一种连接头注塑成型装置以及连接头自动注塑机的制作方法

本发明涉及连接头生产领域，尤其是一种连接头注塑成型装置，以及连接头自动注塑机。

背景技术：

目前，充电器的连接头一般由金属件和包覆金属件的塑胶件组成，生产过程一般是将与连接线连接的金属件放置至模具中，然后再注射成型。现有的注塑工艺一般是由工人手动将金属件逐一摆放至治具中，然后将治具放置到注射模中进行注塑，注塑后再人工取出治具，并进行拆模以从治具中取出注塑好的连接头。这种方式较为传统，虽然对初期投入要求较低，但是生产效率也较为低下。

为此，申请人开发了一种自动注塑机，该自动注塑机具有机械手，机械手能够自动将传送线上已经装好待注塑金属件的治具抓取到注塑室内进行注塑。通常，机械手的工作流程是将待注塑的治具抓取后运送至注塑室注塑，并在治具安装工位将待注塑的治具安装至模具上，然后等待模具完成注塑工艺后，再将治具从模具上取出，然后运送回传送带，再从传送带抓取一个新的待注塑的治具，重复上述工序。

经生产实践发现，上述方案生产效率较低，究其原因，在于机械手运行周期较长，导致在治具从模具上拆除后，模具有相当长一段时间处于等待期，生产线的各个生产环节都要等待机械手将注塑好的治具从注塑室运送至传送带，再将未注塑的治具从传送带运送至模具后，才能进行下一步骤。针对这一类问题，通常的做法是尽可能缩小传送带与注塑室之间的距离，并提高机械手的运行速度，从而缩短等待时间，但是基于客观的技术水平和安全需要，传送带与注塑室之间的距离不可能无限缩小，而机械手的运行速度也不可能无限提高，因此必须有新的方法来减少模具在拆除治具后的等待时间，进而提高生产效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种能够有效缩短模具在拆除治具后的等待时间，从而提高生产线整体生产效率的连接头注塑成型装置以及连接头自动注塑机。

一种连接头注塑成型装置，包括注塑室，所述注塑室内设置有治具装卸工位，所述注塑室外设置有供治具暂时停放的治具暂停工位；

还包括将治具从所述治具暂停工位运送至所述治具装卸工位的搬运装置，所述搬运装置包括横跨所述治具装卸工位和所述治具暂停工位的横梁，所述横梁设置有能够沿横梁滑动的拆卸机械手和安装机械手；

所述拆卸机械手用于从所述治具装卸工位的模具拆卸下治具并将其运送至所述治具暂停工位，所述安装机械手用于将从所述治具暂停工位抓取的治具运送至所述治具装卸工位，并将治具安装至治具装卸工位的模具；

所述横梁包括从所述治具装卸工位上方至所述治具暂停工位上方的机械手运行区间和位于机械手运行区间两端的机械手停避区间，所述拆卸机械手或安装机械手可停靠至所述机械手停避区间以让出机械手运行区间。

进一步地，所述注塑室内包括注塑工位，所述注塑工位错开所述治具装卸工位和所述治具暂停工位所在位置间的连线。

进一步地，所述注塑室内设置有转盘，所述转盘上至少设置有两副模具，所述转盘到位静止时，至少一副模具位于所述注塑工位，一副模具位于所述治具装卸工位。

进一步地，还包括治具传送装置，所述治具传送装置的传送方向与所述搬运装置的搬运方向垂直，且所述治具传送装置穿过所述治具暂停工位。

进一步地，所述横梁朝向注塑工位的一侧一上一下地设置有相互平行的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨的朝治具装卸工位的一端突出于第二滑轨的朝治具装卸工位的一端，且第二滑轨的朝治具暂停工位的一端突出于第一滑轨的朝治具暂停工位的一端；所述拆卸机械手可滑动地安装于第一滑轨，所述安装机械手可滑动地安装于第二滑轨。

进一步地，所述转盘为圆形，所述注塑工位与所述治具装卸工位位于转盘圆心的同一圆周上。

进一步地，所述注塑工位与所述治具装卸工位的位置关于转盘的圆心对称；所述转盘上设置有两副模具，所述转盘到位静止时，一副模具位于所述注塑工位，另一副模具位于所述治具装卸工位。

