一种除尘高效的橡胶自动拆边设备的制作方法

本发明涉及橡胶拆边技术领域，特别涉及一种除尘高效的橡胶自动拆边设备。

背景技术：

传统的橡胶拆边方式，大都采用人工拆边，在橡胶片上加工出多个橡胶圈(o形圈)，相邻橡胶圈之间由胶条(毛边)彼此连接，拆边作业需要将橡胶圈从橡胶片脱离而形成成品，人工拆边，效率低、成本高。除了人工拆边外，目前行业还有几种的自动拆边方法：一是冲切边角料，最大的问题是通用性不强，每套模具的产品，都要配一副冲刀，成本高，交货期长，适合于长年生产的、大订单的产品。二是冷冻法，冷冻法的原理是橡胶在低温下变硬、脆，且因厚度不同而变脆程度不同。就是说，在同样的低温条件下，薄的部分的变脆先于厚的部分。所以，利用溢边与本体的厚度差异所导致的脆性梯度来完成拆边，也就是抓住溢边已脆而本体未脆的时间差，对待修产品施加摩擦、冲击、振动等外力将溢边去除。三是空气动力拆边机，这是巧妙地利用空气动力学的原理，实现了自动拆边，由于成品的硫化胶没有经过冷冻的玻璃化过程，撕开、分离边角料的过程与人工作业相仿，都是从薄弱缺口开始、逐步扩展裂口，从而达到分离边角料的目的。现在的国内市面上的橡胶制品去毛边装置多采用空气动力拆边机，其利用离心力的作用使橡胶制品高速旋转而不断撞击，使边角料和橡胶制品相互分离，从而达到去除边角料的功用，完美取代传统使用的手工、冷冻和冲切等工艺，克服了冷冻法的能耗大、成品表面损伤等缺点，实现橡胶模压橡胶制品的自动拆边整理,具有较大的市场前景。

现有技术中，中国专利cn201710812009.6提出了一种橡胶制品拆边机，应用提高撞击力增加拆边效果，cn201810430100.6提出了一种橡胶制品自动拆边机，设置了双层缸体和双层刀盘，可以对较难处理的橡胶制品进行有效的分离拆边工作，cn201810024616.0提出了一种橡胶制品自动拆边机，通过增加支杆提高稳定性，通过调节散热风扇提高散热效率，然而，对于现有技术中橡胶拆边机构核心技术没有改进，尤其是离心拆边技术，由于在离心拆边过程中大量的工件和橡胶混合，无法保证拆边后的均匀度和可靠性，橡胶拆边过程中现有技术一般采用抽气式方法或喷淋方法除尘，抽气式除尘效果不好，喷淋方法既浪费水还可能对拆边作业产生影响，另外橡胶和工件分离后均需要人工进行分拣，无法自动分离，这就造成了大量的人工成本浪费，工作效率低下。

技术实现要素：

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种除尘高效的橡胶自动拆边设备，拆边缸筒的中频离心作用与激振叶片的低频搅拌作用、激振叶片的高频振荡作用相配合，起到更加高效、完善的橡胶工件拆边效果，雾化除尘效果好且节水，振动分料箱能够将拆边后的橡胶和工件分层分离，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种除尘高效的橡胶自动拆边设备，技术方案如下：

