一种FPC排线折弯装置及折弯传送系统的制作方法

本发明涉及电子部件加工设备技术领域，具体而言，涉及一种fpc排线折弯装置及折弯传送系统。

背景技术：

电子产品中，不同的电子部件之间通常采用fpc(flexibleprintedcircuit，柔性电路板)实现通电和通信连接。电子部件设置有与其电连接的fpc，fpc伸出电子部件外侧以连接另一部件的电连接部。此种电路可随意弯曲、折迭重量轻，体积小，散热性好，安装方便，冲破了传统的互连技术，得到了广泛的应用。

fpc虽然具有软薄、占空间小、可以适应不同空间场合的优点，但是fpc软排线的柔性材质亦造成连接不便的问题，需要将软排线根据适用环境进行预定型，以方便电子产品的组装。

目前较多采用人工方式实现fpc软排线的预折弯定型，但是，一方面fpc软排线的柔性材质使得人工方式很难将之折弯至目标形状和尺寸的折弯状，另一方面人工方式的作业效率极低，不能满足生产需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种fpc排线折弯装置及折弯传送系统，能够提升fpc排线折弯的自动化程度，进而提高生产效率和生产合格率。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种fpc排线折弯装置，包括治具固定组件、折弯组件和推压组件，所述治具固定组件包括用于固定fpc排线的治具，所述折弯组件包括顶升驱动件以及与所述顶升驱动件连接的吸附旋转组件，所述吸附旋转组件用于将所述fpc排线吸附并弯折预设角度，所述推压组件包括推压驱动件以及与所述推压驱动件连接的压片，所述压片用于将弯折的所述fpc排线折弯成型。

可选地，所述治具固定组件还包括支撑板，所述治具包括多个，且固定于所述支撑板上，所述治具上设置有压块，用于对所述fpc排线进行定位，所述推压组件包括多个，且所述推压组件与所述治具一一对应。

可选地，所述折弯组件还包括支架，以及设置在所述支架上的滑轨模组，所述滑轨模组包括丝杠以及与所述丝杠连接的滑动块，所述顶升驱动件固定在所述滑动块上，以使所述吸附旋转组件与不同的所述治具对应。

可选地，所述吸附旋转组件包括旋转电机，以及与所述旋转电机连接的折弯杆，所述折弯杆上设置有吸头，所述吸头用于吸附所述fpc排线。

可选地，所述推压驱动件包括滑动连接的滑轨和第一滑块，所述第一滑块与第一气缸传动连接，所述第一滑块上设置有第二气缸和滑槽，所述滑槽上设置有第二滑块，所述第二气缸与所述第二滑块传动连接，所述第二滑块上设置有所述压片，且所述第一滑块的滑动方向与所述第二滑块的滑动方向垂直。

本发明实施例的另一方面，提供一种fpc排线弯折传送系统，包括流水线传送组件，以及如上任意一项所述的fpc排线折弯装置，其中，治具固定组件与所述流水线传送组件传动连接，以使所述治具固定组件移动至预设位置。

可选地，所述流水线传送组件包括驱动电机，以及与所述驱动电机传动连接的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨之间具有预设距离，且所述第一导轨与所述第二导轨能够共同承载所述治具固定组件。

可选地，所述fpc排线弯折传送系统还包括顶升定位组件，所述顶升定位组件与折弯组件和推压组件对应，用于将位于所述折弯组件和所述推压组件处的所述治具固定组件顶升预设高度。

可选地，所述顶升定位组件包括平行设置的底板和定位板，以及设置在所述底板和所述定位板之间的顶升气缸和导向组件，所述导向组件包括设置在所述底板上的导向套以及与所述导向套滑动连接的导向轴，所述导向轴远离所述导向套的一端与所述定位板固定连接，所述定位板上设置有多个支撑块和定位销，所述治具固定组件包括支撑板以及设置在所述支撑板上对应设置的多个定位孔，以使所述顶升定位组件对所述治具固定组件顶升定位。

可选地，所述第一导轨与所述第二导轨之间设置有限位组件，所述限位组件包括伸缩气缸，以及与所述伸缩气缸连接的限位块，所述限位块用于对所述流水线传送组件上的所述治具固定组件限位。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的fpc排线折弯装置及折弯传送系统，通过用于固定fpc排线的治具，能够将待弯折的fpc排线稳定的定位，以便于进行下一工序的折弯操作。通过顶升驱动件以及与顶升驱动件连接的吸附旋转组件，以便于使用吸附旋转组件吸附fpc排线的自由端并折弯预设角度，在此过程中，通过顶升驱动件便于将吸附旋转组件的高度根据需要进行灵活调整，以使折弯组件的折弯动作顺利进行。通过推压驱动件以及与推压驱动件连接的压片，在吸附旋转组件将fpc排线吸附并弯折预设角度之后，推压驱动件将压片推压至预设的位置，并与治具相配合，使fpc排线保压定型，以使fpc排线折弯成型至目标形状和尺寸的折弯状。采用上述形式，能够提升fpc排线折弯的自动化程度，进而提高生产效率和生产合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的fpc排线折弯传送系统的结构示意图之一；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的折弯组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的推压组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的fpc排线折弯传送系统的结构示意图之二；