连接头自动注塑机，包括以上任一项所述的连接头注塑成型装置。

一种自动注塑方法，包括：拆模步骤：控制拆卸机械手从治具装卸工位的模具中拆卸并抓取已注塑的治具后，令拆卸机械手朝远离治具暂停工位方向移动至偏离治具装卸工位的上方；装模步骤：控制安装机械手从治具暂停工位抓取未注塑的治具，并将治具运送至治具装卸工位，以将治具安装至治具装卸工位的治具；回退步骤：控制安装机械手朝治具暂停工位回退并越过治具暂停工位上方；控制拆卸机械手朝治具暂停工位回退至治具暂停工位上方，并将拆卸机械手抓取的已注塑的治具放置至治具暂停工位。

一种储存介质，所述储存介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现上述的自动注塑方法。

有益效果：相较于现有技术，本发明的拆卸机械手拆卸出已注塑治具后，不直接将已注塑治具送回治具暂停工位，而是继续运行至机械手停避区间，以将机械手运行区间留给安装机械手，因此，本设备不需要等待到已注塑的治具被送回治具暂停工位后才开始执行下一待注塑治具的抓取、安装工作，而是在拆卸机械手拆卸已注塑治具的同时，安装机械手就可以开始抓取下一待注塑治具，并将其快速的安装至治具装卸工位的模具上。待治具装卸工位的模具安装完成并进行注塑的时候，再令拆卸机械手回退到治具暂停工位以释放下已注塑的治具，因而本发明能够有效缩短模具在拆除治具后的等待时间，从而提高生产线整体生产效率。

附图说明

图1为本发明连接头注塑成型装置的结构示意图；

图2为安装机械手和拆卸机械手的安装示意图。

图中：1、注塑工位；2、治具装卸工位；3、治具暂停工位；4、拆卸机械手；5、安装机械手；6、转盘；7、第一滑轨；8、第二滑轨；9、治具传送装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-2所示，一种连接头注塑成型装置，包括注塑室，所述注塑室内设置有治具装卸工位2，所述注塑室外设置有供治具暂时停放的治具暂停工位3；还包括将治具从所述治具暂停工位3运送至所述治具装卸工位2的搬运装置，所述搬运装置包括横跨所述治具装卸工位2和所述治具暂停工位3的横梁，所述横梁设置有能够沿横梁滑动的拆卸机械手4和安装机械手5；

所述拆卸机械手4用于从所述治具装卸工位2的模具拆卸下治具并将其运送至所述治具暂停工位3，所述安装机械手5用于将从所述治具暂停工位3抓取的治具运送至所述治具装卸工位2，并将治具安装至治具装卸工位2的模具；

所述横梁包括从所述治具装卸工位2上方至所述治具暂停工位3上方的机械手运行区间和位于机械手运行区间两端的机械手停避区间，所述拆卸机械手4或安装机械手5可停靠至所述机械手停避区间以让出机械手运行区间。

工作原理如下：s1,安装机械手5从治具暂停工位3夹取一个未注塑的治具；s2，拆卸机械手4和安装机械手5沿横梁朝治具装卸工位2移动，直至拆卸机械手4抵达治具装卸工位2后停下，此时拆卸机械手4开始拆除治具装卸工位2的模具上已注塑的治具；s3,夹持已注塑治具的拆卸机械手4继续移动(方向与初始时一致)直至移动到机械手停避区间后停止，以让出治具装卸工位2；s4,安装机械手5将未注塑的治具放入治具装卸工位2上；s5,安装机械手5与拆卸机械手4回退移动，直至安装机械手5抵达另一机械手停避区间且拆卸机械手4抵达治具暂停工位3，拆卸机械手4将已注塑的治具放到治具暂停工位3；s6安装机械手5与拆卸机械手4前进一小段距离，直至安装机械手5从所述机械手停避区间抵达治具暂停工位3。以上步骤可完成对治具装卸工位2上的一个治具拆卸和治具安装，重复以上步骤即可逐一地完成对多个治具拆卸和治具安装。现有技术中需要在机械手拆卸出已注塑的治具放入到传送带后，再用同一机械手夹取一个未注塑治具运行一段同样的路程，最后将未注塑治具放入工位上，分别进行了两次取放动作，位移了两段路程，花费的时间长，导致流水线的生产效率低；而本发明在治具拆卸后，只需运行一小段距离(从治具装卸工位2到机械手停避区间的距离)，并且一个机械手只完成一次取放动作，因而有效缩短模具在拆除治具后的等待时间，从而提高生产线整体生产效率。

