用于汽车内饰件的注塑机自动选择供料系统及其控制系统的制作方法

本发明属于工业自动化技术领域，特别涉及用于汽车内饰件的注塑机自动选择供料系统及其控制系统。

背景技术：

注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料制成各种形状的塑料制品的成型设备。塑料制品的生产过程为：将原料送入料筒内，原料经烘干后被送入注塑机内进行融熔、塑化，并对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，现有技术中，在多台注塑机生产情况下是每台注塑机配备一个料筒，这种结构的缺点在于料筒内原料用完后需人工补料，因此浪费大量人力，提高人力成本；另一个主要的问题在于每台注塑机料筒的原料烘干程度不完全一致，导致不同注塑机生产的同批次产品质量不同，降低了塑料制品的质量。申请号为cn201410693255.0发明专利申请涉及一种注塑机集中供料系统，该发明包括多台注塑机、吸料器、主料筒以及多个分料筒，所述主料筒的出口处安装吸料器，该吸料器的出口连接多台注塑机，每台注塑机前端的进料口处均安装有分料筒，每个分料筒与吸料器之间的管路上安装电磁阀，所述分料筒的筒壁内侧上、下部分别安装传感器。该系统通过主料筒统一为多个分料筒提供原料，使得原料烘干一致，不同注塑机生产的塑料制品一致性高，但是，该发明只有一个主料筒，通过一个主料筒向多个分料筒提供原料，多个分料筒只适用于同时使用一种原料，不能进行原料的选择，如果更换原料，则需要对主料筒以及多个分料筒全部进行换料，并对全部管路进行清扫，因此，该发明功能比较单一，换料过程耗时过长，且清洗更换过程中会造成大量的浪费，而且工人操作费工费时影响生产效率。

申请号为cn201820451322.1的实用新型公开了一种集中供料系统的调配装置，集中供料系统包括多台注塑机、用于为多台注塑机提供原料的原料添加桶、用于将原料添加桶供应的原料进行加热烘干的原料干燥机，调配装置包括支撑架、设于支撑架上的分别能够将多台原料添加桶和多台原料干燥机连通的第一连通机构、设于支撑架上的分别能够将多台注塑机和多台原料干燥机连通的第二连通机构，多台原料添加桶中的任一台或多台能够与多台原料干燥机中的任一台或多台连通，多台注塑机中的任一台或多台能够与多台原料干燥机中的任一台或多台连通。该实用新型在塑料件生产制造过程中，在更换材料或颜色时，虽然无需频繁的对料斗和管道进行清洗，但是该实用新型在塑料件生产制造过程中，在更换材料或颜色时需根据需要调换注塑机的上料管道至多个第二支管道中的另一个第二支管道上并与其连通，以及，根据需要调换原料干燥机的上料管道至多个第一支管道中的另一个第一支管道上并与其连通，此外，一台原料添加桶里的一个品种的原料调配装置调配后可以很方便的通入到多个注塑机中进行生产，但是，上述这些调换动作及原料的选择都是人工进行的，不是自动进行的，因此效率低，且容易出现换料错误，造成产品报废。

申请号为cn201720707943.7的实用新型公开了一种注塑机集中供料系统，包括控制主机、原料选择架、动力单元和盛料斗；动力单元具有主风管，主风管与注塑机之间都通过分风管连接，分风管上都设置有截风阀；盛料斗设置有热风干燥除湿机，主风管与热风干燥除湿机之间通过分风管连接，分风管与主风管之间通过分风器连接；原料选择架具有数个进料口，每个进料口都通过一条输料管与热风干燥除湿机的出料口连接；原料选择架具有数个分配口，每个分配口都通过一根分料管与每台注塑机的光电吸料斗连接，每根分料管上都设置有截料阀，集中供料系统采用真空传送方式，通过集中的管路系统将塑料原料从盛料斗输送到热风干燥除湿机，然后将干燥后的原料输送到每台注塑机中。但是，根据该实用新型说明书公开的运行流程，该实用新型在干燥除湿机向注塑机的光电吸料斗供料的选择不是自动进行的，需要人为预先设定，自动化水平还是相对较低，同时也会出现供料选择错误，造成产品报废。

具体在汽车内饰件的注塑生产中，现在技术中的注塑机自动供料系统包括4个干燥料罐和4台注塑机，在向注塑机供料时，单独由每个干燥料罐向每台注塑机的小料罐进行供料，即现有技术中注塑机上料工位采用一个干燥料罐对应一台注塑机，每个干燥料罐向每台注塑机的小料罐进行供料，存在的问题是；

第一，4个干燥料罐和4台注塑机的布局是每台干燥料罐安装在每台注塑机的一侧，4个干燥料罐和4台注塑机呈一排布置，每台注塑机需要一个操作人员进行操作，占地面积大，操作人员多，在每个干燥料罐旁还设有补料桶，需要操作人员时刻关注是否缺料，当缺料时需要操作人员向补料桶中加料来保证干燥料罐中不缺料，如果补料不及时，就会影响原料在干燥料罐中的烘干时间，而烘干时间过短，则会影响产品的质量：

第二，当注塑机在更换汽车内饰件的模具和工装夹具时，需要人为确认干燥料罐是否需要更换新料，如果需要更换新料，需要将干燥料罐中的原料排净，然后放入新的原料，对新的原料进行烘干后才能正常生产，这样势必影响生产效率；

第三，随着生产节拍的提高，换模频次的增加，需要人为更换料的次数也在增加，出现人为换料错误的风险也在增加，一旦出现换料错误，所有产品全部报废，并且需要重新进行换料；

第四，由于生产在不断地简化人员，原有设备只有简单的上料功能，出现堵料故障没有声光文字报警提示，也没有缺料提示，导致处理问题不及时，影响产量和质量。

申请号为cn201610695357.5的发明公开了一种用于汽车内饰件制造的自动集中供料系统，包括至少六台注塑机，注塑机分别通过不锈钢风管连接在中央真空产生器上，注塑机上设有真空料斗，真空料斗通过不锈钢料管连接在储料桶上，不锈钢料管上设有干燥机及膜片阀，经干燥机干燥后的物料通过plc控制下膜片阀的开关动作来达到往真空料斗上料的动作。

该发明只是简单地说利用plc控制自动上料，不仅操作方便，而且具有处理量大的优势，但是该发明只是简单地介绍个大概内容，对

技术实现要素：
没有清楚完整的说明，也没有具体公开plc控制系统，没有自动选择供料的功能。

发明内容

本发明所要解决的问题是，克服现有技术的不足之处与缺陷，提供占地面积小，操作人员少，通过在模具和工装夹具安装id编码插头实现自动选择供料，并具有故障警示功能的用于汽车内饰件的注塑机自动选择供料系统及其控制系统。

