叶片模具翻转定位装置及叶片模具的翻转定位方法与流程

本发明属于叶片模具的制作领域，特别是涉及一种叶片模具的翻转定位装置及叶片模具的翻转定位方法。

背景技术：

叶片模具较为复杂，一般由固定面模具、翻转面模具、翻转系统、顶升系统、锁紧系统、加热系统、真空系统、定位法兰、辅助工装等组成。如今，风力发电叶片越来越长，单个叶片面积也是越来越大，制作周期越来越长，占用模具时间也是越来越多。而模具占用时间最长的主要是下模。原因是下模在制作出一面叶片壳体后，还需要在下模壳体上粘接支撑腹板、粘接角。叶片制作完成后，叶片模具打开，在将叶片产品脱模、移走之前，也是占用下模时间，还因为产品的覆盖，下模降温时间也更长。以上工序都极大增加了模具占用时间。为了提高模具使用效率，很多叶片生产厂家尝试将一部分工序从固定面转移到翻转面，比如先将腹板粘接到翻转面上。但是这样的生产方式对模具提出了更高的要求，就是翻转面模具每次打开后，必须要保持姿态的一致性，否则就会出现腹板定位偏差，影响叶片质量。但是翻转面模具打开后，因为每个翻转臂打开后会有角度偏差，叶片载荷分布不均匀也会使模具姿态发生变化。如何保证翻转面模具打开后姿态的一致性，成为叶片模具生产厂家急需解决的问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种叶片模具的翻转定位装置及叶片模具的翻转定位方法。用于解决现有技术中的上述问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的一个方面是提供一种叶片模具的翻转定位装置，包括多个翻转定位机构，每个翻转定位机构均包括：

固定臂，与固定面模具连接；

翻转臂，与所述固定臂通过翻转转轴相铰接，并与翻转面模具固定连接；

翻转臂推动装置，用于推动所述翻转臂绕所述翻转转轴旋转；从而带动翻转面模具翻转，使翻转面模具与所述固定面模具相互扣合或分离；

接触传感器，设置于所述翻转面模具的底部、翻转时与地面最先接触的位置，并通过控制线路与所述翻转臂推动装置相连接；当接触传感器与地面相触碰时，所述翻转臂推动装置停止工作。

优选的，所述翻转臂推动装置包括液压缸和液压系统，所述液压缸的缸体与所述固定臂相连接；所述液压缸的活塞杆与所述翻转臂固定连接，当所述活塞杆做往复直线运动时，所述活塞杆带动所述翻转臂绕所述翻转转轴旋转，从而进一步带动所述翻转面模具绕所述翻转转轴旋转；所述液压系统包括电磁泄压阀，所述电磁泄压阀通过控制线路与所述接触传感器相连接，当所述接触传感器与地面发生触碰时，电磁泄压阀打开，液压系统泄压，作用于液压缸的压力解除。

优选的，所述翻转臂推动装置包括气压缸和气压系统，所述气压缸的缸体与所述固定臂相连接；所述气压缸的活塞杆与所述翻转臂固定连接，当所述活塞杆做往复直线运动时，所述活塞杆带动所述翻转臂绕所述翻转转轴旋转，从而进一步带动所述翻转面模具绕所述翻转转轴旋转；所述气压系统包括电磁泄压阀，所述电磁泄压阀通过控制线路与所述接触传感器相连接，当所述接触传感器与地面发生触碰时，电磁泄压阀打开，气压系统泄压，作用于气压缸的压力解除。

本发明的另一个方面是提供一种叶片模具的翻转定位方法，解决技术问题的技术方案为采用上述叶片模具的翻转定位装置中一种完成叶片模具的翻转定位。

本发明的叶片模具的翻转定位装置及叶片模具的翻转定位方法有如下特点：为避免每次模具打开后，在叶片模具长度方向上多个液压(或气压)翻转臂打开的角度存在的偏差，本发明的叶片模具的翻转定位装置在每个翻转面模具与地面最先接触的位置安装接触传感器。当翻转面模具打开后，接触传感器碰到地面得到触发，泄压阀打开，将液压(或气压)翻转臂施加在翻转面模具上的液(气)压力全部解除，这样翻转面模具只依靠自身重力落在地面上，没有受到外力的干扰，这样可以每次打开后翻转面模具保持姿态一致。

附图说明

图1为本发明实施例1的叶片模具的翻转定位装置结构示意图；

图中：1固定面模具、2翻转定位机构、3翻转面模具；21固定臂、22翻转转轴、23活塞杆、24缸体、25接触传感器、26翻转臂。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1，本发明的一个方面是提供一种叶片模具的翻转定位装置，包括多个翻转定位机构，每个翻转定位机构均包括：

固定臂21，与固定面模具1连接；

翻转臂26，与所述固定臂21通过翻转转轴22相铰接，并与翻转面模具3固定连接；

翻转臂推动装置，用于推动所述翻转臂26绕所述翻转转轴22旋转；从而带动翻转面模具3翻转，使翻转面模具3与所述固定面模具1相互扣合或分离；

接触传感器25，设置于所述翻转面模具3的底部、翻转时与地面最先接触的位置，并通过控制线路与所述翻转臂推动装置相连接；当接触传感器25与地面相触碰时，所述翻转臂推动装置停止工作。

在另一实施方式中，所述翻转臂推动装置包括液压缸和液压系统，所述液压缸的缸体24与所述固定臂21相连接；所述液压缸的活塞杆23与所述翻转臂26固定连接，当所述活塞杆23做往复直线运动时，所述活塞杆23带动所述翻转臂26绕所述翻转转轴22旋转，从而进一步带动所述翻转面模具3绕所述翻转转轴22旋转；所述液压系统包括电磁泄压阀，所述电磁泄压阀通过控制线路与所述接触传感器25相连接，当所述接触传感器25与地面发生触碰时，电磁泄压阀打开，液压系统泄压，作用于液压缸的压力解除。

在另一实施方式中，所述翻转臂推动装置包括气压缸和气压系统，所述气压缸的缸体与所述固定臂相连接；所述气压缸的活塞杆与所述翻转臂26固定连接，当所述活塞杆做往复直线运动时，所述活塞杆23带动所述翻转臂绕所述翻转转轴22旋转，从而进一步带动所述翻转面模具3绕所述翻转转轴22旋转；所述气压系统包括电磁泄压阀，所述电磁泄压阀通过控制线路与所述接触传感器25相连接，当所述接触传感器25与地面发生触碰时，电磁泄压阀打开，气压系统泄压，作用于气压缸的压力解除。

本发明的另一个方面是提供一种叶片模具的翻转定位方法，解决技术问题的技术方案为采用上述叶片模具的翻转定位装置中一种进行叶片模具的翻转定位。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。