一种用于注塑机机械臂的急停控制电路的制作方法

本实用新型涉及注塑设备技术领域，尤其是涉及一种用于注塑机机械臂的急停控制电路。

背景技术：

注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑机机械臂是注塑机的重要辅助机械，在注塑机加工成形产品后，需要利用机械臂将热的注塑产品从模具中快速取出，并放置到指定位置。注塑机的运行需要与机械臂的运行相互配合起来，如果注塑机或机械臂发生了急停故障，需要所有的设备都停止运行，但目前尚未有能够实现上述功能的技术方案。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于注塑机机械臂的急停控制电路。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于注塑机机械臂的急停控制电路，其包括第一继电器、第二继电器和光耦，第一继电器、第二继电器的线圈一端均接隔离内部电源VCC1，另一端相连接且此端连接HMI控制器的急停信号输出端；第一继电器的引脚1接输出继电器组的线圈一端，输出继电器组由并联的多个继电器Ka～Kn组成，继电器Ka～Kn为连接注塑机的多个输出继电器，引脚2接隔离外部电源VCC2，引脚3悬空，引脚4接机械臂控制器的处理器的信号输入端，引脚5接地，引脚6经滤波电阻、滤波电容接光耦的引脚3；第二继电器的引脚1、引脚2分别接注塑机控制器的两个急停信号输入端；光耦的引脚1接隔离外部电源VCC2，引脚2通过第一限流电阻连接注塑机急停信号输出端，引脚4接内部电源VCC3，引脚3通过第二限流电阻接地；注塑机急停信号输出端接光耦。

所述的用于注塑机机械臂的急停控制电路，其第一继电器、第二继电器的线圈上分别并联有第一续流二极管、第二续流二极管，第一续流二极管、第二续流二极管的负极接隔离内部电源VCC1。

所述的用于注塑机机械臂的急停控制电路，其注塑机的一个急停信号输出端与第一电容一端以及第一限流电阻一端连接，第一电容另一端接光耦的引脚1，另一个急停信号输出端接地。

所述的用于注塑机机械臂的急停控制电路，其当注塑机处于正常工作状态时，来自手持HMI控制器的急停信号为低电平，且来自注塑机的两个急停信号相互短接。

所述的用于注塑机机械臂的急停控制电路，其当注塑机发生急停故障时，来自手持HMI控制器的急停信号断开悬空，或来自注塑机的两个急停信号断开连接。

所述的用于注塑机机械臂的急停控制电路，其当注塑机发生急停故障时，来自HMI控制器的急停信号断开，使第一继电器的线圈失电，引脚4与引脚5连接，机械臂控制器的处理器的信号输入端接收的信号变为低电平，告知机械臂控制器的处理器注塑机发生急停故障；第一继电器的引脚1与引脚3连接，使继电器Ka～Kn的线圈失电，输出不起作用；此时，由于HMI控制器急停信号断开，第二继电器的线圈也失电，送往注塑机控制器的急停信号变为断开，表明此时是急停状态。

所述的用于注塑机机械臂的急停控制电路，其当注塑机发生急停故障时，来自注塑机的急停信号断开连接，光耦的引脚2经第一限流电阻开路，光耦内部不发光，光耦的引脚3输出低电平，经滤波电阻、滤波电容滤波后向机械臂控制器的处理器发送信号，此时该信号为低电平，表明注塑机发生急停。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性：

该用于注塑机机械臂的急停控制电路，其位于注塑机机械臂控制器中，负责协调各种急停故障，当注塑机故障，产生急停信号，或者手持HMI控制器产生急停信号，都能够使注塑机和机械臂停止运动，保证急停功能的可靠性，防止损害或减少损害，具有良好的推广应用价值。

附图说明

图1是本实用新型用于注塑机机械臂的急停控制电路的电路原理图；

图2是本实用新型用于注塑机机械臂的急停控制电路的整体结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。