图6为本发明实施例提供的顶升定位组件的结构示意图。

图标：100-fpc排线折弯传送系统；110-治具固定组件；112-治具；114-支撑板；120-折弯组件；122-顶升驱动件；124-吸附旋转组件；1242-旋转电机；1244-折弯杆；1246-吸头；126-支架；128-滑轨模组；1282-丝杠；1284-滑动块；130-推压组件；132-压片；134-推压驱动件；1341-滑轨；1343-第一滑块；1345-第一气缸；1347-第二气缸；1348-滑槽；1349-第二滑块；140-流水线传送组件；142-驱动电机；144-第一导轨；146-第二导轨；150-顶升定位组件；151-底板；152-定位板；153-顶升气缸；154-导向组件；1542-导向套；1544-导向轴；155-支撑块；156-定位销；160-限位组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1，本实施例提供一种fpc排线折弯装置，包括治具固定组件110、折弯组件120和推压组件130，请再参照图2，治具固定组件110包括用于固定fpc排线的治具112。请再参照图3，折弯组件120包括顶升驱动件122以及与顶升驱动件122连接的吸附旋转组件124，吸附旋转组件124用于将fpc排线吸附并弯折预设角度。请再参考图4，推压组件130包括推压驱动件134以及与推压驱动件134连接的压片132，压片132用于将弯折的fpc排线折弯成型。

需要说明的是，第一，由于fpc排线具有软薄的特点，此处的治具112与常规的直接采用紧固件压合固定的方式不同。示例的，在本实施例中，治具112具有容纳fpc排线槽口，以便于对fpc排线进行定位，同时，通过压块对fpc排线进行定位，该压块可采用与治具112扣合的形式，也可以借助弹性件进行压合固定，只要能保证fpc排线的稳定固定，并且不会损伤fpc排线，且能够保证对fpc排线弯折时的稳定性即可。

第二，本实施例中，顶升驱动件122是为了将吸附旋转组件124顶升至预设位置，并且使吸附旋转组件124回至初始状态。示例的，在本实施例中，顶升驱动件122可以采用气缸、液压缸或直线电机等，只要能够将吸附旋转组件124顶升或下拉至所需位置即可。

第三，吸附旋转组件124将fpc排线吸附并弯折预设角度，具体的，吸附旋转组件124先吸附fpc排线的自由端处，在稳定吸附后，再转动预设角度，如，转动45°～90°，随着吸附旋转组件124带动fpc排线的自由端转动，以使fpc排线弯折预设角度，以保证后续折弯成型的正常进行。

第四，fpc排线弯折预设角度后，通过推压驱动件134带动压片132按预设轨迹运动，通过将压片132在特定位置进行保压定型，最终将fpc排线折弯成型为所需的形状，便于后续电连接的使用。

本发明实施例提供的fpc排线折弯装置，通过用于固定fpc排线的治具112，能够将待弯折的fpc排线稳定的定位，以便于进行下一工序的折弯操作。通过顶升驱动件122以及与顶升驱动件122连接的吸附旋转组件124，以便于使用吸附旋转组件124吸附fpc排线的自由端并折弯预设角度，在此过程中，通过顶升驱动件122便于将吸附旋转组件124的高度根据需要进行灵活调整，以使折弯组件120的折弯动作顺利进行。通过推压驱动件134以及与推压驱动件134连接的压片132，在吸附旋转组件124将fpc排线吸附并弯折预设角度之后，推压驱动件134将压片132推压至预设的位置，并与治具112相配合，使fpc排线保压定型，以使fpc排线折弯成型至目标形状和尺寸的折弯状。采用上述形式，能够提升fpc排线折弯的自动化程度，进而提高生产效率和生产合格率。

如图1和图2所示，治具固定组件110还包括支撑板114，治具112包括多个，且固定于支撑板114上，治具112上设置有压块，用于对fpc排线进行定位，推压组件130包括多个，且推压组件130与治具112一一对应。

具体的，通过支撑板114，可以将多个治具112均设置在支撑板114上，方便同时对多个治具112位置的确定，也有利于提升治具112的输送效率，便于同时对多个治具112操作定位。当支撑板114的位置确定后，在支撑板114上设置的治具112的位置也就是确定的，方便推压组件130对固定在治具112上的fpc排线进行保压定型，通过推压组件130与治具112一一对应的设置形式，也有利于提升操作的效率。

