可自由移动的3D打印机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种可自由移动的3D打印机器人。

背景技术：

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层一层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品，逐层打印的方式来构造物体的技术。

随着信息时代大数据、人工智能、云计算等技术的快速发展，3D打印技术也得到了飞跃的进步，3D打印机器人也逐渐投入到工厂使用，现有的3D打印机器人由于体积大，移动不方便，一般都固定在一个地方，不方便用户进行使用。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种可自由移动的3D打印机器人，用于解决现有的3D打印机器人不方便移动的问题。

具体技术方案如下：

可自由移动的3D打印机器人，包括底板和机器人本体，所述机器人本体固定在底板的顶部表面中心，所述底板还包括滑槽、固定块、固定螺栓、滚轮、驱动轮、驱动电机、蓄电池、把手、电机转向切换开关和连接块，所述底板的表面水平设有两组滑槽，两组所述滑槽相互平行，两组所述滑槽分别设于底板的表面上下两侧，两组所述滑槽之间滑动连接有两组固定块，两组所述固定块夹持在机器人本体的底部左右两侧，两组所述固定块的表面上下两端均通过固定螺栓与滑槽固定连接，其中固定螺栓的末端穿过固定块的表面后与滑槽的内腔搭接，所述底板的表面右侧固定安装有蓄电池，所述底板的最右端前后两侧均通过转轴转动连接有滚轮，所述底板的最左端前后两侧均设有驱动轮，所述底板的表面左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的轴心通过转轴与两组驱动轮的轴心转动连接，所述底板的左侧上方设有把手，所述把手的底部与底板的左侧通过连接块转动连接，所述把手的表面镶嵌有电机转向切换开关；

优选的，所述电机转向切换开关、驱动电机和蓄电池组成一组串联回路；

优选的，所述把手的表面设有防滑颗粒；

优选的，两组所述固定块的内侧设有防滑橡胶垫；

优选的，所述底板与机器人本体之间设有减震垫。

有益效果：

本实用新型通过将机器人本体安装在底板上，驱动电机能够让驱动轮进行转动，从而带动底板进行水平移动，其中使用者能够通过把手调节本实用新型的转向，另外电机转向切换开关能调节电机的正反转，从而让本实用新型能够前进和后退，本实用新型的底板之间的固定块距离能够调节，从而能够让不同大小的机器人安装在底板表面，提高了本实用新型的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图。

附图标记如下：1、底板，2、机器人本体，3、滑槽，4、固定块，5、固定螺栓，6、滚轮，7、驱动轮，8、驱动电机，9、蓄电池，10、把手，11、电机转向切换开关，12、连接块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参看图1-2：可自由移动的3D打印机器人，包括底板1和机器人本体2，所述机器人本体2固定在底板1的顶部表面中心，所述底板1还包括滑槽3、固定块4、固定螺栓5、滚轮6、驱动轮7、驱动电机8、蓄电池9、把手10、电机转向切换开关11和连接块12，所述底板1的表面水平设有两组滑槽3，两组所述滑槽3相互平行，两组所述滑槽3分别设于底板1的表面上下两侧，两组所述滑槽3之间滑动连接有两组固定块4，两组所述固定块4夹持在机器人本体2的底部左右两侧，两组所述固定块4的表面上下两端均通过固定螺栓5与滑槽3固定连接，其中固定螺栓5的末端穿过固定块4的表面后与滑槽3的内腔搭接，所述底板1的表面右侧固定安装有蓄电池9，所述底板1的最右端前后两侧均通过转轴转动连接有滚轮6，所述底板1的最左端前后两侧均设有驱动轮7，所述底板1的表面左侧固定安装有驱动电机8，所述驱动电机8的轴心通过转轴与两组驱动轮7的轴心转动连接，所述底板1的左侧上方设有把手10，所述把手10的底部与底板1的左侧通过连接块12转动连接，所述把手10的表面镶嵌有电机转向切换开关11，所述电机转向切换开关11、驱动电机8和蓄电池9组成一组串联回路，所述把手10的表面设有防滑颗粒，两组所述固定块4的内侧设有防滑橡胶垫，所述底板1与机器人本体2之间设有减震垫。

本实用新型通过将机器人本体安装在底板上，驱动电机能够让驱动轮进行转动，从而带动底板进行水平移动，其中使用者能够通过把手调节本实用新型的转向，另外电机转向切换开关能调节电机的正反转，从而让本实用新型能够前进和后退，本实用新型的底板之间的固定块距离能够调节，从而能够让不同大小的机器人安装在底板表面，提高了本实用新型的通用性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。