如图1、2所示，该用于注塑机机械臂的急停控制电路，其设置在注塑机机械臂控制器中，包括第一继电器K1、第二继电器K2和光耦U1，第一继电器K1、第二继电器K2的线圈一端均接隔离内部电源+24VDC，另一端相连接且此端连接HMI控制器的急停信号输出端HMI-STOP；第一继电器K1的引脚1接输出继电器组的线圈一端，输出继电器组由并联的多个继电器Ka～Kn组成，继电器Ka～Kn为连接注塑机的多个输出继电器，引脚2接隔离外部电源+24EX，引脚3悬空，引脚4接机械臂控制器的处理器的信号输入端MCU-STOP，引脚5接地，引脚6经滤波电阻R3、滤波电容C2接光耦U1的引脚3；第二继电器K2的引脚1、引脚2分别接注塑机控制器的急停信号输入端A1-STOP、C1-STOP；光耦U1的引脚1接外部电源+24EX，引脚2通过第一限流电阻R1连接注塑机急停信号输出端ZC1-STOP，引脚4接内部电源+5V，引脚3通过第二限流电阻R2接地；注塑机急停信号输出端ZA1-STOP连接外部接地GNDEX，急停信号输出端ZC1-STOP与电容C1一端以及限流电阻R2一端连接，电容C1另一端接光耦U1的引脚1，起到稳定注塑机急停信号的作用。

上述的第一继电器K1、第二继电器K2的线圈上分别并联有续流二极管D1、续流二极管D2，续流二极管D1、续流二极管D2的负极接隔离内部电源+24VDC，续流二极管D1、续流二极管D2起到续流保护作用。

下面详细描述本实用新型用于注塑机机械臂的急停控制电路的工作原理。

当注塑机处于正常工作状态时，来自手持HMI控制器的急停信号HMI-STOP为低电平，且来自注塑机的急停信号ZA1-STOP、 ZC1-STOP相互短接；当注塑机发生急停故障时，来自手持HMI控制器的急停信号HMI-STOP断开悬空，或来自注塑机的急停信号ZA1-STOP、 ZC1-STOP断开连接。

一、手持HMI控制器急停

当来自HMI控制器的急停信号HMI-STOP断开时，继电器K1的线圈失电，引脚4与引脚5连接，信号MCU-STOP变为低电平，告知机械臂控制器的处理器注塑机发生急停故障；继电器K1的引脚1与引脚3连接，使继电器Ka～Kn的线圈失电，输出不起作用；此时，由于HMI控制器急停信号HMI-STOP断开，第二继电器K2的线圈也失电，送往注塑机控制器的急停信号A1-STOP、信号C1-STOP变为断开，表明此时是急停状态。

二、注塑机急停

当HMI控制器输出的急停信号HMI-STOP接地时，第一继电器K1、第二继电器K2的线圈均有电流，此时继电器Ka～Kn均正常工作；第一继电器K1的引脚4与引脚6相连，送往机械臂控制器的处理器的MCU-STOP信号等待滤波电阻R3右端的电平变化。

当来自注塑机的急停信号ZA1-STOP、 ZC1-STOP短接时，表明注塑机未发生急停故障。此时，光耦U1的引脚2变为低电平，光耦U1内部发光，引脚3输出高电平，经滤波电阻R3、滤波电容C2滤波后，送往机械臂控制器的处理器的MCU-STOP信号为高电平，表明注塑机未发生急停。

当来自注塑机的急停信号ZA1-STOP、 ZC1-STOP断开连接时，光耦U1的引脚2经第一限流电阻R1开路，光耦U1内部不发光，引脚3输出低电平，经滤波电阻R3、滤波电容C2滤波后，向机械臂控制器的处理器发送MCU-STOP信号为低电平，表明注塑机发生急停。

在本实用新型用于注塑机机械臂的急停控制电路中，光耦U1的型号为TLP180，继电器K1的型号为TX2-24V，继电器K2、Ka～Kn的型号均为PA1a-24V。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或者变形仍在本实用新型的保护范围以内。