如图3所示，折弯组件120还包括支架126，以及设置在支架126上的滑轨模组128，滑轨模组128包括丝杠1282以及与丝杠1282连接的滑动块1284，顶升驱动件122固定在滑动块1284上，以使吸附旋转组件124与不同的治具112对应。

具体的，在丝杠1282的一端设置有电机，以使电机带动丝杠1282转动，由于设置在丝杠1282上的滑动块1284不能随丝杠1282转动，在丝杠1282转动时，根据丝杠1282转动方向的不同，使滑动块1284在丝杠1282上来回运动，在滑动块1284来回运动的过程中，固定在滑动块1284上顶升驱动件122和吸附旋转组件124跟随滑动块1284移动，就实现了吸附旋转组件124与不同的治具112位置对应关系。这样一来，可以使吸附旋转组件124对不同治具112上的fpc排线进行吸附并弯折。

如图3所示，吸附旋转组件124包括旋转电机1242，以及与旋转电机1242连接的折弯杆1244，折弯杆1244上设置有吸头1246，吸头1246用于吸附fpc排线。

具体的，通过将旋转电机1242与折弯杆1244连接，当旋转电机1242转动时，可以带动折弯杆1244转动，通过在折弯杆1244上设置的吸头1246，可以吸附fpc排线的自由端。吸头1246可以通过电磁阀与负压装置连接，用于对吸头1246处提供负压，以便于吸头1246对fpc排线进行吸附。

使用时，将旋转电机1242转动至合适的角度，以使吸头1246正对应fpc排线的自由端，开启负压，实现吸头1246的吸附作用。旋转电机1242带动折弯杆1244转动，此时fpc排线的自由端跟随折弯杆1244的转动而弯折。需要说明的是，旋转电机1242的转轴与折弯杆1244之间为偏心状态，即旋转电机1242的转轴与折弯杆1244延长线之间具有预设的距离，这样一来，折弯杆1244弯折fpc排线时可以模拟人弯折的动作，并且使弯折时更加顺畅，避免fpc排线弯折受力点与固定点之间受力不平衡影响fpc排线的性能。

如图4所示，推压驱动件134包括滑动连接的滑轨1341和第一滑块1343，第一滑块1343与第一气缸1345传动连接，第一滑块1343上设置有第二气缸1347和滑槽1348，滑槽1348上设置有第二滑块1349，第二气缸1347与第二滑块1349传动连接，第二滑块1349上设置有压片132，且第一滑块1343的滑动方向与第二滑块1349的滑动方向垂直。

具体的，滑轨1341和第一气缸1345可以均设置在连接定位板上，也可以将滑轨1341作为连接定位板的一部分，当第一气缸1345的伸缩杆运动时，带动滑轨1341上的第一滑块1343沿滑轨1341的延伸方向往复运动。此时，位于第一滑块1343上的第二气缸1347和滑槽1348也跟随第一滑块1343运动。同样的，第二气缸1347带动滑槽1348上的第二滑块1349沿滑槽1348的延伸方向滑动。可通过限制滑轨1341的延伸方向和滑槽1348的延伸方向以使第一滑块1343的滑动方向与第二滑块1349的滑动方向垂直。

初始状态时，第一气缸1345处于伸出状态，第二气缸1347处于收缩状态，这样的状态可以避免推压组件130与折弯组件120之间产生干涉。当折弯组件120将fpc排线折弯成预设角度后，第二气缸1347的伸缩杆伸出，第一气缸1345的伸缩杆缩回，以使压片132将fpc排线折弯成型。

如图1和图5所示，本发明实施例还提供一种fpc排线折弯传送系统100，包括流水线传送组件140，以及上述实施例的fpc排线折弯装置，其中，治具固定组件110与流水线传送组件140传动连接，以使治具固定组件110移动至预设位置。

具体的，本实施例中的流水线传送组件140能够将治具固定组件110从第一位置传送至第二位置。示例的，在将fpc排线固定在治具112之前，治具固定组件110位于fpc排线折弯装置所在的上一工位。将fpc排线固定在治具112固定好之后，流水线传送组件140能够将治具固定组件110传送至fpc排线折弯装置所在的工位。完成折弯成型工作后，则流水线传送组件140继续将治具固定组件110传送至下一工位，以便完成其他相应的工作。

本发明实施例提供的fpc排线折弯传送系统100，通过与流水线传送组件140传动连接的治具固定组件110，能够将治具固定组件110传送至所需的工位，完成对fpc排线弯折的工作，可以不需要采用人工进行弯折处理，有利于提升fpc排线弯折工作的自动化程度，降低人工劳动强度，并提升生产效率和生产合格率。

