一种医用导管组装设备及方法与流程

本发明属于医用导管装配技术领域，尤其涉及一种医用导管组装设备及方法。

背景技术：

目前一些一次性输液器或采血针等医用器具一般都包括医用导管和医用的零配件，这些医用的零配件通过不同的连接方式和医用导管相连接。

目前大多数生产厂家生产导丝护套时都是人工绕卷装配，产能低下的同时还会有产品形状不一致的现象。绕卷导丝护套的工艺水平低，护套管材硬度较大都会导致医用导管难以卷成圆形，医用导管的两端推进n接头时需要较大的力推进，推力不够容易导致脱落滑出；另一方面，推力太大对人工的要求较高，一般女工难以接受，因此生产出来的产品也会有大小不一致的现象。

技术实现要素：

本发明提供一种医用导管组装设备，旨在解决医用导管人工装配效率低，产品一致性差的问题。

本发明是这样实现的，一种医用导管组装设备，包括工作台，还包括设置在所述工作台上的：

第一上料装置，用于上料医用导管；所述第一上料装置包括用于放置所述医用导管的料斗；

定位组件，用于定位所述医用导管及其配件；

折弯装置，用于将所述定位组件上的医用导管折弯并与其配件相连接；所述折弯装置包括两相对设置的折弯组件，所述定位组件位于两所述折弯组件之间；

第一送料装置，用于将所述第一上料装置上的医用导管送至所述定位组件，所述第一送料装置位于所述第一上料装置和所述定位组件之间；所述第一送料装置与所述料斗连接；

第二送上料装置，用于上料第一配件；

第二送料装置，用于将所述第二送料装置上的第一配件送至所述定位组件，所述第二送料装置位于所述第二送上料装置和所述定位组件之间；

第三上料装置，用于上料第二配件；

第三送料装置，用于将所述第三上料装置上的第二配件送至所述定位组件，所述第三送料装置位于所述第三上料装置和所述定位组件之间；

取料装置，用于将组装好的医用导管排出。

更进一步地，所述料斗的底部呈v形，所述料斗的底部形成有供所述医用导管穿过的开口。

更进一步地，所述定位组件包括用于定位所述医用导管的第一定位块、用于定位所述第一配件的第二定位块和用于定位所述第二配件的第三定位块。

更进一步地，所述第一定位块位于两所述折弯组件之间，各所述折弯组件均包括第一驱动件和与所述第一驱动件连接的第一推板。

更进一步地，所述第一送料装置包括第二驱动件、第一通道板、第一导轨和用于将所述医用导管推送至所述第一定位块上的第二推板，所述第二推板与所述第二驱动件连接并安装在所述第一导轨上，所述第一通道板固定设置在所述工作台上并与所述工作台形成单个所述医用导管的输送通道，所述输送通道的一端与所述开口连通，所述输送通道的另一端与所述第一定位板连接，所述第二推板上形成有抵接部，所述抵接部伸入所述输送通道中。

更进一步地，所述第二送上料装置包括第一振盘，所述第二送料装置包括第二通道板、第三驱动件和用于将所述第一配件推送至所述第二定位块的第一推杆，所述第二通道板中形成有滑槽，所述推杆滑动式设置在所述滑槽中，所述滑槽的一端与所述第一振盘连通，所述滑槽的另一端与所述第二定位块连接。

更进一步地，所述第三上料装置包括第二振盘，所述第三送料装置包括安装板、固定设置在所述安装板上的第二导轨、安装在所述第二导轨上的滑块、用于将所述第二配件送至所述第三定位块的第一夹爪和第四驱动件，所述第一夹爪固定安装在所述滑块上，所述第四驱动件与所述第一夹爪连接。

更进一步地，所述取料装置包括安装在所述安装板上的第二夹爪和与所述第二夹爪连接的第五驱动件，所述第二夹爪位于所述第一定位块上方。

更进一步地，所述取料装置还包括第三通道板和成品收集组件，所述第三通道板固定安装在所述工作台上并位于所述第二夹爪和所述第一定位块之间；所述成品收集组件包括平板和垂直安装在所述平板中部的套杆，所述第三通道板设置在所述成品收集组件和所述第一定位块之间。

