技术特征：
技术总结
本发明涉及一种管状物注肩自动化设备，具有机架、上料机构和注塑机；所述机架设置于注塑机的一侧；所述上料机构设置于上料排料装置的输入端；所述机架上安装有上料抓取装置、上料排料装置和夹持平移转接搬运装置；所述上料抓取装置安装于上料机构的一侧，且同时安装于上料排料装置的输入端；所述上料排料装置的中间过渡工装上方安装有夹持平移转接搬运装置。本发明适用于牙膏软管，鞋油软管，胶水软管，化妆品软管等生产，具有结构合理、精度好、低成本、效率高等优点。
技术研发人员：周志玉;周大军;张金海;付代新
受保护的技术使用者：常州市泓帆自动化设备有限公司
技术研发日：2019.02.27
技术公布日：2019.04.23