如图5所示，流水线传送组件140包括驱动电机142，以及与驱动电机142传动连接的第一导轨144和第二导轨146，第一导轨144与第二导轨146之间具有预设距离，且第一导轨144与第二导轨146能够共同承载治具固定组件110。

具体的，第一导轨144和第二导轨146上分别设置有传送带，驱动电机142与传送带连接，通过传送带的转动，带动第一导轨144和第二导轨146上的治具固定组件110移动。为了保证治具固定组件110在第一导轨144和第二导轨146上移动时的稳定性，第一导轨144和第二导轨146上分别位于治具固定组件110的相对两侧，以使治具固定组件110移动时更加平稳可靠。

另外，第一导轨144和第二导轨146导轨之间的距离可以根据需要进行调节，示例的，可以将第一导轨144固定，并将第二导轨146通过滑动模组连接，通过改变第二导轨146的位置来调节第一导轨144和第二导轨146之间的距离，以此增大流水线传送组件140的适用性。

如图5和图6所示，fpc排线折弯传送系统100还包括顶升定位组件150，请再参考图1，顶升定位组件150与折弯组件120和推压组件130对应，用于将位于折弯组件120和推压组件130处的治具固定组件110顶升预设高度。

具体的，当治具固定组件110被流水线传送组件140传送至折弯组件120和推压组件130所对应的位置处时，为了提升折弯的精度，并提升折弯时的稳定性，通过顶升定位组件150将治具固定组件110顶升。这样一来，可以降低因第一导轨144和第二导轨146之间高度存在偏差对治具固定组件110造成的影响，也可以降低因治具固定组件110直接位于第一导轨144和第二导轨146时进行折弯可能造成的晃动，有利于保证折弯的顺利进行。

如图6所示，顶升定位组件150包括平行设置的底板151和定位板152，以及设置在底板151和定位板152之间的顶升气缸153和导向组件154，导向组件154包括设置在底板151上的导向套1542以及与导向套1542滑动连接的导向轴1544，导向轴1544远离导向套1542的一端与定位板152固定连接，定位板152上设置有多个支撑块155和定位销156，治具固定组件110包括支撑板114以及设置在支撑板114上对应设置的多个定位孔，以使顶升定位组件150对治具固定组件110顶升定位。

具体的，导向组件154为两个，且相互远离设置，顶升气缸153设置在两导向组件154之间。这样一来，顶升气缸153将定位板152顶升时，导向组件154能够起到稳定支撑的作用，避免顶升过程中定位板152晃动。通过在定位板152上设置有多个支撑块155和定位销156，以及支撑板114上对应设置的多个定位孔，在定位板152被顶升过程中，支撑块155和定位销156能够分别与定位孔配合，起到对治具固定组件110限位的作用，避免治具固定组件110随意晃动，有利于保证折弯精度和折弯时的稳定性。

如图1和图5所示，第一导轨144与第二导轨146之间设置有限位组件160，限位组件160包括伸缩气缸，以及与伸缩气缸连接的限位块，限位块用于对流水线传送组件140上的治具固定组件110限位。

具体的，当治具固定组件110在流水线传送组件140上正常传送时，伸缩气缸处于缩回状态，此时，治具固定组件110可以在流水线传送组件140上移动。当治具固定组件110需要在流水线传送组件140上的特定位置停止时，为了保证治具固定组件110停止位置的可靠性和准确性，通过将伸缩气缸伸出，以使限位块在特定位置进行阻挡，来确保治具固定组件110所在位置的准确性，方便顶升定位组件150对治具固定组件110的顶升定位。

本发明实施例提供的fpc排线折弯传送系统100的工作过程如下：装夹着fpc排线的治具112位于治具固定组件110的支撑板114上，并在流水线传送组件140的传送作用下进入折弯工位，即折弯组件120、推压组件130和顶升定位组件150所在位置处。在治具固定组件110进入折弯工位时，可借助限位组件160挡停治具固定组件110，顶升定位组件150将治具固定组件110顶升并定位。折弯组件120的吸附旋转组件124按序移动到fpc排线上方，顶升驱动件122收缩，带动吸附旋转组件124下移，吸附fpc排线的自由端，并转动预设角度，以对fpc排线折弯。推压组件130将已发生一定角度弯折的fpc排线推压至需求的角度，并保压定型。位于流水线传送组件140两侧的折弯组件120和推压组件130循环进行折弯定型的动作，直至把治具固定组件110上所有治具112上的fpc排线折弯定型。通过本实施例的fpc排线折弯传送系统100，定位精度高，fpc排线折弯准确，折弯角度可根据吸附旋转组件124翻转角度灵活调整，使折弯角度适用面更广。同时，能够降低人力资源的损耗，减轻劳动负担，实现排fpc线折弯过程实现全自动化。并提高工作效率，避免人为原因造成产品折弯不及格，保证产品的合格率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。