进一步地，所述注塑室内包括注塑工位1，所述注塑工位1错开所述治具装卸工位2和所述治具暂停工位3所在位置间的连线。治具装卸工位2和所述治具暂停工位3所在位置间的连线实际上是在机械手运行区间的下方，因而这样设置的目的是为了避免安装机械手5和拆卸机械手4在机械手运行区间移动时被注塑工位1所干涉。

进一步地，所述注塑室内设置有转盘6，所述转盘6上至少设置有两副模具，所述转盘6到位静止时，至少一副模具位于注塑工位1，一副模具位于治具装卸工位2。当拆卸机械手4和安装机械手5完成对一个治具拆卸和治具安装后，只需转动转盘6，即可令下一个已注塑治具到达治具暂停工位3且下一个未注塑治具到达注塑工位1，进一步地提高生产效率。

进一步地，还包括治具传送装置9，所述治具传送装置9的传送方向与所述搬运装置的搬运方向垂直，且所述治具传送装置9穿过所述治具暂停工位3。所述治具传送装置9可以逐个给治具暂停工位3传送未注塑的治具供安装机械手5夹取，且逐个地将拆卸机械手4放到治具暂停工位3的已注塑治具传送出治具暂停工位3并进行收集整理。

进一步地，所述横梁朝向注塑工位1的一侧一上一下地设置有相互平行的第一滑轨7和第二滑轨8，第一滑轨7的朝治具装卸工位2的一端突出于第二滑轨8的朝治具装卸工位2的一端，且第二滑轨8的朝治具暂停工位3的一端突出于第一滑轨7的朝治具暂停工位3的一端；所述拆卸机械手4可滑动地安装于第一滑轨7，所述安装机械手5可滑动地安装于第二滑轨8。拆卸机械手4抵达第一滑轨7的朝治具装卸工位2的一端时，即进入了机械手停避区间；安装机械手5抵达第二滑轨8的朝治具暂停工位3的一端时，即进入了另一机械手停避区间。

进一步地，所述转盘6为圆形，注塑工位1与治具装卸工位2位于转盘6圆心的同一圆周上。只需令转盘6转动一个角度，即可令下一个已注塑治具到达治具暂停工位3且下一个未注塑治具到达注塑工位1，进一步地提高生产效率。

进一步地，注塑工位1与治具装卸工位2设置的位置关于转盘6的圆心对称；所述转盘6上设置有两副模具，所述转盘6到位静止时，一副模具位于注塑工位1，另一副模具位于治具装卸工位2。只需令转盘6转动180度，即可令下一副具有已注塑治具的模具到达治具暂停工位3，且另一副具有未注塑治具的模具到达注塑工位1，进一步地提高生产效率。

连接头自动注塑机，包括以上任一项所述的连接头注塑成型装置。

一种自动注塑方法，包括：

拆模步骤：控制拆卸机械手4从治具装卸工位2的模具中拆卸并抓取已注塑的治具后，令拆卸机械手4朝远离治具暂停工位3方向移动至偏离治具装卸工位2的上方；

装模步骤：控制安装机械手5从治具暂停工位3抓取未注塑的治具，并将治具运送至治具装卸工位2，以将治具安装至治具装卸工位2的治具；

回退步骤：控制安装机械手5朝治具暂停工位3回退并越过治具暂停工位3上方；控制拆卸机械手4朝治具暂停工位3回退至治具暂停工位3上方，并将拆卸机械手4抓取的已注塑的治具放置至治具暂停工位3。

一种储存介质，所述储存介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现上述的自动注塑方法。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。