本发明所述用于汽车内饰件的注塑机自动选择供料系统采用的技术方案包括第一注塑机、第二注塑机、第三注塑机、第四注塑机、第一干燥料罐、第二干燥料罐、第三干燥料罐、第四干燥料罐、安装在第一注塑机进料口的第一小料罐、安装在第二注塑机进料口的第二小料罐、安装在第三注塑机进料口的第三小料罐和安装在第四注塑机进料口的第四小料罐，在第一干燥料罐的底部安装有第一干燥料罐下料阀，在第二干燥料罐的底部安装有第二干燥料罐下料阀，在第三干燥料罐的底部安装有第三干燥料罐下料阀，在第四干燥料罐的底部安装有第四干燥料罐下料阀，在所述第一干燥料罐、第二干燥料罐、第三干燥料罐和第四干燥料罐的进料口还通过补料管连接有储料罐，在所述第一干燥料罐下料阀的下端通过软管连接有第一干燥料罐分料阀，在所述第二干燥料罐下料阀的下端通过软管连接有第二干燥料罐分料阀，在所述第三干燥料罐下料阀的下端通过软管连接有第三干燥料罐分料阀，在所述第四干燥料罐下料阀的下端通过软管连接有第四干燥料罐分料阀，第一干燥料罐分料阀第一阀、第二干燥料罐分料阀第一阀、第三干燥料罐分料阀第一阀和第四干燥料罐分料阀第一阀均通过第一进料管路与第一小料罐连接,，第一干燥料罐分料阀第二阀、第二干燥料罐分料阀第二阀、第三干燥料罐分料阀第二阀和第四干燥料罐分料阀第二阀均通过第二进料管路与第二小料罐连接，第一干燥料罐分料阀第三阀、第二干燥料罐分料阀第三阀、第三干燥料罐分料阀第三阀和第四干燥料罐分料阀第三阀均通过第三进料管路与第三小料罐连接，第一干燥料罐分料阀第四阀、第二干燥料罐分料阀第四阀、第三干燥料罐分料阀第四阀和第四干燥料罐分料阀第四阀均通过第四进料管路与第四小料罐连接；在所述第一小料罐的上端安装有第一小料罐真空截止阀,，在所述第二小料罐的上端安装有第二小料罐真空截止阀，在所述第三小料罐的上端安装有第三小料罐真空截止阀，在所述第四小料罐的上端安装有第四小料罐真空截止阀,，在第一干燥料罐的上端安装有第一干燥料罐真空截止阀，在第二干燥料罐的上端安装有第二干燥料罐真空截止阀,，在第三干燥料罐的上端安装有第三干燥料罐真空截止阀，在第四干燥料罐的上端安装有第四干燥料罐真空截止阀,，所述第一小料罐真空截止阀、第二小料罐真空截止阀、第三小料罐真空截止阀、第四小料罐真空截止阀、第一干燥料罐真空截止阀、第二干燥料罐真空截止阀、第三干燥料罐真空截止阀和第四干燥料罐真空截止阀分别与真空管路连接，在真空管路的一端通过真空罐真空截止阀与真空罐连接，真空罐的出风口与真空风机的进风口连接，在所述第一干燥料罐上安装有第一干燥料罐缺料开关，在所述第二干燥料罐上安装有第二干燥料罐缺料开关，在所述第三干燥料罐上安装有第三干燥料罐缺料开关，在所述第四干燥料罐上安装有第四干燥料罐缺料开关，在所述第一小料罐上安装有第一小料罐缺料开关，在所述第二小料罐上安装有第二小料罐缺料开关，在所述第三小料罐上安装有第三小料罐缺料开关，在所述第四小料罐上安装有第四小料罐缺料开关；在所述第一注塑机的模具安装端安装有第一注塑机模具id编码插头和第一注塑机工装夹具id编码插头，在所述第二注塑机的模具安装端安装有第二注塑机模具id编码插头和第二注塑机工装夹具id编码插头，在所述第三注塑机的模具安装端安装有第三注塑机模具id编码插头和第三注塑机工装夹具id编码插头,在所述第四注塑机的模具安装端安装有第四注塑机模具id编码插头和第四注塑机工装夹具id编码插头。

本发明所述的用于汽车内饰件的注塑机自动选择供料系统的控制系统，包括plc控制系统，与plc控制系统双向连接的触摸屏，与plc控制系统连接的真空罐真空电磁阀、第一小料罐真空电磁阀、第二小料罐真空电磁阀、第三小料罐真空电磁阀、第四小料罐真空电磁阀、第一干燥料罐真空电磁阀、第二干燥料罐真空电磁阀、第三干燥料罐真空电磁阀、第四干燥料罐真空电磁阀、第一干燥料罐下料电磁阀、第二干燥料罐下料电磁阀、第三干燥料罐下料电磁阀、第四干燥料罐下料电磁阀和festo阀岛，所述第一注塑机模具id编码插头、第一注塑机工装夹具id编码插头、第二注塑机模具id编码插头、第二注塑机工装夹具id编码插头、第三注塑机模具id编码插头、第三注塑机工装夹具id编码插头、第四注塑机模具id编码插头和第四注塑机工装夹具id编码插头也与plc控制系统连接，所述festo阀岛分别与所述第一干燥料罐分料阀第一阀、第一干燥料罐分料阀第二阀、第一干燥料罐分料阀第三阀、第一干燥料罐分料阀第四阀、第二干燥料罐分料阀第一阀、第二干燥料罐分料阀第二阀、第二干燥料罐分料阀第三阀、第二干燥料罐分料阀第四阀、第三干燥料罐分料阀第一阀、第三干燥料罐分料阀第二阀、第三干燥料罐分料阀第三阀、第三干燥料罐分料阀第四阀、第四干燥料罐分料阀第一阀、第四干燥料罐分料阀第二阀、第四干燥料罐分料阀第三阀、第四干燥料罐分料阀第四阀连接，所述真空罐真空电磁阀与所述真空截止阀连接，所述第一小料罐真空电磁阀与所述第一小料罐真空截止阀连接，所述第二小料罐真空电磁阀与所述第二小料罐真空截止阀连接，所述第三小料罐真空电磁阀与所述第三小料罐真空截止阀连接，所述第四小料罐真空电磁阀与所述第四小料罐真空截止阀连接，所述第一干燥料罐真空电磁阀与所述第一干燥料罐真空截止阀连接,，所述第二干燥料罐真空电磁阀与所述第二干燥料罐真空截止阀连接，所述第三干燥料罐真空电磁阀与所述第三干燥料罐真空截止阀连接，所述第四干燥料罐真空电磁阀与所述第四干燥料罐真空截止阀连接，所述第一干燥料罐下料电磁阀与所述第一干燥料罐下料阀连接,，所述第二干燥料罐下料电磁阀与所述第二干燥料罐下料阀连接，所述第三干燥料罐下料电磁阀与所述第三干燥料罐下料阀连接,，所述第四干燥料罐下料电磁阀与所述第四干燥料罐下料阀连接，所述plc控制系统还分别与第一小料罐缺料开关、第二小料罐缺料开关、第三小料罐缺料开关、第四小料罐缺料开关、第一干燥料罐缺料开关、第二干燥料罐缺料开关、第三干燥料罐缺料开关、第四干燥料罐缺料开关和真空风机连接，在所述触摸屏上设有第一注塑机是否需要上料按钮、第二注塑机是否需要上料按钮、第三注塑机是否需要上料按钮、第四注塑机是否需要上料按钮、第一注塑机是否需要首次清扫按钮、第二注塑机是否需要首次清扫按钮、第三注塑机是否需要首次清扫按钮、第四注塑机是否需要首次清扫按钮、第一干燥料罐是否需要上料按钮、第二干燥料罐是否需要上料按钮、第三干燥料罐是否需要上料按钮和第四干燥料罐是否需要上料按钮，所述plc控制系统还连接有蜂鸣器和警示灯。

在所述触摸屏中可以给plc控制系统设定相应控制参数，包括轮巡间隔参数、自动关闭真空风机延时参数、查询要料间隔时间参数、缺料监控次数参数、第一小料罐首次清扫时间参数、第一小料罐上料时间参数、第一小料罐清扫时间参数、第二小料罐首次清扫时间参数、第二小料罐上料时间参数、第二小料罐清扫时间参数、第三小料罐首次清扫时间参数、第三小料罐上料时间参数、第三小料罐清扫时间参数、第四小料罐首次清扫时间参数、第四小料罐上料时间参数、第四小料罐清扫时间参数、第一干燥料罐上料时间参数、第二干燥料罐上料时间参数、第三干燥料罐上料时间参数和第四干燥料罐上料时间参数。

本发明所述的用于汽车内饰件的注塑机自动选择供料系统的控制系统的运行流程按照下列步骤进行：

运行开始时，在所述触摸屏中给plc控制系统设定相应控制参数，然后从0到7开始进行轮巡检查，

当轮巡检查等于0时，进行检查第一注塑机模具id编码和第一注塑机工装夹具id编码是否已经识别并进行首次清扫；

当进行检查第一注塑机模具id编码和第一注塑机工装夹具id编码是否已经识别并进行首次清扫时，如果第一注塑机模具id编码和第一注塑机工装夹具id编码没有进行识别则进行识别第一注塑机模具id编码和第一注塑机工装夹具id编码是否相等并且不等于0；如果第一注塑机模具id编码和第一注塑机工装夹具id编码已经进行识别，则检查第一注塑机是否需要上料，即检查在触摸屏中选择的第一注塑机是否需要上料的按钮被激活；

