一种冰箱门封条四角焊接机上料抓取装置的制作方法

本发明涉及一种上料输送装置，主要是一种冰箱门封条四角焊接机上料输送装置。

背景技术：

冰箱门封条作为冰箱门和箱体之间连接的一种可拆卸配件，是由胶条和磁条组成。由于门封条为条状，且加工工艺过程复杂，现有技术中，冰箱门封条焊接采用人工上下料，人工依次进行四个角的焊接操作，但是人工不好控制门封条穿模，导致生产效率低。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种冰箱门封条四角焊接机上料抓取装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种冰箱门封条四角焊接机上料抓取装置,包括升降装置、长边框架、短边框架、长边抓取装置和短边抓取装置，其中：

所述长边框架包括长边主梁和长边横梁，长边横梁数量为2个，2个长边横梁分别位于长边主梁两端，长边主梁与长边横梁相互垂直，长边主梁上设有长边主梁丝杠和两个长边主梁丝杠螺母，长边主梁丝杠螺母下方固定设有长边l型座，长边横梁与所述长边l型座固定，长边主梁的底部还设有长边主梁滑槽，长边横梁上方设有长边横梁滑块，长边横梁滑块沿着所述长边主梁滑槽滑动，长边主梁端部还设有长边底板、长边衬套，长边主梁丝杠穿过长边底板、长边衬套，长边主梁丝杠的端部设有长边手柄；

长边抓取装置设置在长边横梁下方，所述长边抓取装置包括长边抓取丝杠、长边抓取螺母、长边气爪和长边气爪固定座，长边气爪固定座与长边抓取螺母固定，长边横梁底部设有长边横梁导槽，长边气爪固定座上设有长边气爪固定座滑块，所述长边气爪固定座滑块沿着长边横梁导槽运动，长边抓取丝杠一端设有第一法兰盘支座和长边抓取丝杠侧板，长边抓取丝杠另一端还设有联轴器固定座、第二法兰盘支座、联轴器和电机，电机通过联轴器带动长边抓取丝杠转动；

所述短边框架包括短边主梁和短边横梁，短边横梁数量为2个，2个短边横梁分别位于短边主梁两端，短边主梁与短边横梁之间相互垂直，短边主梁上设有短边主梁丝杠和两个短边主梁丝杠螺母，短边主梁丝杠螺母下方固定设有短边l型座，短边横梁与所述短边l型座固定，短边主梁的底部还设有短边主梁滑槽，短边横梁上方设有短边横梁滑块，短边横梁滑块沿着所述短边主梁滑槽滑动，短边主梁端部还设有短边底板、短边衬套，短边主梁丝杠穿过短边底板、短边衬套，短边主梁丝杠的端部设有短边手柄；

短边抓取装置设置在短边横梁下方，所述短边抓取装置包括短边直线导轨、短边直线导轨滑块、短边气爪和短边气爪固定座，短边气爪固定座与短边直线导轨滑块相固定，短边气爪固定座与短边直线导轨之间还设有滑块夹紧器；

升降装置包括一级气缸、一级气缸底座、二级气缸和二级气缸底座，二级气缸与一级气缸底座固定连接，长边框架的长边主梁固定连接在一级气缸底座上，短边框架的短边主梁固定连接在二级气缸上；长边框架的长边主梁与短边框架的短边主梁之间相互垂直。

作为优选，一级气缸底座呈c字型，二级气缸底座呈回字型，二级气缸固定在一级气缸底座的内壁上，长边框架的长边主梁穿过所述一级气缸底座，短边框架的短边主梁穿过所述二级气缸底座。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

1、能一次性抓取已摆放成矩形的四根门封条；

2、通过控制调整长边抓取装置的两个气爪相向运动，实现长边门封条的弯曲，便于穿模；

3、由于短边门封条较短，不易弯曲，设置了手调且可固定的气爪移动方式；

4、采用大气缸和小气缸的组合形式，可实现二级升降，消除因四根门封条错位摆放而造成的高度差。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是长边框架的结构示意图。

图3是短边框架的结构示意图。

图4是升降装置的结构示意图。

图5是长边抓取装置的结构示意图。

图6是短边抓取装置的结构示意图。

图7是长边抓取装置与长边框架连接关系示意图。

图8是短边抓取装置与短边框架连接关系示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：

1—长边框架、11—长边主梁、12—长边横梁、121—长边主梁滑槽、13—长边横梁滑块、14—长边底板、15—长边衬套、16—长边主梁丝杠、17—长边主梁丝杠螺母、18—长边l型座、19—长边手柄；

2—短边框架、21—短边主梁、22—短边横梁、23—短边横梁滑块、24—短边底板、25—短边衬套、26—短边主梁丝杠、27—短边主梁丝杠螺母、28—短边l型座、29—短边手柄；

3—升降装置、31—一级气缸、32—一级气缸底座、33—二级气缸、34—二级气缸底座；

4—长边抓取装置、41—长边抓取丝杠、42—长边气爪固定座、422—长边抓取螺母、423—长边气爪固定座滑块、43—长边横梁导槽、44—第一法兰盘支座、45—长边抓取丝杠侧板、46—第二法兰盘支座、47—联轴器固定座、48—联轴器、49—电机；

