一种电动锁模机构的制作方法

本实用新型涉及注塑机设计技术领域，尤其是涉及一种电动锁模机构。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。而锁模动作是注塑机工作中最关键的动作，目前常见的注塑机的锁模动作通常是通过液压机构直接带动动模板的运动来实现的。

但是，上述注塑机的锁模方式，由于常规液压机构的驱动精度不高，会导致动模板的运动精度不高，造成锁模动作不准确，造成动模板和定模板的结合不充分，最终影响到注塑机所注塑的产品的精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电动锁模机构，能解决上述问题的一种或者多种。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种电动锁模机构，包括锁模伺服电机、带传动机构、滚珠丝杆螺杆、滚珠丝杆螺母、尾板、动板、头板、锁模拉杆和第一机铰机构，所述第一机铰机构包括第一连块、第二连块和第三连块，所述锁模伺服电机通过带传动机构与滚珠丝杆螺杆的一端相连接，所述滚珠丝杆螺母通过螺纹套装在滚珠丝杆螺杆上，所述尾板、动板和头板均安装在锁模拉杆上，所述第一连块的一端与滚珠丝杆螺母铰接，另一端与第二连块铰接，所述第二连块的一端与第三连块的一端相铰接，另一端与尾板铰接，所述第三连块的另一端与动板铰接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，锁模伺服电机可以带动滚珠丝杆螺杆转动，以此使得滚珠丝杆螺母实现直线移动，而滚珠丝杆螺母的移动能通过第一机铰机构来带动动板的移动，从而改变动板和头板间的距离，以此来实现开合模工作。则本实用新型中，由于使用了锁模伺服电机，其对转轴的转动可控性强，并且利用了滚珠丝杆螺杆和滚珠丝杆螺母的螺纹连接来进行距离调整，其分度值大，可调整的范围大，由此，本实用新型能对动板的移动距离进行高精度的控制和进行微小的调整，从而保证安装在动板上的模具的动模能准确可靠地和定模进行锁模，保证所注塑的产品的高精度。

在一些实施方式中，所述带传动机构包括主动轮、从动轮和带条，所述带条首尾相接，并分别绕过主动轮和从动轮，所述主动轮安装在锁模伺服电机上，所述从动轮安装在滚珠丝杆螺杆上。由此，主动轮能通过带条带动从动轮转动。

在一些实施方式中，所述尾板、动板和头板平行设置，所述动板位于尾板和头板之间。由此，动板和头板之间能便于动模和定模的安装，并避免尾板对动板进行锁模运动时造成妨碍。

在一些实施方式中，本实用新型还包括尾板调整机构，所述尾板调整机构包括尾板调整电机、调整齿轮、主齿轮和分齿轮，所述分齿轮与尾板相连接，所述调整电机与调整齿轮相连接，所述调整齿轮和分齿轮均与主齿轮相啮合，所述分齿轮通过螺纹套装在锁模拉杆上。由此，尾板调整机构能对尾板在锁模拉杆上的位置进行调整，以此改变尾板和头板之间的距离，从而使得本实用新型可以适用于不同厚度的模具的使用，提高本实用新型的适用范围。

在一些实施方式中，所述尾板调整机构包括支撑轴承，所述主齿轮中空，所述支撑轴承为多个，多个所述支撑轴承均安装在尾板上，所有所述支撑轴承均与主齿轮内圈相接触。由此，支撑轴承能对主齿轮进行支撑，并避免主齿轮在转动时，对其进行妨碍。

在一些实施方式中，本实用新型还包括轴承，所述滚珠丝杆螺杆通过轴承安装在尾板内。由此，能保证尾板不阻碍滚珠丝杆螺杆的转动。

在一些实施方式中，本实用新型还包括第二机铰机构，所述第二机铰机构与第一机铰机构的结构相同，所述第二机铰机构与第一机铰机构以滚珠丝杆螺母为中心对称设置。通过设置第二机铰机构，使得滚珠丝杆螺母的移动能通过两个方向施力来带动动板移动，均化动板的受力，提高动板的移动稳定性。

在一些实施方式中，所述锁模拉杆为四根，四根所述锁模拉杆相平行，两根所述锁模拉杆位于上方，另外两根所述锁模拉杆位于下方，所述尾板的四端分别活动套装在四根锁模拉杆上，所述动板的两端分别套装在位于下方的两根锁模拉杆上，所述头板的四端分别固定套装在四根锁模拉杆上。由此，能方便尾板沿四根锁模拉杆水平移动，还能保证头板的固定可靠性，而动板由于其工作频繁，运动较多，仅套装在两根锁模拉杆能减少其摩擦，并能有效保证其沿着锁模拉杆水平移动。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的电动锁模机构的结构示意图。

图2为图1的电动锁模机构的正视图的剖视图。

图3为图1的电动锁模机构的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1、图2和图3，本实用新型的一种电动锁模机构，包括锁模伺服电机1、带传动机构2、滚珠丝杆螺杆3、滚珠丝杆螺母4、尾板5、动板6、头板7、锁模拉杆8、第一机铰机构101、第二机铰机构102和轴承13。