当进行识别第一注塑机模具id编码和第一注塑机工装夹具id编码是否相等并且不等于0时，如果第一注塑机模具id编码和第一注塑机工装夹具id编码码是相等的并且不等于0时则进行确认模具并选择需要哪个干燥料罐中的料，如果第一注塑机模具id编码和第一注塑机工装夹具id编码不相等或者是等于0时则认为没有正确安装或者没有安装第一注塑机模具和第一注塑机工装夹具，此时则结束第一小料罐上料；

确认模具并选择需要哪个干燥料罐中的料时是根据第一注塑机模具id编码和第一注塑机工装夹具id编码进行的，并且只选择四个干燥料罐中的一个干燥料罐中的料，无论选择哪一个干燥料罐的料，都在选择之后检查第一注塑机是否需要进行首次清扫；

当检查第一注塑机是否需要进行首次清扫时，即检查在触摸屏中设定的第一注塑机是否需要首次清扫的按钮被激活，如果第一注塑机需要进行首次清扫，则进行启动真空泵并进行清扫第一进料管路，当启动真空泵并进行清扫第一进料管路时，按照在触摸屏中设置的第一小料罐首次清扫时间参数进行清扫，清扫后进行检查第一注塑机是否需要上料，如果第一注塑机不需要进行首次清扫，则检查第一注塑机是否需要上料；

当检查第一注塑机是否需要上料时，即检查在触摸屏中设定的第一注塑机是否需要上料的按钮被激活，如果检查第一注塑机选择需要上料，则检查第一小料罐是否缺料，如果检查第一注塑机不需要上料则结束第一小料罐上料；

当检查第一小料罐是否缺料时，如果第一小料罐缺料开关点亮则认为缺料则进行启动真空泵并进行上料，如果第一小料罐缺料开关没有点亮则认为不缺料则进行结束第一小料罐上料；

当启动真空泵并进行上料时，会按照在触摸屏中设置的第一小料罐上料时间参数进行上料，上料完成后则进行清扫第一进料管路；

当进行清扫第一进料管路时，按照触摸屏中设置的第一小料罐清扫时间参数进行清扫，清扫结束后进行结束第一小料罐上料。

当结束第一小料罐上料后，系统轮巡检查会等于1；

当轮巡检查等于1时进行检查第二注塑机模具id编码和第二注塑机工装夹具id编码是否已经识别并进行首次清扫；

当进行检查第二注塑机模具id编码和第二注塑机工装夹具id编码是否已经识别并进行首次清扫时，如果第二注塑机模具id编码和第二注塑机工装夹具id编码没有进行识别则进行识别第二注塑机模具id编码和第二注塑机工装夹具id编码是否相等并且不等于0；如果第二注塑机模具id编码和第二注塑机工装夹具id编码已经进行识别，则检查第二注塑机是否需要上料，即检查在触摸屏中选择的第二注塑机是否需要上料的按钮被激活；

当进行识别第二注塑机模具和第二注塑机工装夹具id编码是否相等并且不等于0时，如果第二注塑机模具和第二注塑机工装夹具id编码是相等的并且不等于0时则进行确认模具并选择需要哪个干燥料罐中的料，如果第二注塑机模具id编码和第二注塑机工装夹具id编码不相等或者是等于0时则认为没有正确安装或者没有安装第二注塑机模具和第二注塑机工装夹具，此时则结束第二小料罐上料；

确认模具并选择需要哪个干燥料罐中的料时是根据第二注塑机模具id编码和第二注塑机工装夹具id编码进行的，并且只选择四个干燥料罐中的一个干燥料罐中的料，无论选择哪一个干燥料罐的料，都在选择之后检查第二注塑机是否需要进行首次清扫；

当检查第二注塑机是否需要进行首次清扫时，即检查在触摸屏中设定的第二注塑机是否需要首次清扫的按钮被激活，如果第二注塑机需要进行首次清扫，则进行启动真空泵并进行清扫第二进料管路，当启动真空泵并进行清扫第二进料管路时，按照在触摸屏中设置的第二小料罐首次清扫时间参数进行清扫，清扫后进行检查第二注塑机是否需要上料，如果第二注塑机不需要进行首次清扫，则检查第二注塑机是否需要上料；

当检查第二注塑机是否需要上料时，即检查在触摸屏中设定的第二注塑机是否需要上料的按钮被激活，如果检查第二注塑机选择需要上料，则检查第二小料罐是否缺料，如果检查第二注塑机不需要上料则结束第二小料罐上料；

当检查第二小料罐是否缺料时，如果第二小料罐缺料开关点亮则认为缺料则进行启动真空泵并进行上料，如果第二小料罐缺料开关没有点亮则认为不缺料则进行结束第二小料罐上料；

当启动真空泵并进行上料时，会按照在触摸屏中设置的第二小料罐上料时间参数进行上料，上料完成后则进行清扫第二进料管路；

当进行清扫第二进料管路时，按照触摸屏中设置的第二小料罐清扫时间参数进行清扫，清扫结束后进行结束第二小料罐上料。

当结束第二小料罐上料后，系统轮巡检查会等于2；

当轮巡检查等于2时进行检查第三注塑机模具id编码和第三注塑机工装夹具id编码是否已经识别并进行首次清扫；

当进行检查第三注塑机模具id编码和第三注塑机工装夹具id编码是否已经识别并进行首次清扫时，如果第三注塑机模具id编码和第三注塑机工装夹具id编码没有进行识别则进行识别第三注塑机模具id编码和第三注塑机工装夹具和id编码是否相等并且不等于0；如果第三注塑机模具id编码和第三注塑机工装夹具id编码已经进行识别，则检查第三注塑机是否需要上料，即检查在触摸屏中选择的第三注塑机是否需要上料的按钮被激活；

当进行识别第三注塑机模具id编码和第三注塑机工装夹具id编码是否相等并且不等于0时，如果第三注塑机模具id编码和第三注塑机工装夹具id编码是相等的并且不等于0时则进行确认模具并选择需要哪个干燥料罐中的料，如果第三注塑机模具id编码和工装夹具id编码不相等或者是等于0时则认为没有正确安装或者没有安装第三注塑机模具和第三注塑机工装夹具，此时则结束第三小料罐上料；

确认模具并选择需要哪个干燥料罐中的料时是根据第三注塑机模具id编码和第三注塑机工装夹具id编码进行的，并且只选择四个干燥料罐中的一个干燥料罐中的料，无论选择哪一个干燥料罐的料，都在选择之后检查第三注塑机是否需要进行首次清扫；

当检查第三注塑机是否需要进行首次清扫时，即检查在触摸屏中设定的第三注塑机是否需要首次清扫的按钮被激活，如果第三注塑机需要进行首次清扫，则进行启动真空泵并进行清扫第三进料管路，当启动真空泵并进行清扫第三进料管路时，按照在触摸屏中设置的第三小料罐首次清扫时间参数进行清扫，清扫后进行检查第三注塑机是否需要上料，如果第三注塑机不需要进行首次清扫，则检查第三注塑机是否需要上料；

当检查第三注塑机是否需要上料时，即检查在触摸屏中设定的第三注塑机是否需要上料的按钮被激活，如果检查第三注塑机选择需要上料，则检查第三小料罐是否缺料，如果检查第三注塑机不需要上料则结束第三小料罐上料；

当检查第三小料罐是否缺料时，如果第三小料罐缺料开关点亮则认为缺料则进行启动真空泵并进行上料，如果第三小料罐缺料开关没有点亮则认为不缺料则进行结束第三小料罐上料；

当启动真空泵并进行上料时，会按照在触摸屏中设置的第三小料罐上料时间参数进行上料，上料完成后则进行清扫第三进料管路；

当进行清扫第三进料管路时，按照触摸屏中设置的第三小料罐清扫时间参数进行清扫，清扫结束后进行结束第三小料罐上料。

当结束第三小料罐上料后，系统轮巡检查会等于3；

当轮巡检查等于3时进行检查第四注塑机模具id编码和第四注塑机工装夹具id编码是否已经识别并进行首次清扫；

当进行检查第四注塑机模具id编码和第四注塑机工装夹具id编码是否已经识别并进行首次清扫时，如果第四注塑机模具id编码和第四注塑机工装夹具id编码没有进行识别则进行识别第四注塑机模具id编码和第四注塑机工装夹具和工装夹具id编码是否相等并且不等于0；如果第四注塑机模具id编码和第四注塑机工装夹具id编码已经进行识别，则检查第四注塑机是否需要上料，即检查在触摸屏中选择的第四注塑机是否需要上料的按钮被激活；