机架、拆边缸筒、振动分料箱，该机架由顶板、工字型底板、四个侧边支腿组成，顶板为矩形结构，方便安装零部件，同时美观简洁，工字型底板是根据需要安装的部件及考虑整体刚度设计，所述顶板的中部竖直焊接有位置固定的外缸套，所述拆边缸筒设置于外缸套中部且与外缸套的内缘转动配合，在实际使用中，外缸套不动而拆边缸筒高速旋转，外缸套为拆边缸筒提供几何限位支撑，外缸套的上部容置待拆边工件防止待拆边工件加入过程及拆边过程溢出，外缸套的底部与拆边缸筒相配合方便旋转拆边及工作完成后及时出料，所述顶板的一侧下方设有储水箱，该储水箱底面设置有多个超声波发生器，储水箱内的水通过超声波发生器雾化，用于拆边过程中除尘，所述储水箱的上方设有安装在顶板上的集雾盒，所述集雾盒的一侧设有内置风机的供雾口；顶板靠近外缸套的一侧设有阻尼铰链，所述阻尼铰链转动连接有缸套顶盖，阻尼铰链和缸套顶盖配合，使缸套顶盖能够悬停在任意角度，缸套顶盖的上表面安装有通过管道与供雾口连通的连接口，所述底板的一端通过振动弹簧与振动分料箱连接，振动分料箱能够在振动弹簧上规律振动，使拆边后的橡胶和工件基于不同密度相互分层而分离开，底板的另一端垂直连接设有加强筋的安装板，所述安装板靠近拆边缸筒的一侧顶端沿着限位块限定位置并通过螺栓安装有驱动电机；所述驱动电机的输出轴顶端通过键槽安装有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮与拆边缸筒之间通过传动皮带传动连接，驱动电机为拆边缸筒旋转提供动力；

所述拆边缸筒的下部一侧开设有出料口，拆边缸筒的底部设有连接法兰，连接法兰的端面固定连接有中空的转轴座，所述转轴座通过肋板连接到底板中部，所述连接法兰的中部内表面滑动配合设置有回转动作件，所述回转动作件的上部设有圆柱状滑槽，回转动作件通过圆柱形滑槽套接有带导向棱的回转辊，所述回转辊的顶端通过螺纹连接有圆盘状用于配重的平衡件，平衡件在旋转部件中起到平衡作用，防止回转辊发生大幅摆动影响拆边效果，所述回转辊的外圆周表面上均匀分布有多个激振叶片，所述回转辊的底端连接有设于回转动作件中部内壁的柔性板，柔性板的中部内置铁片，所述回转动作件的下部内置有激振电磁铁，激振电磁铁与铁片配合，能够通过控制激振电磁铁的幅值和频率吸合铁片，柔性板起到提供弹性恢复力的作用，经过回转辊的传导，激振叶片按照激振电磁铁提供的频率和幅值进行摆动，所述回转动作件的底端通过联轴器连接有竖直安装在底板上的伺服电机，伺服电机驱动回转动作件、回转辊和激振叶片旋转，拆边缸筒的转速高于回转辊的转速，拆边缸筒的转速频率低于激振电磁铁的激振频率，拆边缸筒的中频离心作用与激振叶片的低频搅拌作用、激振叶片的高频振荡作用相配合，起到更加高效、完善的橡胶工件拆边效果，进一步改善了拆边工艺；

所述外缸套的下部开设有与出料口相匹配的出料筒，出料筒的上部带有沿外缸套的槽口，所述外缸套的一侧壁设有通过几何配合的滑动罩，所述滑动罩与槽口之间滑动配合，滑动罩的内侧圆周面上竖直开设多条排气槽，所述排气槽的顶端连通到设于滑动罩外圆周表面的排气接头，所述排气接头通过柔性软管制成的排气管道连接到安装在顶板的排气装置上，滑动罩一方面起到阻隔出料口待拆边零件的作用，另一方面通过排气槽排气除尘，将超声波发生器雾化后的水雾与灰尘混合气体排出。

优选的是，所述振动分料箱为敞口箱体结构，振动分料箱的上开口设于出料筒端部的下方，振动分料箱的底面与四个侧面之间分别设置圆角结构，振动分料箱的下表面与水平面之间的夹角为15-30度，所述振动分料箱的底部与底面之间连接的振动弹簧至少为4个，所述振动弹簧可以为螺旋弹簧或板弹簧，振动分料箱的底部外表面设有衔铁，振动分料箱的下方设有与衔铁配合安装在底板上的分料电磁铁，分料电磁铁与衔铁配合，在一定频率下使振动分料箱振动，振动分料箱内拆边后的橡胶和工件在振动的作用下分层，对振动分料领域的技术人员来说，属于公知常规技术。