本发明还提供一种医用导管组装方法，包括如下工序：

a、上料；先通过第一上料装置对医用导管进行自动调整姿态，再通过第一送料装置将医用导管送至定位组件处；先通过第二上料装置对第一配件进行自动调整姿态，再通过第二送料装置将第一配件送至定位组件处；先通过第三上料装置对第二配件进行自动调整姿态，再通过第三送料装置将第二配件送至定位组件处；同一节拍下同时输送一个医用导管、一个第一配件和一个第二配件；

b、组装：通过定位组件分别对医用导管、第一配件和第二配件进行定位，然后先通过折弯装置将医用导管折弯成圆弧形并将医用导管的两端装入第二配件的接口中，再通过第二送料装置将第一配件嵌入第二配件的接口中；

c、成品下料，通过取料装置将组装好的成品从定位组件处取出。

本发明实施例提供的医用导管组装设备有益效果在于：由于采用各上料装置对各部件分别进行自动上料，通过各送料装置进行自动送料，在一个工序时间同时完成了医用导管组装和输送，所以大大提高了生产效率；由于采用了折弯装置对医用导管进行折弯，避免了人工装配装配力度不够导致滑出的问题，同时保证了产品的一致性，不会有产品卷绕大小不一的现象。

附图说明

图1是现有技术提供的医用导管组装设备整机示意图；

图2是本发明提供的医用导管组装设备拆去第三送料装置后的示意图；

图3是图2的a处的局部放大图；

图4是本发明提供的第三上料装置和第三送料装置的示意图一；

图5是本发明提供的第三上料装置和第三送料装置的示意图二；

图6是图5的b处的局部放大图；

图7是本发明提供的第一送料装置的和医用导管的示意图。

其中，图中各附图标记：

1-第一上料装置；11-料斗；2-定位组件；21-第一定位块；22-第二定位块；23-第三定位块；3-折弯装置；31-第一驱动件；32-第一推板；4-第一送料装置；41-第一导轨；42-第二推板；5-第二送上料装置；51-第一振盘；6-第二送料装置；61-第二通道板；62-第三驱动件；63-第一推杆；7-第三上料装置；71-第二振盘；8-第三送料装置；81-安装板；82-第二导轨；83-滑块；84-第一夹爪；85-第四驱动件；9-取料装置；91-第二夹爪；92-第五驱动件；93-第三通道板；94-平板；95-套杆；10-医用导管。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的区别特征是，一种医用导管10及其配件的组装方法，包括如下工序：

a、上料；将医用导管10、第一配件和第二配件分别一一送至定位组件2处；同一节拍下同时输送一个医用导管10、一个第一配件和一个第二配件；

b、组装：通过定位组件2分别对医用导管10、第一配件和第二配件进行定位，然后进行组装；

c、成品下料，通过取料装置9将组装好的成品从定位组件2处取出。

由于采用了自动化组装的方式，在一个工序时间同时完成了医用导管10及其配件的组装和输送，所以大大提高了生产效率，同时克服了人工组装产品一致性差，装配要求不达标等问题。

实施例一

一种医用导管10的组装方法，包括如下工序：

a、上料；将医用导管10、第一配件(在本实施例中为引导器，下同)和第二配件(在本实施例中为具有多个接口的接头，下同)分别一一送至定位组件2处；同一节拍下同时输送一个医用导管10、一个第一配件和一个第二配件；

b、组装：通过定位组件2分别对医用导管10、第一配件和第二配件进行定位，然后进行组装；

c、成品下料，通过取料装置9将组装好的成品从定位组件2处取出。

由于采用了自动化组装的方式，在一个工序时间同时完成了医用导管10及其配件的组装和输送，所以大大提高了生产效率，同时克服了人工组装产品一致性差，装配要求不达标等问题。

实施例二

本实施例为实施例一的一种改进方式，所述工序a的上料方式为：先通过第一上料装置1对医用导管10进行自动调整姿态，再通过第一送料装置4将医用导管10送至定位组件2处；先通过第二上料装置对第一配件进行自动调整姿态，再通过第二送料装置6将第一配件送至定位组件2处；先通过第三上料装置7对第二配件进行自动调整姿态，再通过第三送料装置8将第二配件送至定位组件2处。由于送料和上料的同步进行，提高了生产效率。

