光栅和所述载具控制光栅均与所述控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、使用方便，其不仅可以有效地减小贴膜时贴膜治具的压头初接触显示面板的冲量，而且使得压头施加在显示面板上的力由线型变化转化为非线性变化，从而避免了压头与显示面板的刚性接触，避免了压力过载造成的对显示面板的损伤。本实用新型通过在安装座上设置用于连接压头的浮动工装，从而使得压头与显示面板的刚性接触变为柔性接触，避免了压头过载对显示面板的损伤；进一步的，本实用新型将导向机构设计为导轨滑块机构配合导向柱加导向孔的双导向结构，有效地提高了压头的对位精度，保证了压头移动时的直线度；进一步的，本实用新型通过在下限位板上设置缓冲垫，避免了安装座复位时与下限位板的冲击，提高了安装座的使用寿命；进一步的，本实用新型通过在基座上设置多个位移传感器配合安装座上的感应头提高了显示面板的贴膜效率、避免了压头过载对显示面板的损伤；进一步的，本实用新型通过使用驱动电机配合丝杠机构，提高了压头的控制精度；进一步的，本实用新型提供了一种显示面板半自动贴膜装置，其结构简单、维护方便，每个部分均可以批量制造更换；进一步的，本实用新型通过对直线滑台的位置布置，实现了多个载具共用1个贴膜治具，有效地提高了贴膜效率；进一步的，本实用新型公开了一种显示面板半自动贴膜机，其采用控制器实现了半自动贴膜装置和载具的自动化控制，同时通过压头控制光栅和载具控制光栅的设置避免了压头压伤操作员的情况，提高了显示面板半自动贴膜机的使用安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种显示面板贴膜治具的轴测视图；

图2是本实用新型实施例一种显示面板贴膜治具的主视图；

图3是本实用新型实施例一种显示面板贴膜治具的左视图；

图4是本实用新型实施例一种显示面板贴膜治具的右视图；

图5是本实用新型实施例一种显示面板贴膜治具中浮动工装的轴测试图；

图6是本实用新型实施例一种显示面板贴膜治具中浮动工装的主视图；

图7是本实用新型实施例一种显示面板贴膜治具的中浮动工装的剖视图；

图8是本实用新型实施例一种显示面板半自动贴膜装置的轴测视图；

图9是本实用新型实施例本实用新型实施例一种显示面板半自动贴膜机的轴测视图；

图中：1-基座；2-安装座；3-驱动装置；4-压头；5-浮动工装；6-导轨滑块机构；7-浮动块；8-导向机构；9-压缩弹簧；10-压力传感器；11-上限位板；12-下限位板；13-位移传感器；14-缓冲垫；15-感应头；A-第二直线滑台；B-载具；C-直线滑台；D-一种显示面板贴膜治具；E-一种显示面板半自动贴膜装置；F-控制器；G-压力显示器；H-信号指示灯；I-压头控制光栅；J-载具控制光栅；3.1-驱动电机；3.2-丝杠机构；8.1-第二导轨滑块机构；8.2-导向柱；8.3-导向孔；13.1-上极限位传感器；13.2-预压位传感器；13.3-下极限位传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由说明书附图所示的一种显示面板贴膜治具，其包括基座1，基座1上设置有安装座2和驱动装置3，安装座2通过导轨滑块机构6与基座1连接，导轨滑块机构6的导轨与基座1固接，导轨滑块机构6的滑块与安装座2连接，驱动装置3驱动安装座2相对基座1运动，安装座2上连接有压头4，安装座2上设置有用于连接压头4的浮动工装5，浮动工装5包括固接于安装座2上的上限位板11和下限位板12，安装座2、上限位板11和下限位板12可采用一体式结构成型或者分体式结构连接成型，当安装座2、上限位板11和下限位板12采用分体式结构时，上限位板11和下限位板12均加工有用于连接安装座2的螺栓孔，上限位板11和下限位板12之间设置有浮动块7、导向机构8和压缩弹簧9，导向机构8、压缩弹簧9和导轨滑块机构6三者布置方向一致，浮动块7通过导向机构8与安装座2滑动配合连接，压缩弹簧9设置于浮动块7和上限位板11之间，浮动块7与压头4连接，压力传感器10设置于压头4和浮动块7之间。浮动块7为T形结构，T形结构浮动块7可以采用一体式结构成型或分体式结构螺栓连接成型。