当进行识别第四注塑机模具id编码和第四注塑机工装夹具id编码是否相等并且不等于0时，如果第四注塑机模具id编码和第四注塑机工装夹具id编码是相等的并且不等于0时则进行确认模具并选择需要哪个干燥料罐中的料，如果第四注塑机模具id编码和第四注塑机工装夹具id编码不相等或者是等于0时则认为没有正确安装或者没有安装第四注塑机模具和第四注塑机工装夹具，此时则结束第四小料罐上料；

确认模具并选择需要哪个干燥料罐中的料时是根据第四注塑机模具id编码和第四注塑机工装夹具id编码进行的，并且只选择四个干燥料罐中的一个干燥料罐中的料，无论选择哪一个干燥料罐的料，都在选择之后检查第四注塑机是否需要进行首次清扫；

当检查第四注塑机是否需要进行首次清扫时，即检查在触摸屏中设定的第四注塑机是否需要首次清扫的按钮被激活，如果第四注塑机需要进行首次清扫，则进行启动真空泵并进行清扫第四进料管路，当启动真空泵并进行清扫第四进料管路时，按照在触摸屏中设置的第四小料罐首次清扫时间参数进行清扫，清扫后进行检查第四注塑机是否需要上料，如果第四注塑机不需要进行首次清扫，则检查第四注塑机是否需要上料；

当检查第四注塑机是否需要上料时，即检查在触摸屏中设定的第四注塑机是否需要上料的按钮被激活，如果检查第四注塑机选择需要上料，则检查第四小料罐是否缺料，如果检查第四注塑机不需要上料则结束第四小料罐上料；

当检查第四小料罐是否缺料时，如果第四小料罐缺料开关点亮则认为缺料则进行启动真空泵并进行上料，如果第四小料罐缺料开关没有点亮则认为不缺料则进行结束第四小料罐上料；

当启动真空泵并进行上料时，会按照在触摸屏中设置的第四小料罐上料时间参数进行上料，上料完成后则进行清扫第四进料管路；

当进行清扫第四进料管路时，按照触摸屏中设置的第四小料罐清扫时间参数进行清扫，清扫结束后进行结束第四小料罐上料。

当结束第四小料罐上料后，系统轮巡检查会等于4；

当轮巡检查等于4时，检查第一干燥料罐是否需要上料，即检查在触摸屏中设定的第一干燥料罐是否需要上料的按钮被激活，如果检查第一干燥料罐选择需要上料，则检查第一干燥料罐是否缺料，如果第一干燥料罐不需要上料则结束第一干燥料罐上料；

当检查第一干燥料罐是否缺料时，如果第一干燥料罐缺料开关点亮则认为缺料则进行启动真空泵并进行上料，如果第一干燥料罐缺料开关没有点亮则认为不缺料则进行结束第一干燥料罐上料；

当进行启动真空泵并进行上料时，会按照在触摸屏中设置的第一干燥料罐上料时间参数进行上料，上料完成后则进行结束第一干燥料罐上料；

当结束第一干燥料罐上料后，系统轮巡检查会等于5；

当轮巡检查等于5时，检查第二干燥料罐是否需要上料，即检查在触摸屏中设定的第二干燥料罐是否需要上料的按钮被激活，如果检查第二干燥料罐选择需要上料，则检查第二干燥料罐是否缺料，如果第二干燥料罐不需要上料则结束第二干燥料罐上料；

当检查第二干燥料罐是否缺料时，如果第二干燥料罐缺料开关点亮则认为缺料则进行启动真空泵并进行上料，如果第二干燥料罐缺料开关没有点亮则认为不缺料则进行结束第二干燥料罐上料；

当进行启动真空泵并进行上料时，会按照在触摸屏中设置的第二干燥料罐上料时间参数进行上料，上料完成后则进行结束第二干燥料罐上料，

当结束第二干燥料罐上料后，系统轮巡检查会等于6；

当轮巡检查等于6时，检查第三干燥料罐是否需要上料，即检查在触摸屏中设定的第三干燥料罐是否需要上料的按钮被激活，如果检查第三干燥料罐选择需要上料，则检查第三干燥料罐是否缺料，如果第三干燥料罐不需要上料则结束第三干燥料罐上料；

当检查第三干燥料罐是否缺料时，如果第三干燥料罐缺料开关点亮则认为缺料则进行启动真空泵并进行上料，如果第三干燥料罐缺料开关没有点亮则认为不缺料则进行结束第三干燥料罐上料；

当进行启动真空泵并进行上料时，会按照在触摸屏中设置的第三干燥料罐上料时间参数进行上料，上料完成后则进行结束第三干燥料罐上料，

当结束第三干燥料罐上料后，系统轮巡检查会等于7；

当轮巡检查等于7时，检查第四干燥料罐是否需要上料，即检查在触摸屏中设定的第四干燥料罐是否需要上料的按钮被激活，如果检查第四干燥料罐选择需要上料，则检查第四干燥料罐是否缺料，如果第四干燥料罐不需要上料则结束第四干燥料罐上料；

当检查第四干燥料罐是否缺料时，如果第四干燥料罐缺料开关点亮则认为缺料则进行启动真空泵并进行上料，如果第四干燥料罐缺料开关没有点亮则认为不缺料则进行结束第四干燥料罐上料；

当进行启动真空泵并进行上料时，会按照在触摸屏中设置的第四干燥料罐上料时间参数进行上料，上料完成后则进行结束第四干燥料罐上料；

当结束第四干燥料罐上料后，系统轮巡检查会等于0；回到初始位置。

本发明的工作原理是：plc控制系统通过轮巡的方式来检查每台注塑机和每台干燥料罐是否缺料并进行上料；触摸屏可以选择每台注塑机是否需要进行首次清扫和上料，也可以选择干燥料罐是否需要上料，并且可以设定首次清扫、上料和清扫时间长度，注塑机的模具和工装夹具均安装有id编码，在更换模具和工装夹具时将id编码插头进行连接，plc控制系统对每一台注塑机的模具id编码和工装夹具id编码进行识别，确认模具和工装夹具生产何种产品和需要选择哪个干燥料罐中的料，同时在干燥料罐以及小料罐上均安装有过滤装置和缺料传感器，过滤装置有效防止原料被吸入真空管路中，缺料传感器可以检测罐内是否缺料，并且在连续上料时如果缺料传感器仍然显示缺料会产生一个报警，提示生产人员此料罐上料可能有故障。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明注塑机供料系统采用4个干燥料罐和4台注塑机，分上下布置，减少了占地面积，并将原料区与注塑机完全分开，注塑机操作空间变大，工人作业更安全，通过采用一分四干燥料罐分料阀和4个进料管路实现了供料方式柔性化，即可以一台干燥料罐对多台注塑机，也可以多台干燥料罐对应一台注塑机，减少了人为操作，降低了员工劳动强度，同时，储料架集中摆放并设有料位检测开关和声光报警装置，可以及时提醒物流上料人员进行补料作业，减少人为观察次数；

（2）本发明注塑机供料系统的控制系统是根据注塑机的摆放情况和注塑机频繁更换模具切换原料情况，结合plc控制系统、触摸屏、模具id编码插头和工装夹具id编码插头的一种能够实现自动选择原料的控制系统，控制系统通过plc控制系统对模具id编码和工装夹具id编码的识别匹配，有效地防止了注塑机自动选择错误原料的发生，并且在料罐多次上料未满时及时提示员工上料系统可能有故障，实现了连续生产和监控功能，解决了人为切换注塑机原料问题，提高了产品生产效率和产品质量，工作安全可靠；

（3）本发明plc控制系统通过轮巡检查的方法实现同一时间只有一个小料罐或一个干燥料罐在使用真空风机进行上料，使得动力充分，上料速度快；

（4）本发明注塑机模具和工装夹具都具有id编码，使每个产品的模具和工装都有自己的识别代码，即都有可以快速更换的id编码插头，更换模具和工装夹具后将id编码插头插接好，传送给控制系统，plc控制系统对模具id编码和工装夹具id编码进行识别，来确定当前将要生产的产品，使用何种原料，从而进行选择相应干燥料罐中的料。

