一种模具间隙与胶带开口识别方法与流程

本发明涉及镜片制造技术领域，适用于镜片工厂的镜片单体充填系统中，特别涉及一种模具间隙与胶带开口识别方法。

背景技术：

树脂镜片生产过程中，首先将模具清洗，再将清洗合格的模具按需求以不同的方式组合，然后装载镜片单体，即将树脂按一定配方经过预聚合达到一定粘度，并经过真空脱气之后的得到镜片单体，目前采用手工方法，将镜片单体注入到已经装配好的镜片模具腔体中，并以充满，将填充好的模具放入烘箱，经过热循环后，镜片单体被固化，再经过开模出半成品镜片，半成品镜片经过后续加工成为镜片成品。

目前在加工过程中，都是利用手工方式将镜片单体注入镜片模具腔体中，在充填过程中，通过人转动阀控制单体流速大小，这种方式容易出现气泡或溢流现象，严重影响镜片的加工质量。因此，对于生产量较大的镜片制造企业，如果能制造出一套镜片单体自动充填系统，能够实现自动将镜片单体注入到镜片模具腔体中，并且注入镜片单体符合要求，这样就能替代人工操作，提高工作效率，同时也提高了镜片生产质量。本发明中一种模具间隙与胶带开口识别方法就是自动充填系统中必不可少的步骤，采用本发明可以大大提高镜片单体自动充填系统效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种模具间隙与胶带开口识别方法，本发明可实现镜片单体自动充填，提高工作效率同时提升镜片的质量。

解决上述技术问题的技术方案如下：

一种模具间隙与胶带开口识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，第一驱动器上装有第二驱动器，第二驱动器上设有传感器，传感器在第一驱动器和第二驱动器配合下沿x轴和y轴方向运动。

步骤2，由模具a和模具b保持设定的距离组合后在模具圆周缠绕透明胶带组合而成镜片模具，置于传感器下方，且与传感器保持距离。

步骤3，传感器在镜片模具上方运动，经过模具a或模具b或模具a与模具b之间的胶带时，传感器反馈不同的信号，根据传感器反馈的信号变化，来准确判断模具a和模具b的坐标位置。

步骤4，于步骤3基础上传感器置于模具a和模具b之间的胶带处，随着镜片模具旋转利用夹具逐渐撕开胶带，传感器反馈是否离开胶带信号，通过信号的变化来判断胶带是否被撕开一个开口。

步骤3中，当传感器位于模具a和模具b上方时，传感器信号没有变化；当传感器移动到模具a和模具b之间的胶带处时，传感器上有信号变化。

步骤4中，当传感器位于模具a和模具b之间的胶带处时，传感器信号没有变化；当传感器下方没有胶带时，传感器上有信号变化。

所述第一驱动器和第二驱动器垂直交叉安装。

所述的传感器前端设有镜头，镜头将传感器发出的光斑聚焦为直径0.1mm的光点。

步骤4中，镜片模具旋转时，传感器到镜片模具距离不变。

附图说明

图1为一种模具间隙与胶带开口识别方法结构轴向示意图-1；

图2为一种模具间隙与胶带开口识别方法结构轴向示意图-2；

图3为一种模具间隙与胶带开口识别方法装置(含镜片模具)轴向示意图-1；

图4为一种模具间隙与胶带开口识别方法装置(含镜片模具)轴向示意图-2；

图5为一种模具间隙与胶带开口识别方法装置(含镜片模具)正视图。

附图中：1-二维运动组件，2-撕封胶带手臂，3-底板，4-镜片模具，101-第一驱动器，102-固定支架，103-传感器，104-第二驱动器。

具体实施方式

如图1所示，一种模具间隙与胶带开口识别方法，包括以下步骤：

步骤1，第一驱动器(101)上垂直交叉装有第二驱动器(104)，第一驱动器(101)固定在固定支架(102上)，传感器(103)通过l型固定架安装在第二驱动器(104)上；第一驱动器(101)驱动第二驱动器(104)沿x轴方向运动，第二驱动器(104)驱动传感器(103)沿y轴方向运动，传感器(103)在第一驱动器(101)和第二驱动器(104)配合下沿x轴和y轴方向运动。第一驱动器(101)和第二驱动器(104)优先采用电缸，也可以采用电机与丝杆组合方式，还可以采用直线运动单元，如气缸等。

步骤2，由模具a和模具b保持设定的距离组合后在模具圆周缠绕透明胶带组合而成镜片模具(4)，镜片模具(4)被真空吸盘吸附后垂直置于传感器(103)下方，且与传感器(103)保持距离；真空吸盘可以360度旋转，被吸附的镜片模具(4)也可随真空吸盘旋转。传感器优先采用配有镜头的光钎，镜头将光钎发出的光斑聚焦为直径0.1mm的光点，也可以才接触式的弹性触头仪。

步骤3，二维运动组件与真空吸盘的相对位置已知，且保证传感器(103)在沿x轴和y轴二维区域运动过程中经过真空吸盘中心线，也就是传感器(103)会沿镜片模具(4)中心线方向运动。传感器(103)在镜片模具(4)上方沿x轴方向运动时，会依次经过模具a、模具a与模具b之间的胶带和模具b；传感器(103)经过模具a过程中传感器(103)信号为ⅰ，传感器(103)经过模具a与模具b之间的胶带过程中，传感器(103)信号由ⅰ变成ⅱ，传感器(103)继续向前运动，经过模具b过程中，传感器信号又由ⅱ恢复为ⅰ，由传感器(103)的信号变化，配合第一驱动器(101)和第二驱动器(104)运动距离可以准确计算出模具a和模具b的位置坐标。

步骤4，在步骤3基础上已经准确获知镜片模具(4)位置坐标，需将传感器(103)运到模具a和模具b之间的胶带正上方后，保持现有状态不动，镜片模具(4)随着真空吸盘旋转而旋转，撕封胶带手臂(2)夹取胶带起点后逐渐撕开胶带，此时位于胶带正上方的传感器(103)实时检测，一旦检测到没有胶带时信号立即发送变化，真空吸盘停止旋转，镜片模具(4)被撕封胶带手臂(2)拉开一个开口，有这个开口，镜片单体便可以从这个开口充填到镜片模具(4)内。待镜片模具(4)内充满镜片单体后，撕封胶带手臂(2)再将撕开的胶带重新封回镜片模具(4)圆周上，自此镜片模具(4)充填单体完成。

为使图面简洁，各图中只是示意性地表示出了与本发明相关的部分，他们并不代表其作为产品的实际结构。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

技术特征：

技术总结
本发明涉及镜片制造技术领域，适用于镜片工厂的镜片单体充填系统中，特别涉及一种模具间隙与胶带开口识别方法，包括以下步骤：步骤1，第一驱动器上装有第二驱动器，第二驱动器上设有传感器，传感器在第一驱动器和第二驱动器配合下沿X轴和Y轴方向运动；步骤2，镜片模具置于传感器下方，与传感器保持距离；步骤3，传感器在镜片模具上方运动，经过模具A或模具B或模具A与模具B之间的胶带时，根据传感器反馈的信号变化，判断模具A和模具B的坐标位置；步骤4，传感器置于模具A和模具B之间的胶带处，镜片模具旋转撕开胶带，传感器判断有无胶带确定开口。本发明可提高镜片加工的自动化程度，有助于提高镜片的质量,减轻劳动强度。

技术研发人员：周民杰
受保护的技术使用者：丹阳市雷登智能科技有限公司
技术研发日：2019.01.26
技术公布日：2019.04.02