实施例三

本实施例为实施例一的一种改进方式，所述工序b的组装方式为：先通过折弯装置3将医用导管10折弯成圆弧形并将医用导管10的两端装入第二配件的接口中，再通过第二送料装置6将第一配件嵌入第二配件的接口中。

实施例四

本实施例为实施例一至实施例三任意一项的一种改进方式，所述第一送料装置4、第二送料装置6和第三送料装置8中的一处或多处设置有红外线检测设备，用于保证每一节拍相应输送一个医用导管10、一个第一配件和一个第二配件。红外线检测设备能够保证组装设备按照工作的节拍进行一一送料，保证设备的正常运行。

以下实施例以图1-图7为例，做详细的介绍。

实施例五

本实施例还提供一种医用导管10的组装设备，包括工作台，还包括设置在所述工作台上的：

第一上料装置1，用于上料医用导管10；第一上料装置1包括用于放置医用导管10的料斗11；

定位组件2，用于定位医用导管10及其配件；折弯装置3包括两相对设置的折弯组件，定位组件2位于两折弯组件之间；

折弯装置3，用于将定位组件2上的医用导管10折弯并与其配件相连接；

第一送料装置4，用于将第一上料装置1上的医用导管10送至定位组件2，第一送料装置4位于第一上料装置1和定位组件2之间；第一送料装置4与料斗11连接；

第二送上料装置5，用于上料第一配件；

第二送料装置6，用于将第二送料装置6上的第一配件送至定位组件2，第二送料装置6位于第二送上料装置5和定位组件2之间；

第三上料装置7，用于上料第二配件；

第三送料装置8，用于将第三上料装置7上的第二配件送至定位组件2，第三送料装置8位于第三上料装置7和定位组件2之间；

取料装置9，用于将组装好的医用导管10排出。

由于采用各上料装置对各部件分别进行自动上料，通过各送料装置进行自动送料，在一个工序时间同时完成了医用导管10及其配件的组装和输送，所以大大提高了生产效率；由于采用了折弯装置3对医用导管10进行折弯，避免了人工装配装配力度不够导致滑出的问题，同时保证了产品的一致性，不会有产品卷绕大小不一的现象。

实施例六

本实施例为实施例五的一种改进方式，所述料斗11的底部呈v形，所述料斗11的底部形成有供所述医用导管10穿过的开口。料斗11的v形的开口能够引导医用导管10按顺序一一排出，供第一送料装置4输送。

实施例七

本实施例为实施例五或六的一种改进方式，所述定位组件2包括用于定位所述医用导管10的第一定位块21、用于定位所述第一配件的第二定位块22和用于定位所述第二配件的第三定位块23。各定位块的作用是对各零部件进行定位，为下一步组装做准备，各定位块上均形成有适配于其定位产品的定位槽。各定位块的相对位置由医用导管10和两个配件的具体装配姿态来定。

优选地，第一定位块21上的定位槽呈圆弧形，由于在本实施例中医用导管10需要折弯后再装配，因此将第一定位块21的定位槽设置成圆弧形有利于与折弯装置3相配合。

实施例八

本实施例为实施例七的一种改进方式，所述第一定位块21位于两所述折弯组件之间，各所述折弯组件均包括第一驱动件31和与所述第一驱动件31连接的第一推板32。两第一推板32将医用导管10的两端向内折弯并将之插入到第二配件的两个接口中。

实施例九

本实施例为实施例七的一种改进方式，所述第一送料装置4包括第二驱动件、第一通道板、第一导轨41和用于将所述医用导管10推送至所述第一定位块21上的第二推板42，所述第二推板42与所述第二驱动件连接并安装在所述第一导轨41上，所述第一通道板固定设置在所述工作台上并与所述工作台形成单个所述医用导管10的输送通道，所述输送通道的一端与所述开口连通，所述输送通道的另一端与所述第一定位板连接，所述第二推板42上形成有抵接部，所述抵接部伸入所述输送通道中。第一通道板起到形成输送通道的作用，第二推板42推动医用导管10沿着输送通道运动至第一定位块21处。