优选的是，所述外缸套的上表面高于拆边缸筒的上表面10-30厘米，所述外缸套的顶端与缸套顶盖的内侧扣合，所述缸套顶盖的下缘为直边或圆角边。

优选的是，所述滑动罩的一侧通过连接板连接有竖直设置的驱动气缸，所述驱动气缸的上端固定在顶板的下表面上，所述滑动罩通过驱动气缸的伸缩贴着外缸套的表面沿槽口上下滑动，所述排气槽的深度不大于5毫米，排气接头通过排气槽将拆边缸筒内的气体抽出。

优选的是，所述排气装置内置排气风机，所述排气风机可以为直流风机或轴流风机。

优选的是，所述转轴座的上部为磨砂圆柱形表面，转轴座的上部套接传动皮带，驱动电机通过驱动皮带轮、传动皮带、转轴座的上部带动拆边缸筒旋转。

优选的是，所述机架的一侧安装有电控箱，所述电控箱的一端连接到220v市电，电控箱的另一端为超声波发生器、驱动电机、伺服电机、供雾口、排气装置、驱动气缸、激振电磁铁、分料电磁铁提供电源，所述电控箱内置工业控制计算机（plc控制器），对工业机床、设备领域的技术人员来说，内置工业控制计算机的电控箱为控制设备的常用设备，具体控制指令可根据实际情况很容易实现。

优选的是，所述机架的侧边支腿采用易于成型制造的框架式角钢焊接结构，具体采用较高刚性的等边角钢，所述机架的底端四周分别安装有四个万向轮，所述万向轮的轮缘外圆周包裹减震橡胶。

优选的是，所述激振叶片的排列方式在相邻层之间为垂直交叉设计，所述激振叶片的顶端为扇面形且顶端宽度大于激振叶片根部宽度，所述激振叶片采用弹性材料制作且设置为水平或带有倾角的安装方式。

本发明至少包括以下有益效果：

1、拆边缸筒的离心作用目前是橡胶拆边的主流工艺，本方案中将拆边缸筒的中频离心作用与激振叶片的低频搅拌作用、激振叶片的高频振荡作用相配合，起到更加高效、完善的橡胶工件拆边效果，进一步改善了拆边工艺，橡胶拆边均匀度和可靠性得到提升；

2、超声波发生器将水雾化后喷入拆边缸筒，高频振荡产生的细微雾化液滴与待拆边工件离心拆边过程中激起的灰尘结合，再经由排气接头通过排气槽将拆边缸筒内的气体抽出，高效除尘节水，符合绿色化生产需要，同时对拆边缸筒内影响较小；

3、间歇式拆边能够获得暂时性封闭空间，利于除尘，拆边后的工件和橡胶混合物在振动分料箱中通过分料电磁铁和振动弹簧实现现有技术中振动分料机的功能，将工件和橡胶分层分离后再取出，节省人工分料的程序，提高效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的侧视示意图；

图2为本发明的主视示意图；

图3为本发明的左视示意图；

图4为拆边缸筒的结构示意图；

图5为本发明的剖面结构示意图；

图6为储水箱部分的局部结构示意图；

图7为回转动作件部分的剖面结构示意图。

图中：1、机架；2、拆边缸筒；3、振动分料箱；4、顶板；5、底板；6、侧边支腿；7、外缸套；8、储水箱；9、超声波发生器；10、集雾盒；11、供雾口；12、阻尼铰链；13、缸套顶盖；14、连接口；15、振动弹簧；16、安装板；17、驱动电机；18、驱动皮带轮；19、出料口；20、连接法兰；21、转轴座；22、回转动作件；23、圆柱状滑槽；24、回转辊；25、平衡件；26、激振叶片；27、柔性板；28、激振电磁铁；29、伺服电机；30、出料筒；31、槽口；32、滑动罩；33、排气槽；34、排气接头；35、排气装置；36、分料电磁铁；37、驱动气缸；38、电控箱；39、万向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