浮动工装5的一种实施例如下，导向机构8包括第二导轨滑块机构8.1、导向柱8.2和设置于浮动块7上的导向孔8.3，第二导轨滑块机构8.1的导轨与安装座2固接，第二导轨滑块机构8.1的滑块与浮动块7固接，导向柱8.2与上限位板11固接，导向柱8.2与导向孔8.3滑动配合，导向柱8.2上套装有压缩弹簧9。这种技术方案的贴膜对位精度高，压头和贴膜的对位精度可以达到±0.02mm。

需要指出，浮动工装5并不限于上述实施例，如浮动工装5只包括第二导轨滑块机构8.1或者浮动工装5只包括导向柱8.2和设置于浮动块7上的导向孔8.3(截面非圆形)均可，因为浮动工装5只要能够使得浮动块7可相对安装座2运动即可。

优选地，本实用新型的下限位板12上固接有缓冲垫14，浮动块7的下端设置有与缓冲垫14配合的凹槽。

优选地，基座1上设置有多个位移传感器13，多个位移传感器13沿安装座2移动方向间隔布置，安装座2上设置有用于与位移传感器13配合的感应头15。多个位移传感器13由上至下包括上极限位传感器13.1、预压位传感器13.2和下极限位传感器13.3。安装座2在驱动装置3作用下移动时，当其位于上极限位传感器13.1和预压位传感器13.2之间时，其移动速度增加，当其预压位传感器13.2和下极限位传感器13.3之间时，其移动速度减小。这样，不仅可以缩短压头空行程所消耗的时间，同时也是的压头施加在显示面板上的压力得以缓慢施加。

优选地，驱动装置3包括驱动电机3.1和丝杠机构3.2，驱动电机3.1的固定端与基座1固接，驱动电机3.1的输出端与丝杠机构3.2的主动螺杆连接，丝杠机构3.2的从动螺母一端与安装座2固接、另一端与导轨滑块机构6的滑块固接，这样可以使得本实用新型驱动装置3的结构更紧凑。

本实用新型还公开了一种显示面板半自动贴膜装置，其包括用于承载显示面板的载具B和用于驱动载具B移动的直线滑台C，还包括一种显示面板贴膜治具，直线滑台C包括上件位和压膜位，显示面板贴膜治具设置于直线滑台C的压膜位，上件位和压膜位的分离布置避免了压膜时对操作员造成危险，从而提高了本实用新型的安全性。

直线滑台C的布置方案包括多种，其中一种是：直线滑台C为多个，多个直线滑台C相互平行布置，每个直线滑台C的活动端连接有1个载具B，多个直线滑台C的同一端设置有1个与其垂直布置的第二直线滑台A，第二直线滑台A的活动端连接有显示面板贴膜治具。另外，也可以每个直线滑台C的压膜位设置一台显示面板贴膜治具，从而省去了第二直线滑台A。载具B上设置有用于容纳限制显示面板的凹槽、用于定位显示面板的定位爪、用于吸附的显示面板的真空吸。

本实用新型还公开了一种显示面板半自动贴膜机，包括机体，机体内设置有控制器、压力显示器(用于调试tape贴膜时的压力，避免对产品造成伤害)、信号指示灯(可对设备产生异常时进行报警)和一种显示面板半自动贴膜装置，显示面板半自动贴膜装置、压力显示器、信号指示灯均与控制器电连接。机体内还设置有压头控制光栅(碰到此时的光栅压头会暂停，避免对人员造成伤害)和载具控制光栅(控制载具运动，放置产品时载具暂停)，压头控制光栅和载具控制光栅均与控制器电连接。

应当理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。