（5）本发明是对现有技术的改进，以汽车门板的注塑试生产为例，在改进前，供料方式为一对一，使用4台1.8kw真空风机进行二次上料且真空风机持续启动，单件风机能耗0.058kw，由于每次换料时需要排空小料罐和注塑机中的料需要0.2h，以及需要排空干燥料罐中的料并进行加注新原料和烘干需要3h，所以单次换料时间需要3.2h，并且没有上料防错系统，改进后，供料方式柔性化，可以一对四，即一台干燥料罐对多台注塑机，也可以四对一，即多台干燥料罐对应一台注塑机，使用1台4.3kw风机上料且间歇式启动，单件风机能耗0.022kw，单件风机能耗降低了0.036kw，由于每次换料时仅需排空小料罐和注塑机中的料需要0.2h，不需要排空干燥料罐中的料并进行加注新原料和烘干，所以单次换料时间仅为0.2h，单次换料时间节省了3h，并且具有上料防错系统，上述试验数据表明，本发明具有供料方式灵活，节能降耗和节省单次换料时间，生产效率得到提高的有益效果。

附图说明

图1是本发明用于汽车内饰件的注塑机自动选择供料系统的结构示意图，

图2是本发明用于汽车内饰件的注塑机自动选择供料系统的控制系统结构框图,

图3是本发明用于汽车内饰件的注塑机自动选择供料系统的控制系统运行流程图。

图中：

1-1.第一干燥料罐，1-2.第二干燥料罐，

1-2.第三干燥料罐，1-4.第四干燥料罐，

2-1.第一干燥料罐下料阀，2-2.第二干燥料罐下料阀，

2-3.第三干燥料罐下料阀，2-4.第四干燥料罐下料阀，

3-1.第一干燥料罐分料阀，

3-1-1.第一干燥料罐分料阀第一阀，3-1-2.第一干燥料罐分料阀第二阀，

3-1-3.第一干燥料罐分料阀第三阀，3-1-4.第一干燥料罐分料阀第四阀，

3-2.第二干燥料罐分料阀，

3-2-1.第二干燥料罐分料阀第一阀，3-2-2.第二干燥料罐分料阀第二阀，

3-2-3.第二干燥料罐分料阀第三阀，3-2-4.第二干燥料罐分料阀第四阀，

3-3.第三干燥料罐分料阀，

3-3-1.第三干燥料罐分料阀第一阀，3-3-2.第三干燥料罐分料阀第二阀，

3-3-3.第三干燥料罐分料阀第三阀，3-3-4.第三干燥料罐分料阀第四阀，

3-4.第四干燥料罐分料阀，

3-4-1.第四干燥料罐分料阀第一阀，3-4-2.第四干燥料罐分料阀第二阀，

3-4-3.第四干燥料罐分料阀第三阀，3-4-4.第四干燥料罐分料阀第四阀，

4-1.第一小料罐,4-2.第二小料罐，

4-3.第三小料罐，4-4.第四小料罐，

5-1.第一注塑机，5-2.第二注塑机，

5-3.第三注塑机，5-4.第四注塑机，

6-1.第一小料罐真空截止阀，6-2.第二小料罐真空截止阀，

6-3.第三小料罐真空截止阀，6-4.第四小料罐真空截止阀，

6-5.第一干燥料罐真空截止阀，6-6.第二干燥料罐真空截止阀，

6-7.第三干燥料罐真空截止阀，6-8.第四干燥料罐真空截止阀，

6-9.真空罐真空截止阀，

7.真空管路，

8-1.真空罐,8-2.真空风机，

9-1.第一干燥料罐缺料开关，9-2.第二干燥料罐缺料开关，

9-3.第三干燥料罐缺料开关，9-4.第四干燥料罐缺料开关，

10-1.第一小料罐缺料开关，10-2.第二小料罐缺料开关，

10-3.第三小料罐缺料开关，10-4.第四小料罐缺料开关，

11.第一进料管路,12.第二进料管路，

13.第三进料管路,14.第四进料管路，

15-1.第一注塑机模具id编码插头，

15-2.第二注塑机模具id编码插头，

15-3.第三注塑机模具id编码插头，

15-4.第四注塑机模具id编码插头，

16-1.第一注塑机工装夹具id编码插头，

16-2.第二注塑机工装夹具id编码码插头，

16-3.第三注塑机工装夹具id编码插头，

16-4.第四注塑机工装夹id编码插头，

17.补料管，

18.储料罐，

19.触摸屏，20.plc控制系统，

21.蜂鸣器，22.警示灯，

23.festo阀岛，24.真空罐真空电磁阀，

25.第一小料罐真空电磁阀，26.第二小料罐真空电磁阀，

27.第三小料罐真空电磁阀，28.第四小料罐真空电磁阀，

29.第一干燥料罐真空电磁阀，30.第二干燥料罐真空电磁阀，

31.第三干燥料罐真空电磁阀，,32.第四干燥料罐真空电磁阀，

33.第一干燥料罐下料电磁阀，34.第二干燥料罐下料电磁阀，

35.第三干燥料罐下料电磁阀，36.第四干燥料罐下料电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明进行详细说明。

具体实施方式1

如图1所示，本发明用于汽车内饰件的注塑机自动选择供料系统包括第一干燥料罐1-1、第二干燥料罐1-2、第三干燥料罐1-3和第四干燥料罐1-4，在所述第一干燥料罐1-1的底部安装有第一干燥料罐下料阀2-1，在所述第二干燥料罐1-2的底部安装有第二干燥料罐下料阀2-2，在所述第三干燥料罐1-3的底部安装有第三干燥料罐下料阀2-3，在所述第四干燥料罐1-4的底部安装有第四干燥料罐下料阀2-4，在所述第一干燥料罐下料阀2-1的下端通过软管连接有第一干燥料罐分料阀3-1，在所述第二干燥料罐下料阀2-2的下端通过软管连接有第二干燥料罐分料阀3-2，在所述第三干燥料罐下料阀2-3的下端通过软管连接有第三干燥料罐分料阀3-3，在所述第四干燥料罐下料阀2-4的下端通过软管连接有第四干燥料罐分料阀3-4，所述第一干燥料罐分料阀3-1、第二干燥料罐分料阀3-2、第三干燥料罐分料阀3-3和第四干燥料罐分料阀3-4均为一分四分料阀；所述第一干燥料罐分料阀3-1具有第一干燥料罐分料阀第一阀3-1-1、第一干燥料罐分料阀第二阀3-1-2、第一干燥料罐分料阀第三阀3-1-3和第一干燥料罐分料阀第四阀3-1-4；所述第二干燥料罐分料阀3-2具有第二干燥料罐分料阀第一阀3-2-1、第二干燥料罐分料阀第二阀3-2-2、第二干燥料罐分料阀第三阀3-2-3和第二干燥料罐分料阀第四阀3-2-4；所述第三干燥料罐分料阀3-3具有第三干燥料罐分料阀第一阀3-3-1、第三干燥料罐分料阀第二阀3-3-2、第三干燥料罐分料阀第三阀3-3-3和第三干燥料罐分料阀第四阀3-3-4；所述第四干燥料罐分料阀3-4具有第四干燥料罐分料阀第一阀3-4-1、第四干燥料罐分料阀第二阀3-4-2、第四干燥料罐分料阀第三阀3-4-3和第四干燥料罐分料阀第四阀3-4-4；所述第一干燥料罐分料阀第一阀3-1-1、第二干燥料罐分料阀第一阀3-2-1、第三干燥料罐分料阀第一阀3-3-1和第四干燥料罐分料阀第一阀3-4-1均通过第一进料管路11与第一小料罐4-1连接；所述第一干燥料罐分料阀第二阀3-1-2、第二干燥料罐分料阀第二阀3-2-2、第三干燥料罐分料阀第二阀3-3-2和第四干燥料罐分料阀第二阀3-4-2均通过第二进料管路12与第二小料罐4-2连接，所述第一干燥料罐分料阀第三阀3-1-3、第二干燥料罐分料阀第三阀3-2-3、第三干燥料罐分料阀第三阀3-3-3和第四干燥料罐分料阀第三阀3-4-3均通过第三进料管路13与第三小料罐4-3连接，所述第一干燥料罐分料阀第四阀3-1-4、第二干燥料罐分料阀第四阀3-2-4、第三干燥料罐分料阀第四阀3-3-4和第四干燥料罐分料阀第四阀3-4-4均通过第四进料管路14与第四小料罐4-4连接；