5—短边抓取装置、51—短边直线导轨、52—短边气爪固定座、53—滑块夹紧器、54—短边直线导轨滑块；

6—长边气爪；7—短边气爪。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

一种冰箱门封条四角焊接机上料抓取装置，如图1所示，包括升降装置3、长边框架1、短边框架2、长边抓取装置4和短边抓取装置5，其中：

所述长边框架1如图2所示，其包括长边主梁11和长边横梁12，长边横梁12数量为2个，2个长边横梁12分别位于长边主梁11两端，长边主梁11与长边横梁12相互垂直，长边主梁11上设有长边主梁丝杠16和两个长边主梁丝杠螺母17，长边主梁丝杠螺母17下方固定设有长边l型座18，长边横梁12与所述长边l型座18固定。如图7所示，长边主梁11的底部还设有长边主梁滑槽121，长边横梁12上方设有长边横梁滑块13，长边横梁滑块13沿着所述长边主梁滑槽121滑动，长边主梁11端部还设有长边底板14、长边衬套15，长边主梁丝杠16穿过长边底板14、长边衬套15，长边主梁丝杠16的端部设有长边手柄19；

长边抓取装置4设置在长边横梁12下方，如图5所示，所述长边抓取装置4包括长边抓取丝杠41、长边抓取螺母422、长边气爪6和长边气爪固定座42，长边气爪固定座42与长边抓取螺母422固定，长边横梁12底部设有长边横梁导槽43，长边气爪固定座42上设有长边气爪固定座滑块423，所述长边气爪固定座滑块423沿着长边横梁导槽43运动，长边抓取丝杠41一端设有第一法兰盘支座44和长边抓取丝杠侧板45，长边抓取丝杠41另一端还设有联轴器固定座47、第二法兰盘支座46、联轴器48和电机49，电机49通过联轴器48带动长边抓取丝杠41转动；

所述短边框架2结构如图3所示，包括短边主梁21和短边横梁22，短边横梁12数量为2个，2个短边横梁22分别位于短边主梁21两端，短边主梁21与短边横梁22之间相互垂直，短边主梁21上设有短边主梁丝杠26和两个短边主梁丝杠螺母27，短边主梁丝杠螺母27下方固定设有短边l型座28，短边横梁22与所述短边l型座28固定，短边主梁21的底部还设有短边主梁滑槽，短边横梁22上方设有短边横梁滑块23，短边横梁滑块23沿着所述短边主梁滑槽滑动，短边主梁21端部还设有短边底板24、短边衬套25，短边主梁丝杠26穿过短边底板24、短边衬套25，短边主梁丝杠26的端部设有短边手柄29；

短边抓取装置5设置在短边横梁22下方，所述短边抓取装置5如图6所示，包括短边直线导轨51、短边直线导轨滑块、短边气爪7和短边气爪固定座52，短边气爪固定座52与短边直线导轨滑块相固定，短边气爪固定座52与短边直线导轨51之间还设有滑块夹紧器53；

升降装置3如图4所示，包括一级气缸31、一级气缸底座32、二级气缸33和二级气缸底座34，二级气缸33与一级气缸底座32固定连接，长边框架1的长边主梁11固定连接在一级气缸底座32上，短边框架2的短边主梁21固定连接在二级气缸33上；长边框架1的长边主梁11与短边框架2的短边主梁21之间相互垂直。

一级气缸底座32呈c字型，二级气缸底座34呈回字型，二级气缸33固定在一级气缸底座32的内壁上，长边框架1的长边主梁11穿过所述一级气缸底座32，短边框架2的短边主梁21穿过所述二级气缸底座34且与二级气缸底座34相固定。

本发明的工作原理如下：

采用一级气缸底座32和二级气缸33的组合形式，可实现二级升降，带动长边框架1、短边框架2上下运动，长边框架1、短边框架2分别带动长边抓取装置4、短边抓取装置5上下运动，长边抓取装置4、短边抓取装置5用于抓取各自下方的门封条。采用一级气缸底座32和二级气缸33的组合形式能够消除因四根门封条错位摆放而造成的高度差。

分别转动长边框架1中两端的长边手柄19，可带动长边主梁丝杠16转动，长边主梁丝杠螺母17带动两根长边横梁12相向移动。采用长边主梁丝杠16手调的方式，可解决因门封条长度的变化而造成的门封框大小的改变。长边抓取装置4采用电机49转动长边抓取丝杠41，带动两长边气爪相向或背向移动，实现长边门封条弯曲的目的，方便穿模。

分别短边框架2中两端的短边手柄29，可带动短边主梁丝杠26转动，短边主梁丝杠螺母27带动两根短边横梁22相向移动。采用短边主梁丝杠26杠手调的方式，同样也是为了解决因门封条长度的变化而造成的门封框大小的改变。

短边抓取装置5因短边门封条长度短，可不必弯曲，直接以手调的形式完成短边气爪7位置的调整。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。