实施例十

本实施例为实施例七的一种改进方式，所述第二送上料装置5包括第一振盘51，所述第二送料装置6包括第二通道板61、第三驱动件62和用于将所述第一配件推送至所述第二定位块22的第一推杆63，所述第二通道板61中形成有滑槽，所述推杆滑动式设置在所述滑槽中，所述滑槽的一端与所述第一振盘51连通，所述滑槽的另一端与所述第二定位块22连接。第一振盘51起到根据装配要求对第一配件进行自动调整姿态并一一送出，再由第一推杆63经第二通道板61的滑槽推送至第二定位块22的定位槽中。

实施例十一

本实施例为实施例七的一种改进方式，所述第三上料装置7包括第二振盘71，所述第三送料装置8包括安装板81、固定设置在所述安装板81上的第二导轨82、安装在所述第二导轨82上的滑块83、用于将所述第二配件送至所述第三定位块23的第一夹爪84和第四驱动件85，所述第一夹爪84固定安装在所述滑块83上，所述第四驱动件85与所述第一夹爪84连接。第二振盘71起到根据装配要求对第二配件进行自动调整姿态并一一送出，再由第一夹爪84夹取到第三定位块23中。

实施例十二

本实施例为实施例十一的一种改进方式，所述取料装置9包括安装在所述安装板81上的第二夹爪91和与所述第二夹爪91连接的第五驱动件92，所述第二夹爪91位于所述第一定位块21上方。取料装置9用于将组装好的成品夹出，将取料装置9设置在安装板81上，这样能够使得第二配件的送料和成品的取料同时进行，提高了作业的效率。

实施例十三

本实施例为实施例十二的一种改进方式，所述取料装置9还包括第三通道板93，所述第三通道板93固定安装在所述工作台上并位于所述第二夹爪91和所述第一定位块21之间。第三通道板93起到引导成品排出的作用。

实施例十四

本实施例为实施例十三的一种改进方式，所述取料装置9还包括成品收集组件，所述成品收集组件包括平板94和垂直安装在所述平板94中部的套杆95，所述第三通道板93设置在所述成品收集组件和所述第一定位块21之间。收集组件用于收集成品，通过取料装置9取出的成品经第三通道板93滑落至平板94上，卷绕的医用导管10套在套杆95上被堆叠起来。

实施例十五

本实施例为实施例十四的一种改进方式，所述医用导管10及其配件的组装设备还包括用于检测零件运输情况的检测机构，所述检测机构设置在所述第一送料装置4、第二送料装置6或第三送料装置8上。具体地，检测机构设置在第一通道板、第二通道板61或第三通道板93的侧边，另外，也可以在第一通道板、第二通道板61和第三通道板93处各设置一个检测机构。检测机构可以是红外线检测设备，也可以是其他类型的检测机构。检测机构能够保证组装设备按照工作的节拍进行一一送料，保证设备的正常运行。

由于采用各上料装置对各部件分别进行自动上料，通过各送料装置进行自动送料，在一个工序时间同时完成了医用导管组装和输送，所以大大提高了生产效率；由于采用了折弯装置对医用导管进行折弯，避免了人工装配装配力度不够导致滑出的问题，同时保证了产品的一致性，不会有产品卷绕大小不一的现象。

料斗的v形的开口能够引导医用导管按顺序一一排出，供第一送料装置输送。各定位块的作用是对各零部件进行定位，为下一步组装做准备，各定位块上均形成有适配于其定位产品的定位槽。各定位块的相对位置由医用导管和两个配件的具体装配姿态来定。两第一推板将医用导管的两端向内折弯并将之插入到第二配件的两个接口中。第一通道板起到形成输送通道的作用，第二推板推动医用导管沿着输送通道运动至第一定位块处。第一振盘起到根据装配要求对第一配件进行自动调整姿态并一一送出，再由第一推杆经第二通道板的滑槽推送至第二定位块的定位槽中。第二振盘起到根据装配要求对第二配件进行自动调整姿态并一一送出，再由第一夹爪夹取到第三定位块中。

取料装置用于将组装好的成品夹出，将取料装置设置在安装板上，这样能够使得第二配件的送料和成品的取料同时进行，提高了作业的效率。第三通道板起到引导成品排出的作用。

收集组件用于收集成品，通过取料装置取出的成品经第三通道板滑落至平板上，卷绕的医用导管套在套杆上被堆叠起来。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。