所述第一小料罐4-1安装在第一注塑机5-1的进料口，所述第二小料罐4-2安装在第二注塑机5-2的进料口，所述第三小料罐4-3安装在第三注塑机5-3的进料口，所述第四小料罐4-4安装在第四注塑机5-4的进料口，在所述第一小料罐4-1的上端安装有第一小料罐真空截止阀6-1，在所述第二小料罐4-2的上端安装有第二小料罐真空截止阀6-2，在所述第三小料罐4-3的上端安装有第三小料罐真空截止阀6-3，在所述第四小料罐4-4的上端安装有第四小料罐真空截止阀6-4，在所述第一干燥料罐1-1的上端安装有第一干燥料罐真空截止阀6-5，在所述第二干燥料罐1-2的上端安装有第二干燥料罐真空截止阀6-6，在所述第三干燥料罐1-3的上端安装有第三干燥料罐真空截止阀6-7，在所述第四干燥料罐1-4的上端安装有第四干燥料罐真空截止阀6-8，所述第一小料罐真空截止阀6-1、第二小料罐真空截止阀6-2、第三小料罐真空截止阀6-3、第四小料罐真空截止阀6-4、第一干燥料罐真空截止阀6-5、第二干燥料罐真空截止阀6-6、第三干燥料罐真空截止阀6-7和第四干燥料罐真空截止阀6-8分别与真空管路7连接，在真空管路7的一端通过真空罐真空截止阀6-9与真空罐8-1连接，真空罐8-1的出风口与真空风机8-2的进风口连接，在所述第一干燥料罐1-1上安装有第一干燥料罐缺料开关9-1，在所述第二干燥料罐1-2上安装有第二干燥料罐缺料开关9-2，在所述第三干燥料罐1-3上安装有第三干燥料罐缺料开关9-3，在所述第四干燥料罐1-4上安装有第四干燥料罐缺料开关9-4，在所述第一小料罐4-1上安装有第一小料罐缺料开关10-1，在所述第二小料罐4-2上安装有第二小料罐缺料开关10-2，在所述第三小料罐4-3上安装有第三小料罐缺料开关10-3，在所述第四小料罐4-4上安装有第四小料罐缺料开关10-4；

在所述第一注塑机5-1的模具安装端安装有第一注塑机模具id编码插头15-1和第一注塑机工装夹具id编码插头16-1，在所述第二注塑机5-2的模具安装端安装有第二注塑机模具id编码插头15-2和第二注塑机工装夹具id编码插头16-2,，在所述第三注塑机5-3的模具安装端安装有第三注塑机模具id编码插头15-3和第三注塑机工装夹具id编码插头16-3,，在所述第四注塑机5-4的模具安装端安装有第四注塑机模具id编码插头15-4和第四注塑机工装夹具id编码插头16-4,，所述第一注塑机模具id编码插头15-1、第二注塑机模具id编码插头15-2、第三注塑机模具id编码插头15-3、第四注塑机模具id编码插头15-4、第一注塑机工装夹具id编码插头16-1、第二注塑机工装夹具id编码插头16-2、第三注塑机工装夹具id编码插头16-3和第四注塑机工装夹具id编码插头16-4均采用二进制编码方式，通过柔性电缆与plc控制系统20进行连接，plc控制系统20对id编码进行一次对比识别，生产过程中不再识别，不会因为id编码插头松动、掉线等问题造成选料错误，待模具id编码和工装夹具id编码都为零时进行更换模具和工装夹具，然后plc控制系统20会重新进行一次对比识别，不会造成错误上料，在所述第一干燥料罐1-1、第二干燥料罐1-2、第三干燥料罐1-3和第四干燥料罐1-4的进料口还分别通过补料管17连接有储料罐18。

所述储料罐18也可由安装在储料架上的储料袋替代。

如图1所示，本发明所述汽车内饰件注塑机自动供料系统的4个干燥料罐和4台注塑机呈上下两排布置，通过这样优化布置，减少了设备的占地面积，为车间内的物流提供了较大空间。

具体实施方式2

如图2所示，本发明用于汽车内饰件的注塑机自动选择供料系统的控制系统包括plc控制系统20，与plc控制系统20双向连接的触摸屏19，与plc控制系统20连接的真空罐真空电磁阀24、第一小料罐真空电磁阀25、第二小料罐真空电磁阀26、第三小料罐真空电磁阀27、第四小料罐真空电磁阀28、第一干燥料罐真空电磁阀29、第二干燥料罐真空电磁阀30、第三干燥料罐真空电磁阀31、第四干燥料罐真空电磁阀32、第一干燥料罐下料电磁阀33、第二干燥料罐下料电磁阀34、第三干燥料罐下料电磁阀35和第四干燥料罐下料电磁阀36，以及与plc控制系统连接的蜂鸣器21、警示灯22和festo阀岛23、第一注塑机模具id编码插头15-1、第一注塑机工装夹具id编码插头16-1、第二注塑机模具id编码插头15-2、第二注塑机工装夹具id编码插头16-2、第三注塑机模具id编码插头15-3、第三注塑机工装夹具id编码插头16-3、第四注塑机模具id编码插头15-4和第四注塑机工装夹具id编码插头16-4，所述festo阀岛23分别与第一干燥料罐分料阀第一阀3-1-1、第一干燥料罐分料阀第二阀3-1-2、第一干燥料罐分料阀第三阀3-1-3、第一干燥料罐分料阀第四阀3-1-4、第二干燥料罐分料阀第一阀3-2-1、第二干燥料罐分料阀第二阀3-2-2、第二干燥料罐分料阀第三阀3-2-3、第二干燥料罐分料阀第四阀3-2-4、第三干燥料罐分料阀第一阀3-3-1、第三干燥料罐分料阀第二阀3-3-2、第三干燥料罐分料阀第三阀3-3-3、第三干燥料罐分料阀第四阀3-3-4、第四干燥料罐分料阀第一阀3-4-1、第四干燥料罐分料阀第二阀3-4-2、第四干燥料罐分料阀第三阀3-4-3、第四干燥料罐分料阀第四阀3-4-4连接，所述真空罐真空电磁阀24与真空截止阀6-9连接，第一小料罐真空电磁阀25与第一小料罐真空截止阀6-1连接，第二小料罐真空电磁阀26与第二小料罐真空截止阀6-2连接，第三小料罐真空电磁阀27与第三小料罐真空截止阀6-3连接，第四小料罐真空电磁阀28与第四小料罐真空截止阀6-4连接，第一干燥料罐真空电磁阀29与第一干燥料罐真空截止阀6-5连接，第二干燥料罐真空电磁阀30与第二干燥料罐真空截止阀6-6连接，第三干燥料罐真空电磁阀31与第三干燥料罐真空截止阀6-7连接，第四干燥料罐真空电磁阀32与第四干燥料罐真空截止阀6-8连接，第一干燥料罐下料电磁阀33与第一干燥料罐下料阀2-1连接，第二干燥料罐下料电磁阀34与第二干燥料罐下料阀2-2连接，第三干燥料罐下料电磁阀35与第三干燥料罐下料阀2-3连接，第四干燥料罐下料电磁阀36与第四干燥料罐下料阀2-4连接，所述plc控制系统20还分别与第一小料罐缺料开关10-1、第二小料罐缺料开关10-2、第三小料罐缺料开关10-3、第四小料罐缺料开关10-4、第一干燥料罐缺料开关9-1、第二干燥料罐缺料开关9-2、第三干燥料罐缺料开关9-3、第四干燥料罐缺料开关9-4和真空风机8-2连接；

