一种注塑模具用的一体化取出装置的制作方法

本实用新型涉及注塑设备领域，尤其是涉及一种注塑模具用的一体化取出装置。

背景技术：

现有的注塑机在注塑完成后，一般借助机械手将注塑完成的产品以及脱模时产生的料头取出，以进行下一次注塑成型。

通常包括机械手臂以及设置在机械手臂上的取出治具，机械手臂能够带动取出治具移动并翻转，以实现产品或料头的取出和放置动作。但现有的机械手往往需要对产品和料头分开取出，即需要进行两次拾取，取出过程较长，影响了生产效率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出了一种注塑模具用的一体化取出装置。

本实用新型的主要内容包括：

一种注塑模具用的一体化取出装置，包括底板，所述底板中心设置有主流道取出组件，所述主流道取出组件的四周设置有四组产品取出组件，所述主流道取出组件与所述底板平行设置，而所述产品取出组件均与所述底板垂直设置；其中，

所述主流道取出组件，包括主流道气缸、第一连动机构和主流道夹具，所述主流道气缸通过所述第一连动机构驱动所述主流道夹具的开合；

所述产品取出组件，包括产品气缸、两个夹具本体，所述产品气缸通过第二连动机构驱动两个所述夹具本体相对运动；所述夹具本体包括夹具底座，每组两个所述夹具底座的一侧相互远离的一端均设置有夹具立柱，其另一侧均设置有分流道夹头；两个所述分流道夹头相互配合固定分流道。

优选的，所述第一连动机构包括第一连杆A，所述第一连杆A的一端与所述主流道气缸的活塞连接，其另一端设置有第一转轴A，所述第一转轴A上转动连接有两个第一连杆B，两个第一连杆B对称设置，两个第一连杆B呈“ㄑ”型，所述第一连杆B的另一端与所述主流道夹具连接；所述第一连杆B的中部通过第一转轴B固定在所述底板上。

优选的，所述主流道夹具包括主流道底座和主流道夹头本体，所述主流道底座上设置有主流道滑轨，所述主流道滑轨上配置有两个主流道滑块，两个所述第一连杆B的另一端分别与所述主流道滑块连接；所述主流道滑块上设置有主流道夹头本体

优选的，所述第二连动机构包括第二连杆A，所述第二连杆A的一端与所述产品气缸的活塞连接，其另一端设置有第二转轴A，所述第二转轴A上转动连接有两个第二连杆B，所述第二连杆B呈“ㄑ”型，且两个第二连杆B对称设置，每个所述第二连杆B的另一端与所述夹具底座连接；所述第二连杆B的中部通过第二转轴B固定。

优选的，所述产品取出组件包括产品支架，所述产品支架上方设置有产品底座，所述产品底座上开设有产品滑轨，所述产品滑轨上配置有两个产品滑块，所述第二连杆B的另一端与所述产品滑块连接，所述产品滑块上设置有所述夹具底座。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出了一种注塑模具用的一体化取出装置，将脱模后产生的料头和产品同时取出，简化了取出过程，提高了生产加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。

请结合图1和图2。本实用新型提出了一种注塑模具用的一体化取出装置，包括底板1，所述底板1的一个表面用于与机械手连接，另一个表面上设置有主流道取出组件2和产品取出组件，在其中一个实施例中，所述主流道取出组件2位于所述底板1的中心，所述产品取出组件的数量共4个，能够同时取出四个注塑成型的产品，四个所述产品取出组件分别位于所述主流道取出组件2的四周，具体地，所述底板1为长方形，所述主流道取出组件2位于所述底板1的中心，而四个所述产品取出组件分别位于所述底板1的四个顶角处。

在其中一个实施例中，所述主流道取出组件2包括主流道气缸20，其活塞杆连接有第一连动机构，所述第一连动机构带动所述主流道夹具的开合，所述主流道气缸20以平行于所述底板1的方向伸缩，即所述主流道取出组件2相对于所述底板1平行设置；所述主流道夹具由两个主流道夹头本体242组成；具体地，所述第一连动机构包括第一连杆A21，所述第一连杆A21的另一端设置有第一转轴A22，所述第一转轴A22上转动设置有两个第一连杆B23，所述第一连杆B23呈“ㄑ”型，且两个所述第一连杆B23对称设置，其另一端分别连接有主流道滑块241，所述主流道滑块241滑动配置在主流道滑轨240上，每个所述主流道滑块241上设置有主流道夹头本体242；在其他实施例中，所述第一连杆B23的中部通过第一转轴B22固定在所述底板1上。

在其中一个实施例中，所述产品取出组件包括产品气缸和两个夹具本体，所述产品气缸通过第二连动机构驱动两个所述夹具本体相对运动；所述夹具本体包括产品支架30，产品气缸可以设置在所述产品支架300内部，且相对于底板1垂直设置；所述产品支架30上设置有产品底座31，所述产品底座31上设置有产品滑轨303，所述产品滑轨303上配置有两块产品滑块，所述产品滑块上设置有夹具本体，其中，所述夹具本体包括夹具底座300，所述夹具底座300的一侧相互远离的一端均设置有夹具立柱301，其另一侧均设置有分流道夹头302；两个所述分流道夹头302相互配合以固定分流道。

所述产品气缸通过第二传动机构驱动两个所述夹具本体沿所述产品滑轨303相互靠近或者相互远离，当所述夹具本体靠近时，注塑完成的产品被所述夹具立柱301以及夹具底座300夹持，而分流道则被所述分流道夹头302夹持。

在其中一个实施例中，所述第二传动机构包括第二连杆A，所述第二连杆A的一端与所述产品气缸的活塞连接，其另一端设置有第二转轴A，所述第二转轴A上转动连接有两个第二连杆B，所述第二连杆B呈“ㄑ”型，且两个第二连杆B对称设置，每个所述第二连杆B的另一端与所述产品滑块连接；所述第二连杆B的中部通过第二转轴B固定。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。