根据图1-7所示，本发明提供了一种除尘高效的橡胶自动拆边设备，技术方案如下：

机架1、拆边缸筒2、振动分料箱3，该机架1由顶板4、工字型底板5、四个侧边支腿6组成，顶板4为矩形结构，方便安装零部件，同时美观简洁，工字型底板5是根据需要安装的部件及考虑整体刚度设计，顶板4的中部竖直焊接有位置固定的外缸套7，拆边缸筒2设置于外缸套7中部且与外缸套7的内缘转动配合，外缸套7的上表面高于拆边缸筒2的上表面10-30厘米，外缸套7的顶端与缸套顶盖13的内侧扣合，缸套顶盖13的下缘为直边或圆角边，在实际使用中，外缸套7不动而拆边缸筒2高速旋转，外缸套7为拆边缸筒2提供几何限位支撑，外缸套7的上部容置待拆边工件防止待拆边工件加入过程及拆边过程溢出，外缸套7的底部与拆边缸筒2相配合方便旋转拆边及工作完成后及时出料，外缸套7的下部开设有与出料口19相匹配的出料筒30，出料筒30的上部带有沿外缸套7的槽口31，外缸套7的一侧壁设有通过几何配合的滑动罩32，滑动罩32的一侧通过连接板连接有竖直设置的驱动气缸37，驱动气缸37的上端固定在顶板4的下表面上，滑动罩32通过驱动气缸37的伸缩贴着外缸套7的表面沿槽口31上下滑动，排气槽33的深度不大于5毫米，排气接头34通过排气槽33将拆边缸筒2内的气体抽出，滑动罩32与槽口31之间滑动配合，滑动罩32的内侧圆周面上竖直开设多条排气槽33，排气槽33的顶端连通到设于滑动罩32外圆周表面的排气接头34，排气接头34通过柔性软管制成的排气管道连接到安装在顶板4的排气装置35上，排气装置35内置排气风机，排气风机可以为直流风机或轴流风机，滑动罩32一方面起到阻隔出料口19待拆边零件的作用，另一方面通过排气槽33排气除尘，将超声波发生器9雾化后的水雾与灰尘混合气体排出，顶板4的一侧下方设有储水箱8，该储水箱8底面设置有多个超声波发生器9，储水箱8内的水通过超声波发生器9雾化，用于拆边过程中除尘，储水箱8的上方设有安装在顶板4上的集雾盒10，集雾盒10的一侧设有内置风机的供雾口11；顶板4靠近外缸套7的一侧设有阻尼铰链12，阻尼铰链12转动连接有缸套顶盖13，阻尼铰链12和缸套顶盖13配合，使缸套顶盖13能够悬停在任意角度，缸套顶盖13的上表面安装有通过管道与供雾口11连通的连接口14，底板5的一端通过振动弹簧15与振动分料箱3连接，振动分料箱3能够在振动弹簧15上规律振动，使拆边后的橡胶和工件基于不同密度相互分层而分离开，振动分料箱3为敞口箱体结构，振动分料箱3的上开口设于出料筒30端部的下方，振动分料箱3的底面与四个侧面之间分别设置圆角结构，振动分料箱3的下表面与水平面之间的夹角为15-30度，振动分料箱3的底部与底面之间连接的振动弹簧15至少为4个，振动弹簧15可以为螺旋弹簧或板弹簧，振动分料箱3的底部外表面设有衔铁，振动分料箱3的下方设有与衔铁配合安装在底板5上的分料电磁铁36，分料电磁铁36与衔铁配合，在一定频率下使振动分料箱3振动，振动分料箱3内拆边后的橡胶和工件在振动的作用下分层，对振动分料领域的技术人员来说，属于公知常规技术；底板5的另一端垂直连接设有加强筋的安装板16，安装板16靠近拆边缸筒2的一侧顶端沿着限位块限定位置并通过螺栓安装有驱动电机17；驱动电机17的输出轴顶端通过键槽安装有驱动皮带轮18，驱动皮带轮18与拆边缸筒2之间通过传动皮带传动连接，驱动电机17为拆边缸筒2旋转提供动力；

