一种马达轴芯埋入夹具的制作方法

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种马达轴芯埋入夹具。

背景技术：

马达在组装的过程中，需要特定的夹具将马达轴芯进行夹装固定；现有技术中的夹具结构复杂，操作难度大，在使用时，夹具的使用效果不佳，轴芯埋入效果差，无法实现自动取、放成品的功能，因此，设计一种马达轴芯埋入夹具是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种马达轴芯埋入夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种马达轴芯埋入夹具，包括夹具底板、基准埋入组件、调节埋入组件和成品取出组件，所述夹具底板的顶部一侧设置有成品取出组件，所述成品取出组件包括成品保护机构和成品吸取机构，所述夹具底板的顶部一侧通过螺栓固定安装有成品保护机构，所述成品保护机构的一侧通过螺栓固定安装有成品吸取机构，所述夹具底板的一侧设置有基准埋入组件，所述基准埋入组件包括第一吸入轴芯铜套和第一压入轴芯机构，所述夹具底板的一侧固定安装有第一压入轴芯机构，所述夹具底板的另一侧固定安装有第一吸入轴芯铜套，且第一压入轴芯机构穿过夹具底板与第一吸入轴芯铜套连接，所述基准埋入组件的底部设置有调节埋入组件，所述调节埋入组件包括Y向调节机构、第二吸入轴芯铜套、X向调节机构和第二压入轴芯机构，所述第一压入轴芯机构的底部一侧固定安装有第二压入轴芯机构，所述第二压入轴芯机构的一端固定安装有第二吸入轴芯铜套，所述第二压入轴芯机构的外部一侧固定安装有X向调节机构，所述第二吸入轴芯铜套的外部一侧固定安装有Y向调节机构。

进一步的，所述夹具底板的一侧开设有第一通孔，且第一压入轴芯机构穿过第一通孔与第一吸入轴芯铜套连接。

进一步的，所述夹具底板的底部一侧开设有方形槽，且第二压入轴芯机构穿过方形槽与第二吸入轴芯铜套固定连接。

进一步的，所述Y向调节机构通过螺栓与夹具底板连接。

进一步的，所述X向调节机构通过螺栓与夹具底板连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该马达轴芯埋入夹具，机械手接收到取料信号后，由机械手移动至取料位置，基准埋入组件和调节埋入组件工作，使得第一吸入轴芯铜套和第二吸入轴芯铜套工作，将轴芯吸入完毕，机械手等待注塑机给予信号，当机械手接收到信号后，机械手将夹具底板移动至模内取成品位置，成品取出组件工作，通过成品保护机构和成品吸取机构取出成品，机械手继续移动至轴芯埋入位置，第一压入轴芯机构和第二压入轴芯机构工作，分别将第一吸入轴芯铜套和第二吸入轴芯铜套里的轴芯压入至模具对应穴位上，轴芯埋入完成，机械手移动，离开注塑机将取出的成品放置至成品摆放区，完成一个工作周期；该马达轴芯埋入夹具，结构简单，便于操作，能够将马达轴芯自动埋入注塑模具里，埋入效果好，实现自动取、放成品功能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构后视图；

图3是本实用新型的成品取出组件的结构示意图；

图中：1、夹具底板；2、基准埋入组件；3、调节埋入组件；4、成品取出组件；21、第一吸入轴芯铜套；22、第一压入轴芯机构；31、Y向调节机构；32、第二吸入轴芯铜套；33、X向调节机构；34、第二压入轴芯机构；41、成品保护机构；42、成品吸取机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种马达轴芯埋入夹具，包括夹具底板1、基准埋入组件2、调节埋入组件3和成品取出组件4，夹具底板1的顶部一侧设置有成品取出组件4，成品取出组件4包括成品保护机构41和成品吸取机构42，夹具底板1的顶部一侧通过螺栓固定安装有成品保护机构41，成品保护机构41的一侧通过螺栓固定安装有成品吸取机构42，夹具底板1的一侧设置有基准埋入组件2，基准埋入组件2包括第一吸入轴芯铜套21和第一压入轴芯机构22，夹具底板1的一侧固定安装有第一压入轴芯机构22，夹具底板1的另一侧固定安装有第一吸入轴芯铜套21，且第一压入轴芯机构22穿过夹具底板1与第一吸入轴芯铜套21连接，夹具底板1的一侧开设有第一通孔，且第一压入轴芯机构22穿过第一通孔与第一吸入轴芯铜套21连接，基准埋入组件2的底部设置有调节埋入组件3，调节埋入组件3包括Y向调节机构31、第二吸入轴芯铜套32、X向调节机构33和第二压入轴芯机构34，第一压入轴芯机构22的底部一侧固定安装有第二压入轴芯机构34，第二压入轴芯机构34的一端固定安装有第二吸入轴芯铜套32，夹具底板1的底部一侧开设有方形槽，且第二压入轴芯机构34穿过方形槽与第二吸入轴芯铜套32固定连接，第二压入轴芯机构34的外部一侧固定安装有X向调节机构33，X向调节机构33通过螺栓与夹具底板1连接，第二吸入轴芯铜套32的外部一侧固定安装有Y向调节机构31，Y向调节机构31通过螺栓与夹具底板1连接；机械手接收到取料信号后，由机械手移动至取料位置，基准埋入组件2和调节埋入组件3工作，使得第一吸入轴芯铜套21和第二吸入轴芯铜套32工作，将轴芯吸入完毕，机械手等待注塑机给予信号，当机械手接收到信号后，机械手将夹具底板1移动至模内取成品位置，成品取出组件4工作，通过成品保护机构41和成品吸取机构42取出成品，机械手继续移动至轴芯埋入位置，第一压入轴芯机构22和第二压入轴芯机构34工作，分别将第一吸入轴芯铜套21和第二吸入轴芯铜套32里的轴芯压入至模具对应穴位上，轴芯埋入完成，机械手移动，离开注塑机将取出的成品放置至成品摆放区，完成一个工作周期；基准埋入组件2作为第一个对位基准点，与模具上穴作为位置基准对位，夹具与模具下穴所产生的位置误差由夹具下位的调节埋入组件3来调节；调节埋入组件3作为夹具第二个对位点，其需通过X向调节机构33、Y向调节机构31来调节修正夹具与模具下穴所产生的位置误差，当基准埋入组件2、调节埋入组件3都与模具对位完成后，记录、锁固夹具的当前位置，准备实现自动埋入动作；夹具在模内对应取成品位置，成品保护机构工作41，成品吸取机构42吸取成品，成品保护机构41工作，防止夹具在埋入轴芯时成品与模具表面发生二次接触而对成品产生损伤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。