锁模拉杆8为四根，四根锁模拉杆8平行设置，且两根于上方，两根于下方。头板7的四端分别固定套装在四根锁模拉杆8上，而动板6的两端分别活动套装在位于下方的两个锁模拉杆8上，尾板5的的四端分别活动套装在四根锁模拉杆8上，使得动板6和尾板5均能沿着锁模拉杆8水平移动。设置后的尾板5、动板6和头板7之间相平行，动板6位于尾板5和头板7之间。

滚珠丝杆螺杆3的一部分通过轴承13安装在尾板5内，即滚珠丝杆螺杆3穿过尾板5，并其转动不会受尾板5的阻碍。

带传动机构2则包括主动轮21、从动轮22和带条23，带条23的首尾相接，并分别绕过主动轮21和从动轮22，锁模伺服电机1的机身通过螺栓固定安装在尾板5上，主动轮21固定套装在锁模伺服电机1的转轴上，从动轮22则固定套装在滚珠丝杆螺杆3的一端上。即锁模伺服电机1通过带传动机构2与滚珠丝杆螺杆3的一端相连接。

而第一机铰机构101包括第一连块9、第二连块10和第三连块11。滚珠丝杆螺母4通过螺纹套装在滚珠丝杆螺杆3的另一端上，第一连块9的一端与滚珠丝杆螺母4通过销轴铰接，另一端与第二连块10通过销轴铰接，第二连块10的一端与第三连块11的一端通过销轴铰接，另一端与尾板5通过销轴铰接，第三连块11的另一端与动板6通过销轴铰接。而第二机铰机构102和第一机铰机构101的结构相同，且第二机铰结构102的设置位置与第一机铰机构101的设置位置以滚珠丝杆螺母4为中心相对称，即滚珠丝杆螺母4分别通过第一机铰机构101和第二机铰结构102与动板6相连接。

本实用新型还包括尾板调整机构12，尾板调整机构12包括尾板调整电机121、调整齿轮122、主齿轮123、分齿轮124和支撑轴承125。分齿轮124为四个，四个分齿轮124与尾板5的四端分别固定连接，且四个分齿轮124分别通过螺纹套装在四根锁模拉杆8上，即四个分齿轮124能通过螺纹配合于四根锁模拉杆8上移动。而支撑轴承125为四个，四个支撑轴承125均通过转轴安装在尾板5上，即所有支撑轴承125均能于尾板5上转动，而主齿轮123中空，且所有支撑轴承125的外圈均与主齿轮123的内圈相接触，以对主齿轮123进行支撑，并避免对主齿轮123的转动造成妨碍。

调整电机121的机体通过螺栓固定安装在尾板5上，而调整齿轮122固定套装在调整电机121的转轴上，即调整齿轮122能随调整电机121的转轴的转动而转动，调整齿轮122与主齿轮123相啮合，且所有的分齿轮124均与主齿轮123相啮合。

本实用新型在使用时，需要注塑的模具的动模板能通过螺栓固定安装在动板6上，模具的定模板则通过螺栓固定安装在头板7上，当动模板和定模板间需要进行锁模工作时，可以启动锁模伺服电机1，锁模伺服电机1的转轴转动，锁模伺服电机1带动滚珠丝杆螺杆3转动，且由于滚珠丝杆螺母4与滚珠丝杆螺杆3通过螺纹连接，并且其被第一机铰机构101和第二机铰机构102所限制，其无法自由转动，则滚珠丝杆螺母4会于滚珠丝杆螺杆3上水平移动，从而滚珠丝杆螺母4会拉动或者推动第一机铰机构101和第二机铰机构102上的第一连块9，则第一连块9会拉动或者推动其对应连接的第二连块10，从而与第二连块10对应连接的第三连块11从动，使得动板6往靠近头板7的方向移动，即实现动模板和定模板连接，以实现其锁模工作。

本实用新型中，由于使用了锁模伺服电机1，其对转轴的转动可控性强，并且由于是利用滚珠丝杆螺杆3和滚珠丝杆螺母4的螺纹连接来进行距离调整，其分度值大，可调整的范围大，即能对动板6的移动距离进行高精度的控制和进行微小的调整，从而保证需要注塑的模具锁模精度。

本实用新型还可以利用尾板调整机构12，来调整尾板5和头板7之间的距离，来适用于不同厚度的模具使用。具体操作如下，启动尾板调整电机121，尾板调整电机121的转轴转动，带动主齿轮123转动，则主齿轮123转动带动各个分齿轮124同步转动，且由于各个分齿轮124分别通过螺纹安装在四根锁模拉杆8上，则分齿轮124的转动能改变分齿轮124于锁模拉杆8上的位置，最终实现四个分齿轮124于四根锁模拉杆8上的同步水平移动，则与四个分齿轮124相连接的尾板5的四端也同步随动，从而尾板5能于锁模拉杆8上水平移动，以此实现尾板5和头板7之间的距离调整，从而使得尾板5和头板7之间的距离能适用不同厚度的模具使用。

另一方面，在尾板5的移动过程中，由于滚珠丝杆螺母4在滚珠丝杆螺杆3上的位置不会发生变化，则第一机铰机构101和第二机铰机构102上的第一连块9、第二连块10和第三连块11的位置维持不变，即尾板5和动板6之间的距离始终被第一机铰机构101和第二机铰机构102所维持，动板6会随尾板5的移动而移动，以在不同厚度的模具安装后，不影响其正常的开合模。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。