拆边缸筒2的下部一侧开设有出料口19，拆边缸筒2的底部设有连接法兰20，连接法兰20的端面固定连接有中空的转轴座21，转轴座21通过肋板连接到底板5中部，转轴座21的上部为磨砂圆柱形表面，转轴座21的上部套接传动皮带，驱动电机17通过驱动皮带轮18、传动皮带、转轴座21的上部带动拆边缸筒2旋转，连接法兰20的中部内表面滑动配合设置有回转动作件22，回转动作件22的上部设有圆柱状滑槽23，回转动作件22通过圆柱形滑槽套接有带导向棱的回转辊24，回转辊24的顶端通过螺纹连接有圆盘状用于配重的平衡件25，平衡件25在旋转部件中起到平衡作用，防止回转辊24发生大幅摆动影响拆边效果，回转辊24的外圆周表面上均匀分布有多个激振叶片26，激振叶片26的排列方式在相邻层之间为垂直交叉设计，激振叶片26的顶端为扇面形且顶端宽度大于激振叶片26根部宽度，激振叶片26采用弹性材料制作且设置为水平或带有倾角的安装方式，回转辊24的底端连接有设于回转动作件22中部内壁的柔性板27，柔性板27的中部内置铁片，回转动作件22的下部内置有激振电磁铁28，激振电磁铁28与铁片配合，能够通过控制激振电磁铁28的幅值和频率吸合铁片，柔性板27起到提供弹性恢复力的作用，经过回转辊24的传导，激振叶片26按照激振电磁铁28提供的频率和幅值进行摆动，回转动作件22的底端通过联轴器连接有竖直安装在底板5上的伺服电机29，伺服电机29驱动回转动作件22、回转辊24和激振叶片26旋转，拆边缸筒2的转速高于回转辊24的转速，拆边缸筒2的转速频率低于激振电磁铁28的激振频率，拆边缸筒2的中频离心作用与激振叶片26的低频搅拌作用、激振叶片26的高频振荡作用相配合，起到更加高效、完善的橡胶工件拆边效果，进一步改善了拆边工艺；

机架1的侧边支腿6采用易于成型制造的框架式角钢焊接结构，具体采用较高刚性的等边角钢，机架1的底端四周分别安装有四个万向轮39，万向轮39的轮缘外圆周包裹减震橡胶，机架1的一侧安装有电控箱38，电控箱38的一端连接到220v市电，电控箱38的另一端为超声波发生器9、驱动电机17、伺服电机29、供雾口11、排气装置35、驱动气缸37、激振电磁铁28、分料电磁铁36提供电源，电控箱38内置工业控制计算机（plc控制器），对工业机床、设备领域的技术人员来说，内置工业控制计算机的电控箱38为控制设备的常用设备，具体控制指令可根据实际情况很容易实现。

在上述方案中，拆边缸筒2的离心作用目前是橡胶拆边的主流工艺，本方案中将拆边缸筒2的中频离心作用与激振叶片26的低频搅拌作用、激振叶片26的高频振荡作用相配合，起到更加高效、完善的橡胶工件拆边效果，进一步改善了拆边工艺，橡胶拆边均匀度和可靠性得到提升；超声波发生器9将水雾化后喷入拆边缸筒2，高频振荡产生的细微雾化液滴与待拆边工件离心拆边过程中激起的灰尘结合，再经由排气接头34通过排气槽33将拆边缸筒2内的气体抽出，高效除尘节水，符合绿色化生产需要，同时对拆边缸筒2内影响较小；间歇式拆边能够获得暂时性封闭空间，利于除尘，拆边后的工件和橡胶混合物在振动分料箱3中通过分料电磁铁36和振动弹簧15实现现有技术中振动分料机的功能，将工件和橡胶分层分离后再取出，节省人工分料的程序，提高效率。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。