在所述触摸屏19中可以给plc控制系统20设定相应控制参数，包括轮巡间隔参数、自动关闭真空风机延时参数、查询要料间隔时间参数、缺料监控次数参数、第一小料罐首次清扫时间参数、第一小料罐上料时间参数、第一小料罐清扫时间参数、第二小料罐首次清扫时间参数、第二小料罐上料时间参数、第二小料罐清扫时间参数、第三小料罐首次清扫时间参数、第三小料罐上料时间参数、第三小料罐清扫时间参数、第四小料罐首次清扫时间参数、第四小料罐上料时间参数、第四小料罐清扫时间参数、第一干燥料罐上料时间参数、第二干燥料罐上料时间参数、第三干燥料罐上料时间参数和第四干燥料罐上料时间参数，在所述触摸屏19上还设有第一注塑机是否需要上料按钮、第二注塑机是否需要上料按钮、第三注塑机是否需要上料按钮、第四注塑机是否需要上料按钮、第一注塑机是否需要首次清扫按钮、第二注塑机是否需要首次清扫按钮、第三注塑机是否需要首次清扫按钮、第四注塑机是否需要首次清扫按钮、第一干燥料罐是否需要上料按钮、第二干燥料罐是否需要上料按钮、第三干燥料罐是否需要上料按钮和第四干燥料罐是否需要上料按钮；

所述plc控制系统20中的数据可以在触摸屏19中显示，包括轮巡号数据、第一注塑机模具id编码数据、第一注塑机工装夹具id编码数据、第一小料罐选择干燥料罐号数据、第二注塑机模具id编码数据、第二注塑机工装夹具id编码数据、第二小料罐选择干燥料罐号数据、第三注塑机模具id编码数据、第三注塑机工装夹具id编码数据、第三小料罐选择干燥料罐号数据、第四注塑机模具id编码数据、第四注塑机工装夹具id编码数据、第四小料罐选择干燥料罐号数据。

具体实施方式3

本发明用于汽车内饰件的注塑机自动选择供料系统的控制系统的运行流程如图3所示步骤进行，所述图3由4页相互连接的附图组成：

运行开始时，在所述触摸屏中给plc控制系统设定相应控制参数，然后从0到7开始进行轮巡检查，

当轮巡检查等于0时，进行检查第一注塑机模具id编码和第一注塑机工装夹具id编码是否已经识别并进行首次清扫；

当进行检查第一注塑机模具id编码和第一注塑机工装夹具id编码是否已经识别并进行首次清扫时，如果第一注塑机模具id编码和第一注塑机工装夹具id编码没有进行识别则进行识别第一注塑机模具id编码和第一注塑机工装夹具id编码是否相等并且不等于0；如果第一注塑机模具id编码和第一注塑机工装夹具id编码已经进行识别，则检查第一注塑机是否需要上料，即检查在触摸屏中选择的第一注塑机是否需要上料的按钮被激活；

当进行识别第一注塑机模具id编码和第一注塑机工装夹具id编码是否相等并且不等于0时，如果第一注塑机模具id编码和第一注塑机工装夹具id编码是相等的并且不等于0时则进行确认模具并选择需要哪个干燥料罐中的料，如果第一注塑机模具id编码和工装夹具id编码不相等或者是等于0时则认为没有正确安装或者没有安装第一注塑机模具和第一注塑机工装夹具，此时则结束第一小料罐上料；

确认模具并选择需要哪个干燥料罐中的料时是根据第一注塑机模具id编码和第一注塑机工装夹具id编码进行选择的，并且只选择四个干燥料罐中的一个干燥料罐中的料，无论选择哪一个干燥科罐的料，都在选择之后检查第一注塑机是否需要进行首次清扫；

当检查第一注塑机是否需要进行首次清扫时，即检查在触摸屏中设定的第一注塑机是否需要首次清扫的按钮被激活，如果第一注塑机需要进行首次清扫，则进行启动真空泵并进行清扫第一进料管路，当启动真空泵并进行清扫第一进料管路时，按照在触摸屏中设置的第一小料罐首次清扫时间参数进行清扫，清扫后进行检查第一注塑机是否需要上料，如果第一注塑机不需要进行首次清扫，则检查第一注塑机是否需要上料；

当检查第一注塑机是否需要上料时，即检查在触摸屏中设定的第一注塑机是否需要上料的按钮被激活，如果检查第一注塑机选择需要上料，则检查第一小料罐是否缺料，如果检查第一注塑机不需要上料则结束第一小料罐上料；

当检查第一小料罐是否缺料时，如果第一小料罐缺料开关点亮则认为缺料则进行启动真空泵并进行上料，如果第一小料罐缺料开关没有点亮则认为不缺料则进行结束第一小料罐上料；

当启动真空泵并进行上料时，会按照在触摸屏中设置的第一小料罐上料时间参数进行上料，上料完成后则进行清扫第一进料管路；

当进行清扫第一进料管路时，按照触摸屏中设置的第一小料罐清扫时间参数进行清扫，清扫结束后进行结束第一小料罐上料。

当结束第一小料罐上料后，系统轮巡检查会等于1；

当轮巡检查等于1时进行检查第二注塑机模具id编码和第二注塑机工装夹具id编码是否已经识别并进行首次清扫；

当进行检查第二注塑机模具id编码和第二注塑机工装夹具id编码是否已经识别并进行首次清扫时，如果第二注塑机模具id编码和第二注塑机工装夹具id编码没有进行识别则进行识别第二注塑机模具id编码和第二注塑机工装夹具id编码是否相等并且不等于0；如果第二注塑机模具id编码和第二注塑机工装夹具id编码已经进行识别，则检查第二注塑机是否需要上料，即检查在触摸屏中选择的第二注塑机是否需要上料的按钮被激活；

当进行识别第二注塑机模具id编码和第二注塑机工装夹具id编码是否相等并且不等于0时，如果第二注塑机模具id编码和第二注塑机工装夹具id编码是相等的并且不等于0时则进行确认模具并选择需要哪个干燥料罐中的料，如果第二注塑机模具id编码和工装夹具id编码不相等或者是等于0时则认为没有正确安装或者没有安装第二注塑机模具和工装夹具，此时则结束第二小料罐上料；

确认模具并选择需要哪个干燥料罐中的料时是根据第二注塑机模具id编码和第二注塑机工装夹具id编码进行选择的，并且只选择四个干燥料罐中的一个干燥料罐中的料，无论选择哪一个干燥科罐的料，都在选择之后检查第二注塑机是否需要进行首次清扫；

当检查第二注塑机是否需要进行首次清扫时，即检查在触摸屏中设定的第二注塑机是否需要首次清扫的按钮被激活，如果第二注塑机需要进行首次清扫，则进行启动真空泵并进行清扫第二进料管路，当启动真空泵并进行第二进料清扫管路时，按照在触摸屏中设置的第二小料罐首次清扫时间参数进行清扫，清扫后进行检查第二注塑机是否需要上料，如果第二注塑机不需要进行首次清扫，则检查第二注塑机是否需要上料；

当检查第二注塑机是否需要上料时，即检查在触摸屏中设定的第二注塑机是否需要上料的按钮被激活，如果检查第二注塑机选择需要上料，则检查第二小料罐是否缺料，如果检查第二注塑机不需要上料则结束第二小料罐上料；

当检查第二小料罐是否缺料时，如果第二小料罐缺料开关点亮则认为缺料则进行启动真空泵并进行上料，如果第二小料罐缺料开关没有点亮则认为不缺料则进行结束第二小料罐上料；

当启动真空泵并进行上料时，会按照在触摸屏中设置的第二小料罐上料时间参数进行上料，上料完成后则进行清扫第二进料管路；

当进行清扫第二进料管路时，按照触摸屏中设置的第二小料罐清扫时间参数进行清扫，清扫结束后进行结束第二小料罐上料。

当结束第二小料罐上料后，系统轮巡检查会等于2；

当轮巡检查等于2时进行检查第三注塑机模具id编码和第三注塑机工装夹具id编码是否已经识别并进行首次清扫；

当进行检查第三注塑机模具id编码和第三注塑机工装夹具id编码是否已经识别并进行首次清扫时，如果第三注塑机模具id编码和第三注塑机工装夹具id编码没有进行识别则进行识别第三注塑机模具id编码和第三注塑机工装夹具id编码是否相等并且不等于0；如果第三注塑机模具id编码数据和第三注塑机工装夹具id编码已经进行识别，则检查第三注塑机是否需要上料，即检查在触摸屏中选择的第三注塑机是否需要上料的按钮被激活；

当进行识别第三注塑机模具id编码和工装夹具id编码是否相等并且不等于0时，如果第三注塑机模具id编码和第三注塑机工装夹具id编码是相等的并且不等于0时则进行确认模具并选择需要哪个干燥料罐中的料，如果第三注塑机模具id编码和第三注塑机工装夹具id编码不相等或者是等于0时则认为没有正确安装或者没有安装第三注塑机模具和第三注塑机工装夹具，此时则结束第三小料罐上料；

确认模具并选择需要哪个干燥料罐中的料时是根据第三注塑机模具id编码和第三注塑机工装夹具id编码进行选择的，并且只选择四个干燥料罐中的一个干燥料罐中的料，无论选择哪一个干燥科罐的料，都在选择之后检查第三注塑机是否需要进行首次清扫；

当检查第三注塑机是否需要进行首次清扫时，即检查在触摸屏中设定的第三注塑机是否需要首次清扫的按钮被激活，如果第三注塑机需要进行首次清扫，则进行启动真空泵并进行清扫第三进料管路，当启动真空泵并进行清扫第三进料管路时，按照在触摸屏中设置的第三小料罐首次清扫时间参数进行清扫，清扫后进行检查第三注塑机是否需要上料，如果第三注塑机不需要进行首次清扫，则检查第三注塑机是否需要上料；

当检查第三注塑机是否需要上料时，即检查在触摸屏中设定的第三注塑机是否需要上料的按钮被激活，如果检查第三注塑机选择需要上料，则检查第三小料罐是否缺料，如果检查第三注塑机不需要上料则结束第三小料罐上料；

当检查第三小料罐是否缺料时，如果第三小料罐缺料开关点亮则认为缺料则进行启动真空泵并进行上料，如果第三小料罐缺料开关没有点亮则认为不缺料则进行结束第三小料罐上料；

当启动真空泵并进行上料时，会按照在触摸屏中设置的第三小料罐上料时间参数进行上料，上料完成后则进行清扫第三进料管路；

当进行清扫第三进料管路时，按照触摸屏中设置的第三小料罐清扫时间参数进行清扫，清扫结束后进行结束第三小料罐上料。

当结束第三小料罐上料后，系统轮巡检查会等于3；

当轮巡检查等于3时进行检查第四注塑机模具id编码和第四注塑机工装夹具id编码是否已经识别并进行首次清扫；

当进行检查第四注塑机模具id编码和第四注塑机工装夹具id编码是否已经识别并进行首次清扫时，如果第四注塑机模具id编码和第四注塑机工装夹具id编码没有进行识别则进行识别第四注塑机模具id编码和第四注塑机工装夹具和工装夹具id编码是否相等并且不等于0；如果第四注塑机模具id编码和第四注塑机工装夹具id编码已经进行识别，则检查第四注塑机是否需要上料，即检查在触摸屏中选择的第四注塑机是否需要上料的按钮被激活；

当进行识别第四注塑机模具id编码和第四注塑机工装夹具id编码是否相等并且不等于0时，如果第四注塑机模具id编码和第四注塑机工装夹具id编码是相等的并且不等于0时则进行确认模具并选择需要哪个干燥料罐中的料，如果第四注塑机模具id编码和工装夹具id编码不相等或者是等于0时则认为没有正确安装或者没有安装第四注塑机模具和第四注塑机工装夹具，此时则结束第四小料罐上料；

确认模具并选择需要哪个干燥料罐中的料时是根据第四注塑机模具id编码和第四注塑机工装夹具id编码进行选择的，并且只选择四个干燥料罐中的一个干燥料罐中的料，无论选择哪一个干燥科罐的料，都在选择之后检查第四注塑机是否需要进行首次清扫；

当检查第四注塑机是否需要进行首次清扫时，即检查在触摸屏中设定的第四注塑机是否需要首次清扫的按钮被激活，如果第四注塑机需要进行首次清扫，则进行启动真空泵并进行清扫第四进料管路，当启动真空泵并进行清扫第四进料管路时，按照在触摸屏中设置的第四小料罐首次清扫时间参数进行清扫，清扫后进行检查第四注塑机是否需要上料，如果第四注塑机不需要进行首次清扫，则检查第四注塑机是否需要上料；

当检查第四注塑机是否需要上料时，即检查在触摸屏中设定的第四注塑机是否需要上料的按钮被激活，如果检查第四注塑机选择需要上料，则检查第四小料罐是否缺料，如果检查第四注塑机不需要上料则结束第四小料罐上料；

当检查第四小料罐是否缺料时，如果第四小料罐缺料开关点亮则认为缺料则进行启动真空泵并进行上料，如果第四小料罐缺料开关没有点亮则认为不缺料则进行结束第四小料罐上料；

当启动真空泵并进行上料时，会按照在触摸屏中设置的第四小料罐上料时间参数进行上料，上料完成后则进行清扫第四进料管路；

当进行清扫第四进料管路时，按照触摸屏中设置的第四小料罐清扫时间参数进行清扫，清扫结束后进行结束第四小料罐上料。

当结束第四小料罐上料后，系统轮巡检查会等于4；

当轮巡检查等于4时，检查第一干燥料罐是否需要上料，即检查在触摸屏中设定的第一干燥料罐是否需要上料的按钮被激活，如果检查第一干燥料罐选择需要上料，则检查第一干燥料罐是否缺料，如果第一干燥料罐不需要上料则结束第一干燥料罐上料；

当检查第一干燥料罐是否缺料时，如果第一干燥料罐缺料开关点亮则认为缺料则进行启动真空泵并进行上料，如果第一干燥料罐缺料开关没有点亮则认为不缺料则进行结束第一干燥料罐上料；

当进行启动真空泵并进行上料时，会按照在触摸屏中设置的第一干燥料罐上料时间参数进行上料，上料完成后则进行结束第一干燥料罐上料；

当结束第一干燥料罐上料后，系统轮巡检查会等于5；

当轮巡检查等于5时，检查第二干燥料罐是否需要上料，即检查在触摸屏中设定的第二干燥料罐是否需要上料的按钮被激活，如果检查第二干燥料罐选择需要上料，则检查第二干燥料罐是否缺料，如果第二干燥料罐不需要上料则结束第二干燥料罐上料；

当检查第二干燥料罐是否缺料时，如果第二干燥料罐缺料开关点亮则认为缺料则进行启动真空泵并进行上料，如果第二干燥料罐缺料开关没有点亮则认为不缺料则进行结束第二干燥料罐上料；

当进行启动真空泵并进行上料时，会按照在触摸屏中设置的第二干燥料罐上料时间参数进行上料，上料完成后则进行结束第二干燥料罐上料，

当结束第二干燥料罐上料后，系统轮巡检查会等于6；

当轮巡检查等于6时，检查第三干燥料罐是否需要上料，即检查在触摸屏中设定的第三干燥料罐是否需要上料的按钮被激活，如果检查第三干燥料罐选择需要上料，则检查第三干燥料罐是否缺料，如果第三干燥料罐不需要上料则结束第三干燥料罐上料；

当检查第三干燥料罐是否缺料时，如果第三干燥料罐缺料开关点亮则认为缺料则进行启动真空泵并进行上料，如果第三干燥料罐缺料开关没有点亮则认为不缺料则进行结束第三干燥料罐上料；

当进行启动真空泵并进行上料时，会按照在触摸屏中设置的第三干燥料罐上料时间参数进行上料，上料完成后则进行结束第三干燥料罐上料，

当结束第三干燥料罐上料后，系统轮巡检查会等于7；

当轮巡检查等于7时，检查第四干燥料罐是否需要上料，即检查在触摸屏中设定的第四干燥料罐是否需要上料的按钮被激活，如果检查第四干燥料罐选择需要上料，则检查第四干燥料罐是否缺料，如果第四干燥料罐不需要上料则结束第四干燥料罐上料；

当检查第四干燥料罐是否缺料时，如果第四干燥料罐缺料开关点亮则认为缺料则进行启动真空泵并进行上料，如果第四干燥料罐缺料开关没有点亮则认为不缺料则进行结束第四干燥料罐上料；

当进行启动真空泵并进行上料时，会按照在触摸屏中设置的第四干燥料罐上料时间参数进行上料，上料完成后则进行结束第四干燥料罐上料；

当结束第四干料罐上料后，系统轮巡检查会等于0；回到初始位置。